MATLABのフリーランス案件・求人一覧
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MATLABの案件・求人一覧
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【工場DX/加古川】 工場DX推進・デジタルツイン開発支援
750,000 〜 1,200,000円/月
業務委託(フリーランス)
兵庫県
ITコンサルタントデータサイエンティストAIエンジニアPMPMOIoTエンジニア
作業内容 研究開発部門における工場DXテーマの企画・推進支援をお任せします。
主テーマの3つの中からご経験に応じてお任せする内容はご相談をさせてください。
①検査システム高度化
画像認識
AI活用
外観検査自動化
品質管理高度化
②AGV（自動搬送）活用推進
AGV導入検討
現場適用検証
業務フロー改善
③デジタルツイン構築
3Dデータ活用
シミュレーション環境構築
XR活用検討
ビッグデータ活用
また、共通で以下を期待します。
■工場内データ収集
データ集約
データ分析
可視化基盤整備
■DXテーマ創出
現場ヒアリング
課題抽出
新技術調査
DX企画立案
社内プレゼン・提案
■体制
同社研究開発部門の社員8名
■フェーズ
3テーマとも企画段階となります。
■関わり方
現場課題の発掘、技術選定、ビジネス適用性の検討、開発推進
という「企画～推進」までお任せをしたいポジションです。
大手メーカーの研究開発部門にて工場DXを推進しているものの、デジタルツイン領域を担当していた人材が退職し、推進リソースが不足している状況。
キャリア採用・派遣採用ともに充足できておらず、DXテーマの推進が停滞しているため、外部プロ人材の活用を検討。
情報システム領域だけではなく、製造現場・機械・電気設備を理解しながら現場課題をテーマ化し、企画からPoC・開発推進まで伴走できる人材を求めている。
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【MATLAB/Simulink】飛行制御システム開発支援案件
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
伏見駅
CMATLAB
作業内容 ・空飛ぶクルマ(eVTOL)のシステムの根幹となるFCS(飛行制御システム)の開発支援をご担当いただきます。
・主な担当工程は以下を想定しております。
- 仕様検討
- 設計
- 製造
- 検査
(リモート)アルゴリズム評価【C言語、C++】
550,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
中河原駅
C++CLinux
組込・制御
作業内容 メーカーが検討したアルゴリズムの実装評価です。
MATLABを使用したアルゴリズム評価とLinux-C/C++での評価作業になります。
Linuxの実装は、ボードコンピュータとなります。
(リモート)地図アプリと連携するIotデバイスの開発【C、C++】
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
虎ノ門駅
C++MATLAB
組込・制御
作業内容 ・要件定義から運用まで
・位置や方角情報の精度向上
・ナビゲーションルートの最適化
・リルートアルゴリズムの改善
【C++】測深儀マッピングツールの移植開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
中河原駅
C++Windows
組込・制御
作業内容 MatLab／Pythonで作成された既存ソフトウェアを C++／Windows 環境へ移植する開発案件。
既存資産の調査を行い、移植に向けた検討・設計から実装、結合試験までを担当。
OS：Windows
言語：C++
(リモート)【C言語、C++】IoT系製品やソフトウェアの組込み開発案件
550,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
新宿駅
C++CWindows
バックエンドエンジニア
作業内容 ・仕様定義
・詳細設計
・開発
・テストなど
・使用言語(FW)：C++、C
・OS：Windows
【C言語/C++（Web開発）】自動車メーカー向けBEV統合制御ソフトウェアのMBD開発プロジェクト
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++CMATLAB
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーにおけるBEV統合制御ソフトウェアのMBD開発プロジェクトです。
先進ソフトウェア開発の一環として、開発体制強化を目的としています。
MATLABやSimulink、AUTOSAR、PREEvisionなどのツールを用いた開発を行います。
モデルベース開発によるプロセス構築と品質向上に貢献いただきます
【作業内容】
・MATLAB/Simulinkを用いたモデル設計および実装
・AUTOSAR準拠のソフトウェアアーキテクチャ設計
・PREEvisionを用いたシステム設計
・CarSimを用いたシミュレーション検証
・開発プロセスの構築および改善
【C言語/C++（Web開発）】C言語を用いた既存シミュレーター機能の改修プロジェクト
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++CMATLAB
作業内容 【案件概要】
既存シミュレーターの機能改修および保守を目的とした開発プロジェクトです。
設計書が存在しないため、顧客エンジニアからの情報をもとに概略設計から対応します。
MATLABの知識を活用しながら、シミュレーターの構造設計や改善提案を進めます。
既存システムの理解を深めながら、性能向上や保守性向上を目的とした再構築を行います。
【作業内容】
・C言語を用いたシミュレーター機能の改修
・モジュール分割を考慮した設計対応
・既存プログラムの解析および改善対応
・顧客エンジニアとの仕様調整および設計レビュー
・テストおよび動作確認対応
【Python(Web開発系)】自動車メーカー向け経路設計のアルゴリズム開発支援
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++PythonWindowsLinuxGitMATLAB
作業内容 【案件概要】
自動車メーカー向け自動運転ソフトウェア開発プロジェクトにおける経路設計エンジニア案件です。
自動運転システムの高度化に向けて、経路設計および画像処理エンジンの開発を強化します。
AIや画像認識技術を活用し、MatlabやSimulink、CARLAなどのツールを用いた開発を行います。
チームで連携しながら、設計から評価まで一貫して対応いただきます
【作業内容】
・CARLAを用いた経路計画の設計および開発
・Matlab/Simulinkによる経路計画アルゴリズム開発
・OpenCV等を用いた画像処理による経路認識および障害物検出
・Pythonによるデータ分析および評価
【C言語/C++（Web開発）】自動車メーカー向けMBD制御仕様モデルの開発支援
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++CPythonMATLAB
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーのソフトウェア開発プロジェクトにおいて、車両制御仕様モデルの開発とプロジェクトマネジメント補助を行う案件です。
AIや自動運転、画像認識、コネクティッドカーなどの制御システム開発体制強化を目的としています。
MATLAB/SimulinkやC/C++、Python、CANツール、ControlDeskなどのツールや言語を使用して開発を進めます。
開発とマネジメント補助を通じて、プロジェクト全体の円滑な進行を支援します
【作業内容】
・MATLAB/Simulinkを用いた車両制御仕様モデルの開発
・C/C++およびPythonを用いたモデル開発補助
・プロジェクトマネージャーの補助業務
・開発状況の報告および調整支援
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【Python(機械学習・AI系)】アルゴリズムの逐次処理化業務
850,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
赤坂駅
PythonRedisGitMATLABKafka
作業内容 【案件概要】
PythonやMATLABで記述されたアルゴリズムを逐次処理化する業務です。
ブロック処理形式のアルゴリズムを逐次処理形式に変換し、複数アルゴリズムの結合処理を行います。
Kafka、Redis Streams、ROS2を用いた分散処理評価環境の構築支援も含まれます。
将来的にはC++への変換の可能性もあります。
【作業内容】
・Python・MATLABアルゴリズムの逐次処理化
・複数アルゴリズムの統合処理
・Kafka、Redis Streams、ROS2を用いた分散処理評価環境構築
・Git等を用いた開発管理
・将来的なC++による再構築準備
【Python(Web開発系)】自動車メーカー向けバッテリーデータ解析モデルの設計
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
PythonMATLABJIRA
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーにおける先進ソフトウェア開発プロジェクトで、バッテリーデータ解析モデルと収集システムの設計を担当します。
AI、自動運転、画像認識、コネクティッド、制御領域における開発体制強化を目的としています。
MATLAB、Simulink、Pythonなどを用いた解析モデル設計を行います。
AWSやDockerなどの環境を活用し、収集システムの構築・運用も含めた設計を行います。
長期的なプロジェクトへの参画を前提としています。
【作業内容】
・バッテリーデータ解析モデルの設計
・バッテリーデータ収集システムの設計
【Python(Web開発系)】自動車メーカー向けツーリングアシスト機能の設計・実装
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++PythonMATLAB
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーの自動運転システム開発プロジェクトにおけるツーリングアシスト機能の開発案件です。
AIや自動運転技術の開発体制強化を背景に、白線認識や車両制御アルゴリズムの開発を行います。
MatlabやSimulink、Python、C/C++など複数の技術を組み合わせて開発を進めます。
先進的な制御技術に携わりながら、実用化に向けた開発に貢献いただきます
【作業内容】
・白線認識アルゴリズムの設計・実装
・車両制御システムとの連携機能の開発
・各種アルゴリズムの検証および改善
・関連チームとの連携による開発推進
【C言語/C++（Web開発）】自動車メーカー向け自動ブレーキ制御システムの設計開発
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++VC++CMATLAB
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーにおける自動ブレーキ制御システムの設計開発プロジェクトです。
AIや自動運転など先進ソフトウェア開発体制強化の一環として実施されます。
SimulinkとC言語を用いた制御ロジックの設計および試験を担当します。
安全性の高い自動ブレーキシステムの開発を通じて自動運転技術の高度化に貢献します。
【作業内容】
・Simulinkを用いた自動ブレーキ制御ロジックの設計
・C言語による制御ロジックの実装
・制御ロジックの単体テストおよび結合テスト
【C言語/C++（Web開発）】自動車メーカー向け操舵支援機能ソフトウェアの開発支援
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++CPythonMATLAB
作業内容 【案件概要】
自動車メーカー向けに画像処理を用いた操舵支援ソフトウェアの開発を行うプロジェクトです。
自動運転関連技術の開発体制強化を目的として、先行開発から量産開発まで幅広く対応します。
AIや画像認識、コネクティッドカー技術を活用した先進的な開発環境での業務となります。
高品質なソフトウェアの提供に向けて、設計から検証まで一貫して携わっていただきます
【作業内容】
・画像処理アルゴリズムの設計・実装
・操舵支援機能のソフトウェア開発
・ソフトウェアテストおよび検証
・量産化に向けた開発対応
【C言語/C++（Web開発）】自動車メーカー向けSDVソフト基盤の開発支援
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++CMATLAB
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーのソフトウェア基盤開発プロジェクトに参画いただく案件です。
自動運転関連システムの開発体制強化を背景に、先進技術領域の開発に携わります。
AIや画像認識、コネクティッドカー技術など幅広い領域を対象とした開発となります。
AUTOSAR（AP/CP）やPOSIX準拠のリアルタイムOSを活用した基盤開発を担当します
【作業内容】
・AUTOSAR APをベースとしたソフトウェアプラットフォームの開発
・POSIX準拠リアルタイムOS上での開発対応
・ソフトウェア基盤の設計および実装
・関連チームとの連携による開発推進
【C言語/C++（Web開発）】自動車メーカー向け自動運転システムの開発支援
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++CWindowsLinuxAWSDockerMATLABGitHubGitlabKubernetes
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーのAIおよび自動運転開発におけるCI/CD推進プロジェクトです。
開発効率と品質向上を目的として、CI/CDパイプラインの構築と運用、テスト自動化の推進を行います。
様々なツールや技術を活用し、開発環境の整備および運用最適化を進めます。
継続的な改善を通じて、安定した開発基盤の確立に貢献いただきます
【作業内容】
・CI/CDパイプラインの設計・構築・運用
・テスト自動化フレームワークの設計・開発・導入
・既存システムとの連携対応
・運用監視ツールの導入および運用
【C言語/C++（Web開発）】OEM向け車載システムのVCI開発プロジェクト
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
戸塚駅
C++C
作業内容 【案件概要】
OEM向け車載システムのVCI開発プロジェクトです。
車載システム開発経験者を対象とした募集です。
要求仕様書（BSW、IF、ソフトウェア）の作成が主な業務となります。
モデル開発のサポートが発生する場合もあり、モデル開発経験者は歓迎されます。
【作業内容】
・車載システム向けVCIの要求仕様設計（BSW、IF、ソフトウェア仕様を含む）
・検証項目の検討およびドキュメント作成
【C#.NET(ASP)】医療向け健康管理システム開発
900,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C#.NETGoogle Cloud Platform
作業内容 【業務内容】
病院向け健康管理システムを一般消費者向けにリニューアルする開発に携わり、心電図などのデータを活用して健康状態の予測や定期健診の推奨を行うサービスの設計・実装・テスト・デプロイを担当します。
【作業内容】
・C#を用いたシステムの設計、実装、テスト、デプロイ
・GCP環境下でのアプリケーションデプロイ
・API設計、実装、ドキュメント作成
【その他】車載向けMATLABモデルベース開発
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
蒲田駅
CMATLAB
作業内容 【業務内容】
MATLABを用いたモデルベース開発において、A-SPICE SWEプロセスに沿った詳細設計から結合評価までの工程を担当し、車載開発経験を活かして品質の高い開発業務を遂行します。
【作業内容】
・MATLAB、Simulink、Stateflowを用いたモデルベース開発の実施
・詳細設計から結合評価までの工程
・C言語開発（3?5年程度）
・車載開発経験を活かした業務遂行
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++（組み込み）】電動自動車の組み込みソフトウェア開発支援
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
三河豊田駅
C++VC++C
作業内容 【案件概要】
・電動自動車に搭載される組み込みソフトウェアの開発を行うプロジェクトです。
・既存メンバーの退職に伴う代替要員の募集となります。
・C言語を中心とした開発業務がメインとなります。
・MATLAB/Simulinkの活用経験がある方はより望ましい環境です。
・元請け企業との直接契約案件です。
【作業内容】
・C言語を用いた電動自動車制御システムのソフトウェア開発・実装
【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載通信デバイスの組込みソフト開発支援
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
名古屋駅
C++VC++CMATLAB
作業内容 【案件概要】
OEM向けVCI（Vehicle Communication Interface）開発プロジェクトにおける要求仕様設計および検証業務を担当します。
BSW、インターフェース、ソフトウェアに関する要求仕様を定義し、モデルベース開発を用いた設計を実施します。
検証観点を整理し、必要な検証項目を検討してプロジェクト全体の品質向上に寄与します。
【作業内容】
・BSW、IF、ソフトに関する要求仕様設計
・モデルベース開発の実施
・検証項目の検討
【QAエンジニア】大手SIer向け開発モダナイズテスト
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
JavaJavaScriptPHPPythonRubySQLPerlScalaVB.NETCOBOLHaskellVBACSSHTMLNode.jsSpringStrutsJUnitjQueryAngularApacheMATLABSwiftKotlinReactTypeScriptVue.jsNext.jsNuxt.js
QAエンジニアスマホアプリエンジニア
作業内容 【業務内容】
大手SIerの開発モダナイズ領域において、複数プロジェクトを対象にテスト領域全般の支援を行います。現状のテスト成熟度を評価するテストアセスメントを実施し、課題整理と改善プランの提示を行うとともに、テスト計画のグランドデザイン策定や各工程の計画立案を支援します。あわせてテスト管理および統制業務を通じた品質可視化と改善推進を行い、AIを活用した自動テストの導入および運用支援を通じて、継続的なテスト体制の構築とテスト資産の高度化を推進します。
【作業内容】
・テストアセスメントの実施
・テスト成熟度評価と改善プラン策定
・テストグランドデザイン策定支援
・各テスト工程の計画およびスコープ策定
・テスト管理および統制支援
・品質分析および改善対応
・AI自動テスト導入支援
・自動テスト運用および継続的テスト推進
・生成AIを活用したテスト資産作成
・テスト資産の保守性向上対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】基本リモート
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】車載ECUシステム開発【リモートOK】
800,000円/月
大阪府
千里中央駅
C++VC++MATLAB
作業内容 ■概要
車載ECUシステム開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
<範囲>
・車両制御プログラムの設計/実装/テスト
・HILS検証、ツール作成
■開発環境：
■プログラミング言語：C/C++/VC++ 等
【C言語/C++（Web開発）】【C/C++(Web開発)】【業務委託(準委任)】機械学習・深層学習モデルからのMATLAB実装
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
大阪駅
C++CWindowsMATLAB
作業内容 【20 代から40 代の方が活躍中！】
※週４日〜OK案件です！
※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です！
■概要
機械学習・深層学習モデルを基に、MATLABおよびC++を使用して実装および動作確認を行います。顧客が構築したモデルをもとに、アルゴリズムの実装や検証を担当し、最適なパフォーマンスを提供します。
■具体的な業務内容
・機械学習モデルのMATLAB/C++による実装
・動作確認およびパフォーマンス評価
・顧客とのコミュニケーションおよび報告
・アルゴリズムの最適化および改善提案
・機械学習および深層学習モデルの理解を基にした実装支援
勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。
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直近の参画案件の経験とご希望に併せた案件のご紹介をさせて頂きます。
弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしておりますので、お気軽にご相談頂けますと幸いです。
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※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。
【週5稼働可能な方にぴったり】カメラレンズ制御の開発・設計・評価作業【Python(機械学習・AI系)】
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
横浜駅
C++Python
作業内容 【20 代から40 代の方が活躍中！】
※週４日〜OK案件です！
※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です！
■概要
交換レンズのアクチュエータサーボ設計や実測・評価業務に携わります。C、C++を使用した開発経験と、Pythonを用いたツール開発の経験が求められます。また、MatlabやSimulinkの使用経験がある方は歓迎されます。
■具体的な業務内容
・交換レンズのアクチュエータサーボ設計および評価業務
・C、C++を使用した開発および評価作業
・Pythonを用いたツール開発
・Matlab/Simulinkを使用した開発およびシミュレーション
勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。
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直近の参画案件の経験とご希望に併せた案件のご紹介をさせて頂きます。
弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしておりますので、お気軽にご相談頂けますと幸いです。
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※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。
【Python(機械学習・AI系)】建設機械の自律制御開発（週4日以上稼働可能な方にぴったり・20代〜40代活躍中！）
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
新大阪駅
C++JavaScriptPythonLinuxGit
作業内容 【20 代から40 代の方が活躍中！】
※週４日〜OK案件です！
※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です！
■概要
建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します
・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります
・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです
・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります
勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。
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直近の参画案件の経験とご希望に併せた案件のご紹介をさせて頂きます。
弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしておりますので、お気軽にご相談頂けますと幸いです。
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※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。
【C++】音声映像認識ソフト研究開発
400,000 〜 600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
芝公園駅
C++C
作業内容 MATLABを用いたアルゴリズムの解析や論文から数式にし、それをプログラミングするなど研究開発を中心とした業務をお願いいたします。
【サーバー（Linux系）】車載ECU設計作業
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
横浜駅
CLinux
作業内容 【業務内容】
車載ECUの設計作業を担当します。開発（プログラミング）は海外ベンダーが対応しており、設計仕様や要件の作成、レビュー、調整を行います。
【作業内容】
・設計要件の整理
・設計仕様書の作成
・海外開発チームとの調整
・設計レビューの実施
・改善点の提案
【Python(データ分析系)】【週4日以上稼働可能な方にぴったり・20代〜40代活躍中！】生体センサに関するデータ解析・実験
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
虎ノ門駅
Python
作業内容 【20 代から40 代の方が活躍中！】
※週４日〜OK案件です！
※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です！
■概要
ケアテック領域での生体センサに関するデータ解析および実験を担当します。デバイスの企画・開発・販売を手がける企業で、センサデータを用いたアルゴリズムの開発や機器の使用感評価などを行います。グローバル市場を視野に入れた事業展開に貢献するポジションです。
■具体的な業務内容
・生体センサデータを用いたアルゴリズムの開発
・生体センサの選定と感度評価
・機器の使用感や装着感の評価およびフィードバック
・Pythonを用いたデータ解析業務
・データ解析結果に基づく報告書作成
勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。
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直近の参画案件の経験とご希望に併せた案件のご紹介をさせて頂きます。
弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしておりますので、お気軽にご相談頂けますと幸いです。
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※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【派遣】【Python】荷重解析ツール及びデータ処理ツール構築案件
4,200円/時
派遣
埼玉県
和光市駅
CPythonMATLABNAS
作業内容 ・荷重解析ツール・データ処理ツールの構築(仕様明確化・ツール構築・検証)および既存ツールの改修・効率化、データ処理、荷重解析、技術資料作成などに携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- 荷重解析ツール・データ処理ツールの構築(仕様明確化・ツール構築・検証)
- 既存ツールの改修・効率化
- データ処理
- 荷重解析
- 技術資料作成
【派遣】【C言語】防衛省向け無線通信用回路設計案件
3,150円/時
派遣
東京都
武蔵小金井駅
C++CMATLAB
組込・制御エンジニア
作業内容 ・防衛省向け無線システムにおける回路設計作業に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-システム検討及びアーキテクチャ設計
-高周波回路及び周辺基板設計
-試作基板の作成及びデバッグ
【派遣】【3Dモデラー】流体解析用モデル作成および圧縮性流体解析・評価案件
4,200円/時
派遣
埼玉県
和光市駅
作業内容 ・流体解析用CADモデル作成、メッシュ切りおよびCFDモデルの作成、CFD解析の実行と計算結果の整理・まとめに携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- 流体解析用CADモデル作成
- メッシュ切りおよびCFDモデルの作成
- CFD解析の実行と計算結果の整理・まとめ
【C/C++/VC++(組み込み)】ARMマイコン開発【外国籍不可】
600,000円/月
神奈川県
横浜駅
C++VC++
作業内容 ■概要
ARMマイコン開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・ARM4、ARM7低層の開発作業
・CPU間通信の実装、MATLABが出力したCodeの実装
【フルリモート】車載向けソフトウェア開発（モデルベース開発／Cコードリファクタリング）支援
600,000 〜 650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
C++CC#MATLAB
作業内容 ■業務内容
クライアントは自動車メーカー様となり、以下業務の担当を想定しております。
※詳細についてはご面談内で共有予定です。
・モデルベース開発におけるオートコード（自動生成されたCコード）の解析およびリファクタリング対応
・既存Cコードの品質改善（可読性／保守性向上）
・車載ソフトウェア開発プロセスに則った設計・実装支援
・状況に応じて開発チームとの技術ディスカッション／改善提案
同社担当案件にてリソース及びノウハウが足りないため
【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++Cocos2d
組込・制御
作業内容 【作業内容】
MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。
ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。
多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。
シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。
CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。
センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。
RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。
PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。
ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。
MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。
多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。
多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。
シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。
関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。
制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。
組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。
ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。
機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。
若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。
【C++】防衛省向け無線システムデジタル信号処理設計開発案件
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
武蔵小金井駅
C++MATLAB
組込・制御エンジニア
作業内容 ・防衛省向け無線システムにおける変復調、高周波制御、高速インタフェース
などのデジタル信号処理設計および開発作業に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-FPGA、DSP、CPUを対象としたファームウェアの設計、実装、
および検証
-MATLAB、Simulinkを用いた方式検討やシミュレーション
-ハード、ソフト設計者と連携した製品開発および進捗取り纏め
【C言語/C++】車載ECUソフト
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
本厚木駅
C++CVBAMATLAB
組込・制御
作業内容 ・ACC(アダプティブクルーズコントロール)システム
・ISA(自動速度制御装置)システム
1.MATLAB/Simulinkを用いたモデル開発
2.作成したモデルによる走行シミュレーション評価
3.上記の設計ドキュメント作成、デザインレビュー実施
をご担当いただきます。
【C言語/Javascript】HILS環境構築運用案件
950,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
みなとみらい駅
C++JavaScriptCMATLAB
組込・制御エンジニア
作業内容 ・HILS環境の構築と運用、及び業務効率化ツール開発案件に携わっていただきます。
【ADAS/リモート併用】ADASシステム開発要件定義書作成案件
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
SE
作業内容 【作業内容】
ADASシステム開発におけるA-SPICEに準拠した要件定義書（SYS1、SYS2）の作成を行います。SYS3（システムアーキテクチャ設計）の資料をもとにリバースで作成していただきます。
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※ 8月10日(月)更新
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MATLABの月額単価相場
MATLABのエージェント別案件数
MATLABのフリーランス案件・求人を保有しているフリーランスエージェントは、①レバテックフリーランス：125件、②フリコン：50件、③HiPro Tech（ハイプロテック）：26件、④Midworks：24件、⑤ココナラテック（旧：フリエン/furien）：9件、⑥BIGDATA NAVI：7件、⑦テックリーチ：5件、⑧フォスターフリーランス：4件、⑨SEES(シーズ)：3件、⑩Freelance match：3件となっています。（※フリーランスHub調べ/2026年8月) MATLABのフリーランス案件・求人を豊富に保有しているフリーランスエージェントは①レバテックフリーランス、②フリコン、③HiPro Tech（ハイプロテック）であることがわかります。 MATLABのフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①レバテックフリーランス、②フリコン、③HiPro Tech（ハイプロテック）を中心に複数のフリーランスエージェントに登録することをおすすめします。
MATLABのエージェント別月額単価相場
MATLABのフリーランス案件・求人を保有しているフリーランスエージェント別の単価相場は、①チョクフリ：130万円、②Findy Freelance：96万円、③HiPro Tech（ハイプロテック）：91.7万円、④フォスターフリーランス：88.8万円、⑤Freelance match：85万円、⑥Midworks：84万円、⑦1 on 1 Freelance：80万円、⑧広済堂ネクスト：80万円、⑨レバテックフリーランス：70.7万円、⑩ビズリンク：70万円となっています。（※フリーランスHub調べ/2026年8月) MATLABのフリーランス案件・求人の月額単価が高いフリーランスエージェントは①チョクフリ、②Findy Freelance、③HiPro Tech（ハイプロテック）であることがわかります。 MATLABのフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①チョクフリ、②Findy Freelance、③HiPro Tech（ハイプロテック）を中心に複数のフリーランスエージェントに登録することをおすすめします。
MATLABの都道府県別案件数
MATLABのフリーランス案件・求人の都道府県別案件数は、①東京都：117件、②愛知県：58件、③神奈川県：45件、④大阪府：16件、⑤兵庫県：8件、⑥栃木県：6件、⑦埼玉県：5件、⑧広島県：2件、⑨茨城県：1件、⑩群馬県：1件となっています。（※フリーランスHub調べ/2026年8月) MATLABのフリーランス案件・求人が集中している都道府県は①東京都、②愛知県、③神奈川県であることがわかります。 MATLABのフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①東京都、②愛知県、③神奈川県を中心にフリーランス案件を探されることをおすすめします。
MATLABの職種別案件数
MATLABのフリーランス案件・求人の職種別案件数は、①組込・制御エンジニア：52件、②組込・制御：18件、③サーバーサイドエンジニア：18件、④PM：14件、⑤データサイエンティスト：13件、⑥バックエンドエンジニア：13件、⑦AIエンジニア：10件、⑧アプリケーションエンジニア：10件、⑨PL：9件、⑩SE：8件となっています。（※フリーランスHub調べ/2026年8月) MATLABのフリーランス案件・求人は①組込・制御エンジニア、②組込・制御、③サーバーサイドエンジニアが多いことが分かります。
MATLABの職種別平均単価
MATLABのフリーランス案件・求人の職種別の平均単価は、①ITコンサルタント：106.7万円、②PMO：100万円、③汎用系エンジニア：100万円、④フロントエンドエンジニア：95万円、⑤講師：95万円、⑥IoTエンジニア：90万円、⑦QAエンジニア：87.5万円、⑧PM：86.2万円、⑨PL：84.4万円、⑩ネットワークエンジニア：84.2万円となっています。（※フリーランスHub調べ/2026年8月) MATLABのフリーランス案件・求人の月額単価が高い職種は①ITコンサルタント、②PMO、③汎用系エンジニアであることがわかります。
MATLABの業界別案件数
MATLABのフリーランス案件・求人の業界別案件数は、①メーカー ：39件、②通信：38件、③AI：37件、④機械：32件、⑤製造：32件、⑥サービス：32件、⑦IoT：25件、⑧IT：18件、⑨DX：10件、⑩航空：4件となっています。（※フリーランスHub調べ/2026年8月) MATLABのフリーランス案件・求人は①メーカー 、②通信、③AIが多いことが分かります。 MATLABのフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①メーカー 、②通信、③AIを中心に複数の業界の案件を検討されることをおすすめします。
MATLABの業界別平均単価
MATLABのフリーランス案件・求人の業界別の平均単価は、①業務系アプリ：130万円、②人材：113.3万円、③エネルギー：110万円、④メタバース：97.5万円、⑤商社：95万円、⑥Sier：91.2万円、⑦教育：90万円、⑧メーカー ：86.1万円、⑨サービス：85.5万円、⑩Webサイト：85万円となっています。（※フリーランスHub調べ/2026年8月) MATLABのフリーランス案件・求人の月額単価が高い業界は①業務系アプリ、②人材、③エネルギーであることがわかります。 MATLABのフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①業務系アプリ、②人材、③エネルギーを中心に複数の業界の案件を検討されることをおすすめします。
MATLABの常駐案件・リモートワーク案件割合
MATLABのフリーランス案件・求人数のリモートワーク案件・常駐案件の割合を分析するとリモートワーク案件が147件(55.1%)、常駐案件が120件(44.9%)となっています。 したがって、MATLABフリーランス案件・求人に関してはリモートワーク案件が多いことがわかります。 （※フリーランスHub調べ/2026年8月)
MATLAB案件のよくある質問
MATLABの月額単価の相場はどれくらいですか？
MATLABの月額単価の相場は73万円です。スキルやご経験により、
単価が変わります。自分のスキルや経験に合った案件は、こちらの案件一覧ページから検索・応募できます。
MATLABの案件数は何件ですか？
フリーランスHub上でご覧いただけるMATLABの案件数は267件です。
尚、応募先エージェントで非公開案件の提案を受けられる場合もあります。
未経験でもMATLABのフリーランス案件に応募することは可能ですか？
はい。応募先エージェントが条件を設けていない限り、基本的には未経験でも応募することが可能です。
ただし、中には実務経験を重視する案件もありますので、未経験で参画できる案件があるかどうかは応募先エージェントに確認してみましょう。
MATLABについて
【MATLABの概要】
MATLAB（MATrix LABoratory）は、データ解析やアルゴリズム開発、モデル作成などの案件で用いられるインタープリタ型プログラミング言語です。「MATLAB」という言葉はプログラミング言語の名称であるとともに、同名の数値解析ソフトウェアを指すこともあります。MATLABが使用される学問分野は、工学や理学、経済学などです。
MATLABの特色は、分析用ツールが豊富に付属していること。Toolboxという拡張パッケージがあり、各フリーランス案件のニーズに応じて機能を後から追加できます。また、ユーザーコミュニティの規模が大きく、学習環境が整っているのもMATLABの利点です。
【MATLAB関連案件に必要なスキル】
MATLAB関連のフリーランス案件に必要なスキルとして、インタープリタ型言語のPythonが挙げられます。PythonはMATLABと同様の分野のフリーランス案件でよく使用され、相互に連携できる仕様になっているからです。MATLABとPythonはコードもよく似ているため、MATLAB（またはPython）の知識があればもう片方の言語を習得するのが容易になるでしょう。
※この文章は、2021年6月時点の内容です。
MATLABの案件・求人