Engine Yardの案件・求人一覧

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【Unreal Engine/C++】【コンシューマ向けゲーム】プログラミング案件

680,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
泉岳寺駅
C++Unreal Engine
作業内容 コンシューマ向けゲームのプログラマーとして作業をお任せいたします。 具体的には下記作業を想定しています。 ・インゲームでのキャラ制御
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【週2-4日/フルリモート/Python,LangChain,LangGraph】機械学習エンジニア - Memory & Evaluation Engineer(メモリ・評価ループ開発エンジニア)

1,280,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
PythonPostgreSQLRedisMongoDBNode.jsTypeScript
機械学習エンジニア
作業内容 -------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- 私たちは、マーケティングの「意思決定そのもの」をAIで拡張・資産化する、次世代のマーケティングOSを開発しています。 従来の分析ツールや生成AI単体では成し得なかった【データ可視化 → 因果関係の特定 → クリエイティブやLPの自動生成 → 施策実行】という全工程を、一気通貫で自動化・最適化するプラットフォームの構築を目指しています。 技術的には、汎用LLMの活用に留まらず、マーケティング領域に特化した独自のアルゴリズムやファインチューニングを駆使し、 非エンジニアでもチャット形式で高度なデータ抽出・分析ができる環境の構築を進めています。 さらに、過去の膨大な実行実績を学習し、AIが次の最適な施策を提案・実行するワークフローを100種類以上展開していく計画です。 データ基盤、AIエージェント、独自のプロダクト設計を横断しながら、企業の時価総額を最大化させるマーケティングにとどまらない、「経営OS」の実現に向けた開発にともに挑戦するエンジニアを募集しています。 【業務内容】 AIの記憶と評価ループの設計・開発・実装までを一貫してお任せします。 -記憶構造の設計と最適化 ・ベクトルDB(pgvector / Weaviate / MongoDB Atlas Vector Search)を活用した-長期記憶の設計 ・TTL, Decay, Trust Scoreなどを用いた動的なメモリ更新ルールの実装 ・各種Embeddingモデル(Voyage, OpenAI, Cohere, etc.)の性能評価、選定、量子化 -自動評価モデルの構築 ・LLM出力の精度を測る評価モデル(Self-Evaluation, Reward Model, Embedding類似度など)の開発 ・Precision@k / nDCG / Consistency / Brand-safety metrics といった評価指標の定量化とモニタリング -改善ループの自動化 ・n8nやLangGraphを駆使した「生成→評価→再学習」ワークフローの構築 ・Memory LayerとCreative Engine(生成エンジン)間の双方向データ同期の実装 -研究×実装の融合 ・最新の学術論文(Agentic Memory / Reflective Agents / Context Compressionなど)を継続的にキャッチアップ ・論文で提唱された技術をENSORに適用するためのプロトタイプ開発と高速な実験
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【Unreal Engine/Android】【コンシューマ向けゲーム】スマホゲーム移植案件

950,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
泉岳寺駅
AndroidiOSUnreal Engine
スマホアプリエンジニア
作業内容 コンシューマ向け3Dアクションゲームにおける スマホへの移植作業をお任せいたします。
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【新規/運用中ゲーム】 3D背景モデリング案件

500,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
白金高輪駅
UnityUnreal Engine
作業内容 新規/運用中ゲーム開発における、背景モデラーとして 以下の作業をお任せいたします。 具体的には下記作業を想定しています。 ・外注先から納品された背景3Dモデルの検品、修正 ・モデルの最適化 ・テクスチャー修正 ・シェーダーやライティングの調整 ・ゲームエンジン(Unreal Engine5)への組み込みと動作確認

【Ruby】支出管理クラウド開発案件

850,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
東銀座駅
RubyPostgreSQLRedisRailsDockerEngine YardNginxUnicornJIRAGitHubReactAnsibleTypeScript
サーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 ・支出管理クラウド開発推進案件に携わっていただきます。 ・主に下記の作業をお任せいたします。  -要件定義、設計策定  -設計責任と品質担保  -AIドリブンな実装運用

【Unreal Engine/C++】アクションゲームのキャラクター制御開発

820,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++Unreal Engine
バックエンドエンジニア
作業内容 【20代~40代の方向け】 Unreal Engineを使用したコンシューマーゲームのキャラクター挙動開発。 移動、攻撃、AI制御などのロジック実装を担当していただきます。

テクニカルアーティスト業務案件

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
VC++Unreal Engine
ゲームエンジニア
作業内容 ・Unreal Engine 5を使用したゲーム開発の技術サポート ・プログラマやデザイナと協力し、技術的な問題の解決を支援 ・新しい技術やツールの研究、導入をサポート ・エンジンの最適化とパフォーマンス向上のための作業 ・ドキュメント作成と技術的なガイダンスの提供

【Maya/Unreal Engine】3Dエフェクト製作案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
新宿三丁目駅
MayaUnreal Engine
エフェクトデザイナー
作業内容 3Dエフェクト製作案件に携わっていただきます。 具体的には3Dエフェクト製作作業を想定しています。

【Unreal Engine 5】製造業向け3Dトレーニングシミュレーター開発

800,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
秋葉原駅
C++Unreal Engine
ゲームエンジニア
作業内容 【20代~40代の方向け】 工場作業のトレーニング工程を再現するVR/3DシミュレーターをUE5で開発して頂きます。 Blueprintを中心としたレベル設計、UI設計、演出制御、C++による制御ロジックも一部対応します。

家庭用3DアクションゲームにおけるADVパートプランナー案件

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
Unreal Engine
プランナーゲームエンジニア
作業内容 Unreal Engine5環境のオープンワールド型3Dアクションゲームのプロジェクトにて、 アドベンチャーパートの制作業務に携わっていただきます。 開発フェーズとしては、プロトを2段階経て、現在はアルファ相当の開発を行なっています。 (長期を想定) 具体的な業務は、以下となります。 ・RPG要素全般(各種プレイヤー成長要素など)、  各種クエストおよびミニゲーム系の企画・仕様作成・実装対応 ・他セクションと連携してのアドベンチャーパートの進行・管理

【Unreal Engine5】【コンシューマ向け3Dアクションゲーム】インゲームプランニング案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
東新宿駅
Unreal Engine
作業内容 コンシューマ向け3Dアクションゲームにおける、インゲームプランナーとして作業をお任せいたします。

【C++/Unreal Engine】コンシューマ向けゲーム開発案件

900,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
新宿三丁目駅
C++Unreal Engine
作業内容 ・Unreal Engineを用いたコンシューマ向けゲーム開発の  UI回りに関する実装をメインにご担当いただきます。 ・ご経験に応じて、幅広い工程をお任せする想定となります。

【Python(Web開発系)】カメラシミュレーション環境の構築・運用プロジェクト

1,000,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++VC++CPythonLinuxUnreal Engine
作業内容 【案件概要】 Unreal Engineを用いたカメラシミュレーション環境の構築・運用・保守を行うプロジェクトです。 既存のカメラシミュレーション環境を活用してシナリオの実行や検証を行います。 問題発生時には原因究明と解決策の提案・実装を行い、既存システムへの統合も担当します。 シナリオ実行結果の検証やドキュメント作成など、環境全体の安定稼働を支える業務です。 【作業内容】 ・Unreal Engine上で定義されたシナリオの実行 ・実行結果の検証と問題点の特定 ・問題原因の調査および修正プログラムの作成・実装 ・作業内容や検証結果をまとめたドキュメント作成

【Unreal Engine】【3Dアクションゲーム】モーション演出案件

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
目黒駅
MayaUnreal Engine
モーションデザイナー
作業内容 3Dアクションゲームのモーション演出に携わっていただきます。 ・主に下記内容を担当いただきます。  -バトル中の通常カメラの設定や特定の条件での専用カメラを含む提案及びディレクション  -カットシーンとの繋ぎ込み

【Unreal Engine5】【コンシューマ向け3Dアクションゲーム】ステージプランニング案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
東新宿駅
Unreal Engine
デザイナー
作業内容 コンシューマ向け3Dアクションゲームにおける、インゲームプランナーとしての作業をお任せします。 具体的には下記の作業を想定しております。 ・仕様書作成 ・ステージ構造の設計 ・バランス調整 ・実装 お任せする作業内容は変動する可能性がございます。

【業務委託】【セルルック/コンシューマ向けアドベンチャーゲーム】背景モデリング案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
白金高輪駅
UnityUnreal Engine
作業内容 セルルック/コンシューマ向けアドベンチャーゲームにおける、以下の作業をお任せいたします。 具体的には下記作業を想定しております。 ・外注先から納品された背景3Dモデルの検品・修正 ・モデルの最適化(ポリゴン数調整、UV展開、テクスチャ最適化など) ・テクスチャー修正 ・シェーダーやライティングの調整 ・ゲームエンジン(Unreal Engine5)への組み込みと動作確認

【背景デザイン】複数PJ横断型コンシューマーゲーム開発案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
3Dデザイナー2Dデザイナーグラフィックデザイナー
作業内容 ・Unreal Engineを用いた新規コンシューマーゲーム開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。  -新規コンシューマーゲーム開発における背景デザイン  -メンバーへのディレクション

ゲーム開発におけるサーバーサイドエンジニア募集

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
Go
ゲームエンジニアサーバーサイドエンジニア
作業内容 コンシューマーゲームのサーバーサイド業務をお願い致します。 <業務内容> ・サーバーサイドの設計・構築・運用・保守業務 ・管理ツールの開発 ・改善項目の改修 ・負荷分散対策 ・パフォーマンスチューニング 等

【UnrealEngine/C++】アクションRPGのバトルシステム開発

850,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++Unreal EngineRPG
ゲームエンジニア
作業内容 【20代~40代の方向け】 バトルアクションの挙動、敵AI、モーション制御などのゲームロジックをUEで実装して頂きます。 ゲーム性を作り込むやりがいある現場です。

【Unity】ゲームエンジニア講師案件

3,120円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
難波駅
UnityUnreal Engine
ゲームエンジニア講師
作業内容 ・ゲームエンジニア講師案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。  -講義準備  -講義の実施  -生徒からの質問対応など

家庭用3Dアクションゲームにおけるバトルプランナー

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
Unreal Engine
プランナーゲームエンジニア
作業内容 UE5環境のオープンワールド型3Dアクションゲームの開発に携わっていただきます。 開発フェーズとしては、プロトを2段階経て、現在はアルファ相当の開発を行なっています。 (長期を想定) 具体的な業務は、以下となります。 ・オープンワールド型3Dアクションゲームのバトルデザイン企画立案 ・エネミー・ボスの企画設計 ・エネミー・ボスのモーション発注、コリジョン調整 ・AI設計、パラメーター調整、ステージギミック含めたバトルの提案

【UnrealEngine】バトルゲームフィールド開発案件

950,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
目黒駅
C++UnityUnreal Engine
作業内容 ・Unreal Engineを用いたオープンワールド型3Dアクションゲームの開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。  -フィールド関連の技術検証、システム実装  -WorldPartition、HLOD、UDS などフィールド関連技術に対する調査  -フィールド関連技術に関する運用ルール検討、エンジンコード不具合への対処  -フィールド分野での負荷調査、最適化

【業務委託】【コンシューマー向けゲーム】イベントスクリプト管理案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
秋葉原駅
UnityUnreal Engine
ゲームスクリプター
作業内容 コンシューマー向けゲームにおいて、イベントスクリプトのリード作業をお任せいたします

【Unity】ネイティブゲーム開発案件

800,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++C#AndroidiOSUnityUnreal Engine
サーバーサイドエンジニアスマホアプリエンジニア
作業内容 ・ネイティブゲーム開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当していただきます。  -要件定義  -基本設計  -詳細設計  -実装

【新規開発中コンシューマゲーム】制作進行管理案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
PhotoshopIllustratorMaya
ゲームディレクターPM
作業内容 新規開発/運用中コンシューマ向けアクションゲーム開発にて、制作進行管理をお任せいたします。 具体的な作業は下記になります。 ・スケジュール策定 ・工程管理 ・進捗管理 ・デザイナーのマネジメント ・外注コントロール ・3Dアート周りの、修正、調整 ※お任せする作業範囲はスキルによって変動する想定です。

【UnrealEngine】バトルゲームグラフィック開発案件

950,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
目黒駅
C++UnityUnreal Engine
作業内容 ・UnrealEngineを用いたアクションゲームのグラフィック開発、キャラクターマテリアルの拡張作業に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。  -キャラクターモデラーの要望に基づいた技術要件の定義  -定義した技術要件に基づいたマテリアルの実装

【ServiceNow】重工メーカー様向けワークフローシステム開発(リモート)

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
兵庫県
神戸駅
作業内容 ・ServiceNowのApp Engine(ローコードツール)を用いてのワークフローシステムの設計、製造 ・開発環境:ServiceNow、AppEngine

【Go/Python/AWS】ココナラ_SREエンジニア(増員枠)

800,000円/月

業務委託(フリーランス)
PythonAWSAzureGoogle Cloud Platform
インフラエンジニアSRE
作業内容 【募集背景】 ユーザー数のさらなる増加を実現するためのサービス拡大を目指しているが、そのためにはサイトの信頼性を高めるSREの強化が重要なポイントと捉えています。SREとして、プロアクティブに施策を実施していけるようにチームに新たな方を迎えることで、組織強化を図りたいと考え増員募集をします。 【作業内容】 急拡大中の事業を牽引するSRE(Site Reliability Engineer)ポジションを任せします。 具体的には「どのようにしたらサービスをより多くの方に、より便利に使ってもらえるか」というユーザー視点に立ち、 仮説・実行・検証のサイクルを回しながら、サービスの信頼性を高めて頂きます。 ・SLA/SLO/SLIの設定・監視、モニタリング環境の改善 ・OS、ミドルウェアなどの継続的アップデート ・障害対応およびボトルネック調査・対応 ・AWSなど複数クラウドを使用したシステム環境の運用安定化 ・アーキテクチャ改善(マイクロサービス、API Gatewayの導入など) 【ポジションの魅力】 ・自身の技術をベースに、加速度高く信頼性向上を中心としたSRE施策に携わっていける。 ・新技術の調査 / 導入に積極的に関われる。 →マイクロサービス化を進めていたり、分散トレーシングの仕組み作り、カオスエンジニアリング、カナリアリリースなどの技術にも取り組んでいる。 ・まだまだSREとしての活動は完全ではない中で、組織の作り込みから携わることができる。 【開発環境】 ・言語:Go, Python, JavaScript, Ruby, PHP ・サーバ:AWS VPC, EC2, ECS, RDS, ElastiCache, S3, CloudFront, GCP Compute Engine, Amazon EKS, Kubernetes Engine ・サーバOS:Ubuntu, Amazon Linux ・データベース:Amazon Aurora MySQL ・検索エンジン:Elasticsearch, Cloudsearch ・サーバレス:Lambda, Cloud Functions ・プロビジョニング:Ansible, Docker ・オーケストレーション:Terraform, CloudFormation, Capistrano ・アプリケーションモニタリング:NewRelic, AWS X-Ray ・インフラモニンタリング:CloudWatch, Datadog, PagerDuty, Prometheus、Grafana ・ログ管理:Fluentd ・データ分析:Bigquery, Athena ・CI/CD:CircleCI, GitHub Actions, AWS CDK, Argo CD ・バージョン管理:GitHub

【Go/TypeScript/フルリモート】エネルギー領域のプラットフォーム開発

1,000,000円/月

業務委託(フリーランス)
GoTypeScript
サーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 【作業内容】 エネルギー取引のライブトレードシステムの開発を担当いただきます。主な業務内容はビジネスサイドとの要件定義、ドメインモデルの設計、ユースケース、API、DB等の設計、アーキテクチャ設計、コード指針の決定、API設計、実装、コードレビュー、障害対応、ドキュメント整備などがあります。 新規開発が多く、新しい技術も積極的に活用していくカルチャーです。 【ポジションの魅力】 チャレンジできる機会が多い環境です。 【開発環境】 プログラミング言語: TypeScript, Go Webフレームワーク: Express, NestJS インフラ: GCP (App EngineからGKEに移行中, Cloud SQL, Cloud Functions, Cloud Pubsub, Cloud Logging, BigQuery等) データベース: PostgreSQL API: OpenAPI、GraphQL CI/CD: Cloudbuild, GitHub Actions モニタリング:Datadog

【業務委託】【新規開発中コンシューマーゲーム】UIデザイン案件

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
大阪駅
Unreal Engine
モーションデザイナー
作業内容 新規開発中のコンシューマーゲームのUIデザイナーとして作業をお任せします 具体的な作業内容は下記を想定しております ・画面設計 ・UIグラフィックの制作

アプリケーション基盤のマイグレーション対応【Java(リモート)】

800,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
新宿駅
JavaSQL
バックエンドエンジニア
作業内容 IBM Cloud上で運用しているアプリケーション基盤のマイグレーション対応 ・Cloud FoundryからCode EngineもしくはKubernetesへのアプリケーション移行対応 ・Watson Discoveryのバージョンアップ対応 ・Node.jsのバージョンアップ対応

【新規開発ゲーム】エフェクト制作案件

500,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
不動前駅
MayaUnreal EngineAfter Effects
エフェクトデザイナー
作業内容 新規開発ゲームにおけるエフェクト制作をお任せする想定です。

越境EC/管理システムのインフラ(リモート)【インフラ】

1,000,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
恵比寿駅
JavaScriptRubyRailsAWSGitHubReactGoogle Cloud PlatformBigQueryTypeScriptGraphQLKubernetes
インフラエンジニア
作業内容 ・コストの最適化 ・パフォーマンスチューニング ・運用体制の整備 ・課題の発見およびシューティング 技術環境: ・インフラ:GCP、Cloud Run、Kubernetes Engine ・言語:Ruby、JavaScript/TypeScript、GraphQL ・FW:Ruby on Rails、React、Liquid(Shopify) ・データ基盤:BigQuery、Cloud Data Fusion、Fivetran ・CI / CD:Github Action、Google Cloud Build ・その他:Github、Notion

【業務委託】【コンシューマー向けゲーム】プランニング案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
秋葉原駅
Unreal Engine
ゲームプランナー
作業内容 新規/運用中ゲームにおいて、設計、仕様作成をお任せいたします。 各アートパートやプログラマーと連携しながら、制作フローの最適化や、より高い演出、見せ方を提案作成していただきます。

【業務委託】【PJT横断】テクニカルアーティスト案件

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++PythonUnreal Engine
作業内容 運用中ゲーム開発における、テクニカルアーティストとして作業をお任せいたします。 具体的な作業内容は下記を想定しております。 ・Unreal Engine 5を使用したゲーム開発の技術サポート ・プログラマやデザイナと協力し技術的な問題の解決を支援 ・新しい技術やツールの研究、導入をサポート ・エンジンの最適化とパフォーマンス向上のための作業 ・ドキュメント作成と技術的なガイダンスの提供

【業務委託】【新規/開発中ゲーム】サウンドプランナー案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
東新宿駅
UnityPro Tools
ゲームプランナープランナー
作業内容 新規/開発中ゲームにおける、サウンド制作作業をご担当いただきます。 具体的には下記作業を想定しています。 ・ゲーム内で使用する楽曲、効果音、ボイス等の音響コンテンツの制作依頼と管理 ・サウンドデータの仕様策定と実装実務 ・ゲーム開発チームとの連携によるゲーム音響の最適化 ・サウンドデータのチェックおよびフィードバック

【Go言語/Unreal Engine】ゲーム開発におけるサーバーサイドエンジニア募集

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
GoUnreal Engine
ゲームエンジニアサーバーサイドエンジニア
作業内容 ・サーバーサイドの設計・構築・運用・保守業務 ・管理ツールの開発 ・改善項目の改修 ・負荷分散対策 ・パフォーマンスチューニング 等

【Unreal Engine】製造業向けトレーニングシミュレーター開発

800,000円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
C++Unreal Engine
ゲームエンジニア
作業内容 【20代~40代の方向け】 製造現場での作業トレーニング用3Dシミュレーションアプリの新規開発です。 Unreal Engine 5でのレベル設計・ブループリント実装がメイン業務となり、 物理演算、リアルタイムレンダリング、エフェクト制御なども含まれます。

【Unreal Engine】キャラクタークリエイト機能実装

750,000円/月

業務委託(フリーランス)
Unreal Engine
ゲームエンジニア
作業内容 運用中タイトルゲームにおいて、Unreal Engineを用いた高度なキャラクタークリエイト機能の設計・実装を担当していただきます。 <主な業務内容> ・キャラクターカスタマイズシステムの設計、実装  →データ管理方式、処理手順の設計  →カスタマイズ内容の保存、読み込み機能の開発  →直感的なカスタマイズUIの構築(リアルタイムプレビュー対応)など ・3Dキャラクターの変形、カスタマイズ機能の開発  →Morph Targetなどを使用した顔・体型の調整機能  →ボーンスケーリングやControl Rigなどを活用した体型変化の実装  →MetaHumanフレームワークとの統合など ・キャラクター表示の最適化  →高品質なシェーディング表現(肌や髪の質感調整など)  →LOD管理などによるパフォーマンス最適化(メモリ効率やドローコール削減) ・ゲーム本編とのキャラクタークリエイト機能の連携  →カスタマイズデータの管理、運用  →キャラクターの外見変更をリアルタイム反映  →必要に応じた社内ツールやパイプラインの整備など

家庭用3Dアクションゲームにおけるエンジニアのマネジメント業務

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
VC++Unreal Engine
ゲームエンジニア
作業内容 UE5環境のオープンワールド型3Dアクションゲームの新規開発において、主にプログラマーの進捗確認、タスク管理、情報の集積などのリーダー補佐・マネジメント業務を担当。状況次第では他セクションとの折衝もあり。

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Engine Yard案件のよくある質問

Engine Yardの案件数は何件ですか?

フリーランスHub上でご覧いただけるEngine Yardの案件数は1763件です。 尚、応募先エージェントで非公開案件の提案を受けられる場合もあります。

未経験でもEngine Yardのフリーランス案件に応募することは可能ですか?

はい。応募先エージェントが条件を設けていない限り、基本的には未経験でも応募することが可能です。 ただし、中には実務経験を重視する案件もありますので、未経験で参画できる案件があるかどうかは応募先エージェントに確認してみましょう。