【ROS2/週3日～/フルリモート】　次世代ヒューマノイド・Physical AI開発エンジニア業務案件 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

業務内容 ■ 期待するミッション 世界最高水準のリアル・ヒューマノイドの設計・製作、および自社AIシステムとの統合開発において、オーナーシップを持ってプロジェクトを牽引していただくことを期待しています。単なる工学的効率の追求にとどまらず、社会実装（製品化）に向けた耐久性向上や、人の心を動かす自然な振る舞いの実現に貢献していただきます。 ■ 業務内容・担当工程 【次世代ヒューマノイドのハードウェア設計・開発】 人間のような滑らかで自然な動作を実現する機構設計、駆動系の設計、および表情を再現する顔面駆動ユニットの精密設計を行います。 【Physical AI システムの統合と制御】 AI・アバター操作システムとアンドロイドの物理動作をリアルタイム変換する制御システムの構築、およびシミュレーション環境やインターフェースの開発を行います。 【量産化と社会実装に向けたR&D】 一点物の「作品」から商業施設や一般家庭で稼働する「製品」へ進化させるため、耐久性・メンテナンス性・安全性の向上を図ります。 ■ チーム体制 ・ヒューマノイド開発エンジニア ・エンジニアリングマネージャー ※各職種の具体的な人数は確認中です。 ■ 開発環境 FW：Unity, Unreal Engine (UE), ROS, ROS2 関わるサービス・プロダクト ■ 企業について アバター、ヒューマノイド、AIを活用し、労働人口減少などの社会課題解決に取り組む急成長中のスタートアップ企業です。高い技術力と多数の特許を強みに大手企業との大型プロジェクトを多数推進しています。 ■ プロダクトについて アンドロイド・ヒューマノイド製作のパイオニア企業との経営統合を経て、Physical AI（実体を持つAI）領域の次世代ヒューマノイド開発を行っています。対話AI・アバター制御技術と、圧倒的なリアリティを持つハードウェアを融合させ、受付や介護、教育などの現場へ導入するプロダクトを展開しています。 ■ 募集背景 Physical AI領域への本格参入、および「国産ヒューマノイド」の復活と進化に挑む新プロジェクトの立ち上げに伴い、R&Dから実際の製造までを一貫して推進できる、即戦力のコア人材（エンジニア・マネジメント層）を募集します。

・ロボティクスまたは精密機械の設計開発経験（3年以上）の経験 ・アクチュエータやモータ等の駆動系の選定および制御に関する知見 ・組み込みソフトウェアおよび基板の設計・開発の実務経験 ・人の心を動かす「動きの美しさ」や「自然な振る舞い」を具現化できる方

フルリモート

リモートOK

最新技術を取り入れる社風

業界のリードカンパニー

メディア掲載実績あり

スキル次第で月額100万円以上

週3日～OK

10:00〜19:00

2026年7月1日