【C言語】組込基板向け圧力波形ソフト開発デバッグ案件
作業内容 ・組込基板における圧力波形ソフトのコーディングおよびデバッグ作業
に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-C言語を用いたコーディング
-デバッグ作業
-実機を用いた動作確認
【C言語】車載マイコン開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C
組込・制御エンジニア
作業内容 ・車載関連のマイコン開発案件に携わっていただきます。
・主に詳細設計以降の工程をご担当頂きます。
【C++】改札機通信制御アプリケーション開発案件
業務委託(フリーランス)
C++WindowsGit
組込・制御エンジニア
作業内容 ・鉄道業界向け新型ローカル改札機に搭載するWindows
アプリケーションの開発作業に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-マイコンチップおよび上位サーバーとの通信制御の実装
-GUI含む監視盤制御機能の開発
-VisualStudio等の開発環境を用いたプログラム開発および検証
【C言語】医療業界向け組み込みソフトウェア開発案件
作業内容 ・医療機器組み込みソフトウェア開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-医療機器組み込みソフトウェア開発
-先行開発から改良設計をメインに担当
-中規模レベル以上のプログラムを要求仕様書から作成、設計
-外注の管理
【C言語】組込制御ソフトウェア開発案件
作業内容 ・マイコン搭載のリアルタイム制御システム設計開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
・下記の通信プロトコルを用いた実装、処理最適化
-UART/SPI/I2C/Ethernet/TCP/IP
・PWM制御設計、実装
・印刷機構周辺の制御、モータ制御
【C++】ゲームシステムテキスト文字入力機能設計開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaScript
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いたゲームシステムテキスト文字入力機能設計開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-テキスト処理、文字入力関連機能の設計および実装
-環境構築、テストおよびデバッグ
-JavaScriptを用いた開発
【C++/Python】自動運転車両開発案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonLinuxDocker
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++およびPythonを用いた自動運転車両開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-300km/hまで成立する自己位置推定
-300km/hまで成立する物体認識の開発
-プロドライバーを超える速さで走る車両運動制御の開発
【C言語】組み込みシステム開発支援案件
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C言語を用いた組み込みシステム開発支援案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-制御系や組み込み系の開発
-スキルに応じて上流工程
【Java/C#】製造業向け組み込み開発案件
業務委託(フリーランス)
C++Java
組込・制御エンジニア汎用系エンジニアPLサーバーサイドエンジニア
作業内容 ・製造業向け組み込み開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業内容をご担当いただきます。
- Javaを用いた開発
- C#、C++を用いたアプリケーションおよび組み込み開発
- 設計、実装、テスト工程
- 進捗管理、メンバーフォローなどのチームリーダー作業
【電子回路設計】セキュリティロッカーシステム開発案件
業務委託(フリーランス)
組込・制御エンジニアサーバーサイドエンジニア
作業内容 ・セキュリティロッカーシステム開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- デジタル回路設計
- マイコン周辺回路設計
- 各種センサー・制御回路の設計
- 試作機のデバッグ
- 回路図作成および設計ドキュメント作成
- 製品試験
- ソフトウェア担当者および機構設計担当者との仕様調整
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C++】防衛省向け無線システムソフトウェア設計実装案件
業務委託(フリーランス)
C++CPython
組込・制御エンジニア
作業内容 ・防衛省向け無線システムにおけるソフトウェア開発、
設計作業に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-艦船、航空機搭載用無線システムの通信アプリケーションから
機器監視までのソフトウェア開発
-OS、ネットワーク、データベース、仮想化、
セキュリティ技術を活用したソフトウェア設計
-ソフトウェアの設計、実装、および取り纏め作業
【C++】防衛省向け無線システムデジタル信号処理設計開発案件
業務委託(フリーランス)
C++MATLAB
組込・制御エンジニア
作業内容 ・防衛省向け無線システムにおける変復調、高周波制御、高速インタフェース
などのデジタル信号処理設計および開発作業に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-FPGA、DSP、CPUを対象としたファームウェアの設計、実装、
および検証
-MATLAB、Simulinkを用いた方式検討やシミュレーション
-ハード、ソフト設計者と連携した製品開発および進捗取り纏め
【CAD】FA・省力化装置設計開発案件
作業内容 ・CADを用いたFA設備設計に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- FA(工場自動化)設備の設計業務
- 仕様検討
- 構想設計
- 基本設計
- 詳細設計
- 試験
【C++】車両メータ周辺画像実装案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonGitGitHubUbuntu
組込・制御エンジニア
作業内容 ・車両メータ周辺の画像評定環境設計実装、テストに携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-内製ツール上におけるテスト環境の設計および実装およびテスト
-SILSからHILSへシームレスに移行可能なテスト環境の構築
-テストアプリやロガーのプログラミングベースに依る構築
【評価】道路インフラ組み込みソフト開発案件
作業内容 ・道路インフラ(高速道路等の情報板/監視制御盤)の組み込み系ソフトウェア開発におけるテストプロジェクトに携わっていただきます。
・主に下記作業をおまかせいたします。
- 仕様書受領からテスト計画、テスト設計、テスト実施までのフルレンジ対応
- バグの一覧レポーティングおよび品質管理
- ユーザー打ち合わせ対応(ファシリテーション/進捗報告)
【C++】撮像装置向け制御アプリケーション開発案件
業務委託(フリーランス)
C++LinuxGitVSCodeVisual Studio
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いた撮像装置向け制御アプリケーション開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-独自フレームワークを利用した制御アプリケーション開発
-要件定義、設計、実装、単体試験、結合試験にいたる一連の工程
【C言語/C++/英語】車載ADAS開発支援案件
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・車載ADAS開発支援に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- 1メーカー開発の全工程をチームで手分けしてウォーターフォールで実施
- 車載、ADAS領域の1機能(AED、ACC、LKAなど)を担当
【C言語】商用車ECU開発案件
作業内容 ・商用自動車向けECUの各種開発および評定作業を担当。
・パワートレインECUやトランスミッション制御など、車両走行の根幹に関わる領域のモデルベース開発および実装を推進。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-AUTOSARアーキテクチャに基づいたモデルベース開発およびC言語実装
-CAN通信を用いたECU間連携の設計および検証
-パワートレイン、トランスミッション等の制御ロジック開発
-実機またはシミュレータを用いた評定およびデバッグ
【C++】施設向け精算機システム開発支援案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaScriptCPythonCSSHTML
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いた施設向け精算機システム開発支援案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-施設向け精算機システムにおける開発支援
-精算機ソフトウェアの新規構築および追加改修
-既存機能のバグフィックス対応
【C++】証券システム開発支援案件
業務委託(フリーランス)
C++PL/SQLLinux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いた証券業向けの次期システムの開発支援作業
に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-C++およびPL/SQLを用いた各種バッチ機能の新規作成および改修
-テストフェーズにおいて検出された不具合の原因調査、ログ解析
-ソースコードの修正、デバッグおよび不具合の解消対応
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C#/C++】光計測器制御用アプリケーション開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CC#
組込・制御エンジニア
作業内容 ・光計測器の制御用アプリケーションソフトウェアの設計、開発に携わっていただきます。
・主な作業内容を想定しております。
-Windowsソフト/GUIアプリケーションの設計、実装
-測定データの解析、処理ロジックの設計
-組込みソフトウェアの開発
-画像処理技術を活用した測定支援機能の開発
-製品出荷前や生産工程に使用する検査装置、制御ソフト開発
【C++】セキュリティロッカー制御システム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaScriptPHPCCSSHTMLLinux
組込・制御エンジニアサーバーサイドエンジニア
作業内容 ・セキュリティロッカーの制御システムやユーザーインターフェースの開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- セキュリティロッカーの制御システムの開発
- ユーザーインターフェースの開発
- 組み込みCPUボードを使用したリアルタイム処理システムの開発
【C++】半導体検査装置顕微鏡アプリケーション開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C#
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いた半導体検査装置顕微鏡アプリケーション開発案に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-半導体検査装置アプリケーションの欧州CRA対応開発支援
-MFC、Win32で実装された顕微鏡アプリケーションのQt、C#、WPFへの移植
-要求分析、設計、実装、テスト工程の遂行
-既存ソースコードの読解および既存実装からの仕様分析、設計落とし込み
【C++/C言語】IoTシステム設計開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CPythonLinux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いたIT業界向けIoTシステム開発設計構築案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-睡眠センシング機器に関する仕様検討、設計、評定、改善
-センサー制御データ取得に関する組み込みソフトウェア開発
-外部ベンダーとの要件定義と仕様調整
-デバイスからクラウド間のデータ連携設計
-通信品質及び保守性改善
【C++】半導体検査装置開発案件
業務委託(フリーランス)
C++
組込・制御エンジニア
作業内容 ・半導体検査装置における制御、解析ソフトウェアの開発を担当。
・内部設計から結合テストまで全工程に携わり、ハードウェアと連携する高度なマルチスレッド処理を実装。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-C++を用いた検査装置用ソフトウェアの内部設計およびプログラミング
-Qtフレームワークを利用したUI、GUI開発
-マルチスレッドを用いた高速、並列データ処理の実装
-各種通信インターフェースを用いたハードウェア制御機能の開発
-単体から結合テストの実施および結果解析
【C++】UI領域開発案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonVBA
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いたバトルコンテンツ開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当していただきます。
-UIシステムの設計、実装、デバッグ
-UIコンテンツの設計、実装、調整、デバッグ
【C/C++】大手上流直請け組み込み映像ストリーミング製品開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CC#
組込・制御エンジニア
作業内容 ・映像ストリーミング技術やFAプロトコル技術をコアとした、IoTシステムアプリケーション開発における組み込み、制御開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-カメラ映像処理、車載関連映像処理、または映像配信システムにおける設計、実装、試験
-CPU搭載ボード周辺のドライバ開発、およびハードウェア周辺のプログラム開発
-クライアントニーズに合わせたシステム提案、および仕様に基づく機能追加、改修
【C言語/C++】コインパーキング精算機開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaCPythonAndroid
組込・制御エンジニアスマホアプリエンジニア
作業内容 ・コインパーキング関連機器の開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- 組み込み系ファームウェアの開発、改善、機能追加
- 改善提案の提言
【C++】バトル領域開発案件
業務委託(フリーランス)
C++
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いたバトルコンテンツ開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当していただきます。
-バトルシステムの設計、実装、デバッグ
-バトルコンテンツの設計、実装、調整、デバッグ
【C言語】次世代ドローン基盤開発案件
作業内容 ・世界最高水準の自律飛行ドローン実現に向けた、フライトコントローラー等の基盤開発および技術提案業務を担当していただきます。
・具体的には下記作業を想定しています。
-既存ICチップを用いた基盤化および実装
-ICチップ単体の性能限界解析に基づいた、最適化および性能向上策の提案
-ドローン版OS構築に向けた戦略的フレームワークの設計
-単なる受託開発に留まらない、次世代機開発に向けた技術的な意思決定支援
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C/C++】デジタルカラー印刷機向けコントローラFW開発案件
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・デジタルカラー印刷機向けコントローラFW開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-コントローラFWの開発および最適化
-大量出力を行う機械のパフォーマンス向上を目的とした、ジョブ保存機能の実装およびRIP処理の高速化対応を推進
-C/C++を用いたファームウェアの詳細設計、実装、テスト
-Linux環境における組み込みソフトウェアの開発およびデバッグ
-RIP処理の高速化に向けたロジックの改善および最適化
-既存コードの解析およびパフォーマンスチューニング
【C++】キャラクター領域開発案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonVBA
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いたバトルコンテンツ開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当していただきます。
-キャラシステムの設計、実装、デバッグ
-キャラコンテンツの設計、実装、調整、デバッグ
【C言語/ C++】組み込みファームウェア開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C
組込・制御エンジニア
作業内容 ・組み込みファームウェア開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-MCUベースの組み込みファームウェア開発
-低レベルドライバ ーと周辺機器の初期化
-ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助
-多モーター協調制御ロジックの開発
-マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装
-シリアル通信プロトコルの送受信実装
-上位機またはメイン基板との指令解析
-センサーデータ収集
-制御アルゴリズムへのデータ提供
-RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理
-多モーター並列制御のリアルタイム性確保
-ファームウェアドキュメントとテストケースの作成および維持
【C言語】自動車向け制御システム組み込み設計開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C
組込・制御エンジニア
作業内容 ・パワステ、VPS、マイコン制御等の自動車向け制御システムの
新規プロダクト立ち上げに携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-自動車向け組み込み制御ソフトの先行開発、設計
-マイコンを用いた制御アルゴリズムの実装、検証
-自動車業界標準規格に準拠した開発プロセスの策定支援
-将来的な量産化を見据えた技術要件の定義およびベンダーコントロール
【C言語/PLC/ST言語】計装制御組込システムPoC案件
業務委託(フリーランス)
C++CPython
組込・制御エンジニアPL
作業内容 ・PLC(ST言語)を用いて、制御系としてのアルゴリズム、センシングアルゴリズム、組込みシステムとして制御のPoCに携わっていただきます。機械を制御する制御プログラム(計装制御という領域)、センサで読んだ値を変換してそれに応じた制御を創り出し、安定して機械を動作させる組み込み開発になります。
・主にバラスト制御システムの組み込み及び制御開発での要件定義、設計の上流をメインにご担当いただきます。
【C言語】通信系ハードウェア組み込み開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CPythonGitHub
組込・制御エンジニア
作業内容 ・ミリ波レーダーおよび6軸IMUを用いたセンサーデバイスの
組み込みファームウェア開発に携わっていただきます。
・主に、下記作業をご担当いただきます。
-支給されるレーダーの設定パラメータや制御ロジックのファームウェア(C及びC++)への組み込み
-提供されるPythonベースのIMU姿勢推定アルゴリズムをマイコン向けにC、C++へ移植及び実装
-センサー群からの定期的なデータ取得処理およびRTOS上でのタスク制御の実装
-取得したデータをWi-Fi等を通じてネットワーク(PC等)へ送信する通信制御処理の実装
【C++】IPカメラエッジゲートウェイ開発案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonLinuxAWS
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いたネットワークカメラにおけるクラウド連携基盤の
エッジゲートウェイ開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-KVS WebRTC C SDKおよびGStreamerを用いたARMv7ビルドの映像パイプライン構築
-シグナリングチャネルへのmaster接続、ICE/TURN構成、viewer接続時のメディア送出等の実装
-HTTP Digest認証クライアントの実装、カメラAPIからのRTSP URL取得等のカメラ連携機能開発
-Device Shadowによる設定受信および適用、稼働報告、機器プロビジョニング等のクラウド連携機能開発
-カメラの各種AI検知機能の有効化および検知条件設定APIの実装およびAI検知イベントのMQTT転送
-実機カメラを用いた結合検証およびデバッグ、設計ドキュメント、運用手順の整備
【C言語】アクセスコントロールシステム向け組込およびクラウド連携開発案件
業務委託(フリーランス)
CPythonGit
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C言語を用いたアクセスコントロールシステム向け組込みおよび
クラウド連携開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-ESP32、FreeRTOSを用いたファームウェア開発および保守
-AWS IoT Core連携、OTA、証明書のローリングアップデート、クラウド、デバイス間のデータ同期等の実装および保守
-AWSクラウド側バックエンド開発
-証明書管理および更新、Lambda、Django REST Frameworkを用いた同期作業
-DBMLからのCコード自動生成基盤の保守および拡張
-Python製テストハーネスおよびモックサーバの保守
-GoogleTestによる単体テスト
-PlantUMLによる設計書作成および保守
-出荷作業プログラムの設計実装および保守
【C言語】アクセスコントロールシステム向け組込みおよびクラウド連携開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CGitGitHub
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C言語を用いたビル、オフィス、工場、データセンターの入退室管理システムにおける組込みファームウェア開発および基盤設計に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-既存コードの読解と仕様の把握
-クリーンアーキテクチャへのリファクタリング
-グローバル変数多用のコードから、ハードウェア抽象層とアプリケーション層を分離し、テスト可能な構造へ再設計
-CMake、Google Test、GoogleMockを用いた自動テストの整備およびユニットテストの構築
-KiCadを用いた基板設計の保守および改版
-不具合対応およびコストダウン、部品EOL対応に伴う回路およびレイアウト改版等
-新しい電気錠タイプやアダプタ追加への対応、現地不具合対応
-検証および検証用治具および検査治具等の出荷作業用デバイスの設計製作
【LiDAR】LiDAR製品3D点群解析案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonGit
組込・制御エンジニア
作業内容 ・LiDAR製品ソフトウェア実装支援案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- 3DGS(3D Gaussian Splatting)やフォトグラメトリを用いた高精度3D復元ロジックの開発
- 点群データからの配管・構造物の自動抽出および自動面作製アルゴリズムの設計・実装
- 点群データをCAD(BIM/CIM)で利用可能な形式へ変換するリバースモデリング機能の開発
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。