【週4-5日/一部リモート/Python,ROS】機械学習エンジニア - 最先端の模倣学習を用いたPhysical AI・ロボット制御ソフトウェア開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報
NEW 【週4-5日/一部リモート/Python,ROS】機械学習エンジニア - 最先端の模倣学習を用いたPhysical AI・ロボット制御ソフトウェア開発
1,120,000円/月
職種・ポジション
作業内容
-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 模倣学習や強化学習を用いたロボットの動作データの収集・学習・評価 - 模倣学習ベースの方策学習の実機デプロイおよび動作検証 - ACT、Diffusion Policy、π0、GR00T等のモデルを用いた実装・学習 - 学習データの設計判断（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い） - 実機（モバイルマニュピレーター等）を用いたソフトウェア開発および検証 - ロボットが実環境で安全かつ安定して動作するための基盤づくり
開発環境
必須スキル
- 模倣学習ベースの方策学習を実機で動作させた経験（ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T等のモデルのいずれかの実装・学習・実機デプロイ） - 学習データの設計判断ができること（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い） - ROSを用いたソフトウェア開発の実務経験
歓迎スキル
- モバイルマニュピレーター（足はローラー式、上半身は双腕のロボット）の開発経験 - ヒューマノイドまたはフルボディ（腰・頭部含む）を対象とした学習経験 - PoCデモの現地対応経験（当日のトラブル対応を含む） - ドキュメント未整備の未公開ハードウェアを扱った経験
案件特徴
最終更新日
2026年8月12日
3件以上の応募で
ご希望の条件の案件に参画しやすくなります
人気案件は申し込みが集中します。ご相談はお早めに！
この案件を掲載しているエージェントについて
Findy Freelance
運営会社：ファインディ株式会社
- 支払いサイト： 非公開
- 契約形態： 業務委託(フリーランス)
- Findy Freelance（ファインディフリーランス）は、ハイスキルなフリーランスエンジニア向けのエージェントサービスです。 時間単価5,000円以上の案件が79%と高単価案件が豊富で、リードエンジニアや技術顧問などのハイレイヤー案件も幅広く揃っています。 またスタートアップ企業の自社サービス開発案件を中心に、TypeScript、Go、Python、Rubyなどモダンな開発環境で活躍できる案件を多数取り扱っています。フルサイクルの開発を担当できるため、自身のスキルを広げながら希望のポジションにも挑戦しやすい点が魅力です。 リモート案件が91.8%を占め、週1〜3日の稼働が可能な案件が50.2%と、働き方の自由度も抜群。案件の掛け持ちや個人開発と両立しながら、居住地に縛られず最適な案件を選べます。
かけ合わせ条件で案件を探す
職種で絞り込む
特徴で絞り込む
この案件に条件が似ている案件
【SQL/Python】BIツールアプリ開発案件
オンライン商談OK- 550,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 愛知県
- , 稲沢
- , Python, SQL
【週5日/一部リモート/Python】シニア機械学習エンジニア - 海事・造船領域の図面解析・異常検知モデル開発
リモート- 1,280,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 東京都
- , 六本木
- , Python, PyTorch
【Python/TypeScript/リモート併用】汎用AIエージェント初期版構築支援（FDE募集）
リモート- 1,200,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 東京都
- , Python, TypeScript
【Next.js/Fastify/基本リモート/週5日】電子書籍ECサイトの開発
リモート- 650,000 〜 850,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 東京都
- , 六本木
- , JavaScript, PHP, HTML5, Node.js, FuelPHP, AWS, Docker, Backlog, JIRA, CSS3, Laravel, GitHub, React, TypeScript, Next.js, Figma, CircleCI
【PHP/週5日/フルリモート】越境ECサイトの開発・運用業務案件
リモート- 900,000円/月
- , 東京都
- , フルリモート
- , JavaScript, PHP, AWS, Laravel, GitHub, TypeScript, Next.js, Datadog, DevOps, Terraform
【PdM(ハンズオン対応有)・Fintech】＜週3～5日稼働・一部リモート＞為替プロダクト保有スタートアップにおけるPdM業務
リモート- 1,200,000 〜 1,350,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 東京都
- , Java, JavaScript, Python, Django, React, Vue.js, Next.js
【Java/Python】テーマパーク向けWebアプリケーション開発
オンライン商談OK- 650,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 福岡県
- , 博多
- , Java, Python, Android, AWS, Azure, Swift
【Java/SpringBoot/AWS】BtoB業務システム開発・刷新案件
リモート- 600,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 東京都
- , Java, Spring, AWS, SpringBoot
【Java(Spring Boot)/基本リモート/週5日】金融系業務アプリケーション開発
リモート- 700,000 〜 850,000円/月
- , 業務委託(フリーランス)
- , 東京都
- , 五反田
- , Java, SQL, MySQL, Spring, MyBatis, AWS, Azure, Docker, Git, Google Cloud Platform
おすすめのフリーランスエージェント
レバテックフリーランス
レバテック株式会社
102788件
業界認知度No.1のフリーランスエンジニアエージェントです。業界トップクラスの高単価を実現できており、利用者の平均年収は862万円 (2018年7月実績・週5稼働の場合) です。
Findy Freelance
ファインディ株式会社
2594件
Findy Freelance（ファインディフリーランス）は、ハイスキルなフリーランスエンジニア向けのエージェントサービスです。 時間単価5,000円以上の案件が79%と高単価案件が豊富で、リードエンジニアや技術顧問などのハイレイヤー案件も幅広く揃っています。 またスタートアップ企業の自社サービス開発案件を中心に、TypeScript、Go、Python、Rubyなどモダンな開発環境で活躍できる案件を多数取り扱っています。フルサイクルの開発を担当できるため、自身のスキルを広げながら希望のポジションにも挑戦しやすい点が魅力です。 リモート案件が91.8%を占め、週1〜3日の稼働が可能な案件が50.2%と、働き方の自由度も抜群。案件の掛け持ちや個人開発と両立しながら、居住地に縛られず最適な案件を選べます。
ココナラテック（旧：フリエン/furien）
株式会社ココナラテック
7341件
累計掲載案件30,000件以上の業界最大級フリーランス案件・求人紹介サービスです。「支払いサイトが不安」というフリーランスエンジニアの方にも広くご活用いただいている「先払い」で報酬を受け取れる業界最短支払いサイトサービス「フリエンペイ」を提供しております。
mijicaフリーランス
株式会社mijica
3252件
mijicaフリーランスは、フリーランスエンジニア経験者が運営・監修するITフリーランスエージェントです。技術と現場を理解した立場からご提案するため、スキルの一致だけでなく、志向性やチームとの相性まで踏まえた精度の高いマッチングができることが特長です。Web系・ベンチャー企業を中心にエンド直請けの案件を多く保有しており、掲載案件のうちフルリモートが6割以上、一部リモート可を含めると9割を占めます。ご登録後は、カウンセリングから案件のご提案、ご参画後のフォロー、契約更新や単価交渉、キャリア相談まで一貫して伴走します。将来的に正社員へ戻ることを検討される場合の転向支援も可能です。設立から800件を超える支援実績をもとに、あなたに合った働き方をご提案します。
CWCフリーランス
株式会社クラウドワークスコンサルティング
221件
RPA・AI・インフラ・DX領域を中心に、ご自身の市場価値をさらに高めたいプロフェッショナルの方、ご応募登録お待ちしております。 ★【完全審査制】スキルと実績が正当に評価されるハイクラス向けフリーランスエージェント★ ★業界20年のネットワークを活かし、エンド直・元請け直の優良案件を厳選してマッチング！ ★月額100万円超の高単価案件やフルリモートなど、理想の働き方を実現するプロジェクトが豊富！
クラウドワークス テック
株式会社クラウドワークス
275件
IT/Web系案件を豊富に保有 クラウドワークス テックでは、IT/Web分野を中心に、多彩な開発環境・職種・言語のフリーランス・副業案件を多数保有。スキルに合わせた最適な案件を提案します。 リモート案件90%！柔軟な働き方に対応した案件の充実度 週3日稼働やリモート案件が中心で、フリーランス・副業未経験でも安心です。直請け案件も充実しており、最短3日での稼働開始も可能です。 初めて稼働の人は3ヵ月間フォロー！専任サポート体制 専任コンサルタントが市場動向に基づき提案し、参画中も継続フォロー。上場企業運営のため安心して利用できます。
HiPro Tech（ハイプロテック）
パーソルキャリア株式会社
6282件
パーソルグループのパーソルキャリアが運営するフリーランスITエンジニア専門のエージェントサービスです。フリーランスITエンジニアと企業が直接契約を締結することがサービスの特徴です。自社開発案件やエンドユーザー直請けの案件が豊富にあり、高額報酬および中長期的な報酬の増加、継続的な案件への参画が可能です。
レバテッククリエイター
レバテック株式会社
18426件
IT・Web業界に特化した業界最大級のデザイナー・クリエイター向けフリーランスエージェントです。イラスト制作からグラフィックデザイン、コーディングを始め、ディレクション、プランニングまで様々な業務委託案件、派遣求人の募集があります。
CloudBuilders
クラウドビルダーズ株式会社（旧株式会社スカイアーチHRソリューションズ）
148件
国内初のAWS特化型エージェントになります。22年3月 AWS社より「人材サービス型 AWS パートナー」正式認定をいただいており、AWSの案件のみ扱っております。担当する人間もAWS資格保有者が対応することで、適切な案件紹介を行っております。保有案件に関しまして、AWS社との良好関係を活かして、AWS営業担当が担当している企業を直接紹介をいただいて案件を獲得しているため、きちんとAWS使用している企業の案件のみを保有。直エンドの案件が大半で多重下請け構造の案件は保有していない点も特徴になります。 AWS特化型エージェントの特典 ①参画フリーランスの方には四半期毎にAWS検証用アカウントを付与しております。 ②無料で著名なAWSエンジニアから技術的な質問ができるコミュニティを作成して技術フォローを実施 ③AWS資格取得のノウハウを無料で情報提供しております
案件応募についてよくある質問
掲載している情報以外の詳細な情報が知りたいです。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。
なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。
すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。
【週4-5日/一部リモート/Python,ROS】機械学習エンジニア - 最先端の模倣学習を用いたPhysical AI・ロボット制御ソフトウェア開発 の案件・求人情報をご覧の方へ
フリーランスの魅力
フリーランスとして働くことは企業に雇用されて働く場合と違い、決められた給与が無い厳しい世界ではありますが、自身の強みやスキルを活かしながら自由度の高い働き方をしたり、スキル次第では高単価を受け取ることができます。フリーランスHubではこれからフリーランスになることを検討されている方向けに情報発信を行っています。フリーランスエージェントはリモートワークや在宅のフリーランス案件を紹介してくれるの？
最近は在宅/リモートワーク可能な案件が増えており、フリーランスエージェントでもリモート/在宅案件を取り扱っております。ただ常駐案件が多いエージェントやリモート案件が多いエージェントなど、エージェントによって特徴がありますので、リモート案件に強いエージェントを選ぶのがおすすめです。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。エンジニアがフリーランスエージェントを選ぶコツ
スキルや言語、稼働可能な日数に特化してフリーランス案件を紹介してくれるエージェントもあるため、自らの希望に合った案件があるかを考慮してエージェントを選ぶことがおすすめです。フリーランスHubでは、フリーランスエージェントの各特徴やおすすめポイントの閲覧、エージェントへの応募を一括で行うことができます。フリーランスHubはお客様のフリーランス案件探しを最大限サポートしていきます。