【Python/SfM】SfMを用いたわだち掘れ量算出エンジニア | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報
職種・ポジション
作業内容
【募集背景】 大手メーカーにおける最先端の画像処理・3D空間認識技術を用いた開発プロジェクトにおいて、専門性の高いエンジニアを必要としているための募集となります。 【作業内容】 SfM（Structure from Motion）技術を用いた道路のわだち掘れ量の自動算出システムの開発・アルゴリズム実装をご担当いただきます。カメラ画像から3D点群データを生成し、ノイズ除去や平面推定を行ったうえで、断面形状の解析および計測精度の検証・改善まで一連の工程を実施していただきます。 【求める人物像】 仮説検証を自走して繰り返せる方を求めています。また、チーム内でコミュニケーションを取りながら協調的に業務を進められる方を歓迎いたします。 【ポジションの魅力】 最先端のコンピュータビジョンおよびSfM技術を活用し、実世界の計測・評価に直結するシステム開発に携わっていただけます。アルゴリズム設計から検証・改善まで一気通貫で関われるため、専門性を高めつつ幅広い工程を経験できるポジションです。 【開発環境】 PythonおよびOpenCV、NumPy、SciPyなどの数値計算ライブラリを用いた開発環境を想定しています。また、COLMAPやOpenSfMなどのSfMツールを併用した開発を行います。
開発環境
必須スキル
・コンピュータビジョン／画像処理開発の実務経験 ・OpenCVを用いた開発経験 ・カメラ内部・外部パラメータ、レンズ歪み補正の知識・理解 ・カメラキャリブレーションの実施経験 ・特徴点抽出・マッチング（SIFT、ORB、AKAZE等）の知識・経験 ・SfM（Structure from Motion）／3D復元に関する知識・経験 ・SfMの原理理解、および三角測量・Bundle Adjustmentの理解 ・COLMAPやOpenSfMなどのSfMツールの利用経験 ・Pythonを用いた開発実務経験（3年以上） ・NumPy、SciPyなどの数値計算ライブラリの利用経験 ・Gitを利用したチーム開発経験
歓迎スキル
・点群処理・計測アルゴリズムの実装経験 ・点群データの生成・評価経験 ・Dense Reconstruction（高密度3D復元）の知識 ・RANSAC等を用いた平面推定、外れ値除去、ノイズ処理経験 ・断面抽出および形状解析の経験 ・実証・評価経験 ・実測値との比較評価、計測誤差の分析・精度改善の経験
案件特徴
最終更新日
2026年6月27日
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この案件を掲載しているエージェントについて
ココナラテック（旧：フリエン/furien）
運営会社：株式会社ココナラテック
- 支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
- 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 正社員
- 累計掲載案件30,000件以上の業界最大級フリーランス案件・求人紹介サービスです。「支払いサイトが不安」というフリーランスエンジニアの方にも広くご活用いただいている「先払い」で報酬を受け取れる業界最短支払いサイトサービス「フリエンペイ」を提供しております。
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なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。
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