【週4-5日/一部リモート/Python】AI・LLMエンジニア - LLM/VLMを物理世界へ接続するEmbodied AIモデルの開発と社会実装 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【週4-5日/一部リモート/Python】AI・LLMエンジニア - LLM/VLMを物理世界へ接続するEmbodied AIモデルの開発と社会実装

リモート可

1,280,000円/月

業務委託(フリーランス)

東京都

虎ノ門駅

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作業内容

-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- ご志向性やプロジェクトの稼働状況に応じて、Embodied AIモデルの研究開発から現場でのPoC推進まで幅広くご担当いただきます - 特定ユースケースに特化したEmbodied AIモデルの開発および精度・堅牢性の向上（模倣学習、強化学習、推論最適化などの適用・拡張） - PoC案件の技術リード：顧客の現場課題に対する技術検証（ロボット構成やAIモデルの選定） - 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングおよびエッジデバイスへの実装 - 画像・テキスト・Action（軌跡や関節角度）を扱うマルチモーダル学習基盤の構築 - 現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールの設計 - 学習ベースのアプローチとルールベースの制御アプローチを統合したソフトウェアモジュールの作成 - LLM/VLM領域の最新学習手法のフィジカルAI領域への転用と技術検証

開発環境

C++Python PyTorch

必須スキル

- PyTorch等のフレームワークを用いた深層学習モデルの開発および学習パイプラインの構築実務経験 - PythonまたはC++を用いた実務でのソフトウェア開発経験 - ロボティクスへの強い関心と、座標変換など基礎的な概念をキャッチアップする意欲（※ロボティクスの実務経験・ROSの使用経験は不問です）

歓迎スキル

- World Modelsや動画生成モデルに関する研究開発、または環境ダイナミクスの予測・行動計画（プラニング）に関する知見や経験 - ROS/ROS2等のミドルウェア使用経験、オープンVLAモデル（π0, OpenVLA等）や物理シミュレータ（MuJoCo, Isaac Sim等）を用いた開発経験 - 機械学習・ロボティクス分野のTop-tier国際学会（NeurIPS, ICLR, CVPR, CoRL, ICRA等）での論文採択実績

案件特徴

リモートOK

最終更新日

2026年8月5日

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この案件を掲載しているエージェントについて

Findy Freelance
運営会社：ファインディ株式会社

案件・求人数2569件

支払いサイト： 非公開
契約形態： 業務委託(フリーランス)
Findy Freelance（ファインディフリーランス）は、ハイスキルなフリーランスエンジニア向けのエージェントサービスです。時間単価5,000円以上の案件が79%と高単価案件が豊富で、リードエンジニアや技術顧問などのハイレイヤー案件も幅広く揃っています。またスタートアップ企業の自社サービス開発案件を中心に、TypeScript、Go、Python、Rubyなどモダンな開発環境で活躍できる案件を多数取り扱っています。フルサイクルの開発を担当できるため、自身のスキルを広げながら希望のポジションにも挑戦しやすい点が魅力です。リモート案件が91.8%を占め、週1〜3日の稼働が可能な案件が50.2%と、働き方の自由度も抜群。案件の掛け持ちや個人開発と両立しながら、居住地に縛られず最適な案件を選べます。

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C++, Python, PyTorch

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なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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正直なところ、エンジニア未経験の場合、独学でプログラミングを学習していたとしてもフリーランスとして案件に参画するのは難しい可能性が高いと言えるでしょう。まずは組織に所属し、エンジニアとしての実務経験を積んでからフリーランスとしての働き方を検討するのがおすすめです。フリーランスHubではエンジニア向けの記事を多数掲載しています。

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