【C++】ROS 2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発(フルリモート)

フルリモート

650,000円/月

業務委託(フリーランス)

大阪府

新大阪駅

この案件について相談する

作業内容

オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による開発環境の整備を進めております。開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、これらを社内に還元するために手順や作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。

開発環境

C++Linux

必須スキル

・LinuxOSでの開発経験・C++での開発経験・組み込み経験・ROSもしくはROS2を使ったシステムの開発経験・不明点や疑問点を積極的に質問できる方・コミュニケーションが円滑に行える方・責任感を持って作業を進めて頂ける方・体調面、勤怠に問題がない方・能動的/自発的に動ける方・作業期間の間は継続して作業していただける方

案件特徴

フルリモートリモートOK

精算基準時間

140~180時間

商談回数

1回

最終更新日

2025年2月14日

面談でお伝えできます。ぜひご相談ください。

※一部非公開の場合がございます

案件について詳しく知りたい

3件以上の応募で
ご希望の条件の案件に参画しやすくなります

この案件について相談する

この案件を掲載しているエージェントについて

フリコン
運営会社：株式会社ヘルスベイシス

案件・求人数101339件

支払いサイト： 非公開
契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員 , 正社員

フリコンの詳細を見る

この案件に条件が似ている案件

この案件に似た条件で案件を探す

大阪府
60万円/月〜
C++, Linux

かけ合わせ条件で案件を探す

職種で絞り込む

特徴で絞り込む

この案件について相談する

この案件に条件が似ている案件

おすすめのフリーランスエージェント

レバテックフリーランス
レバテック株式会社
82484件
業界認知度No.1のフリーランスエンジニアエージェントです。業界トップクラスの高単価を実現できており、利用者の平均年収は862万円 (2018年7月実績・週5稼働の場合) です。
案件・求人を見る詳細を見る
ROSCA freelance
ROSCA株式会社
221件
ROSCA株式会社のROSCAフリーランスでは、案件によって手数料の変動がなく、どの案件でも一律15万円のマージンのみでご契約しております。また、業界経験の豊富なエージェントのみを起用している為、エンジニア独自の細かなお仕事の悩み・スキルアップのアドバイスなど、ただの案件紹介にとどまらず幅広いキャリア相談に対応できています。
案件・求人を見る詳細を見る
Findy Freelance
ファインディ株式会社
644件
Findy Freelance（ファインディフリーランス）は、ハイスキルなフリーランスエンジニア向けのエージェントサービスです。時間単価5,000円以上の案件が79%と高単価案件が豊富で、リードエンジニアや技術顧問などのハイレイヤー案件も幅広く揃っています。またスタートアップ企業の自社サービス開発案件を中心に、TypeScript、Go、Python、Rubyなどモダンな開発環境で活躍できる案件を多数取り扱っています。フルサイクルの開発を担当できるため、自身のスキルを広げながら希望のポジションにも挑戦しやすい点が魅力です。リモート案件が91.8%を占め、週1〜3日の稼働が可能な案件が50.2%と、働き方の自由度も抜群。案件の掛け持ちや個人開発と両立しながら、居住地に縛られず最適な案件を選べます。
案件・求人を見る詳細を見る
ココナラテック（旧：フリエン/furien）
株式会社ココナラテック
50358件
累計掲載案件30,000件以上の業界最大級フリーランス案件・求人紹介サービスです。「支払いサイトが不安」というフリーランスエンジニアの方にも広くご活用いただいている「先払い」で報酬を受け取れる業界最短支払いサイトサービス「フリエンペイ」を提供しております。
案件・求人を見る詳細を見る
Midworks
株式会社TWOSTONE&Sons
18838件
Midworks（ミッドワークス）ではフリーランスエンジニアの希望に合わせて、3000件を超えるフリーランス求人・案件の中から、週5案件、週3案件・リモート案件・時短案件など柔軟な案件の提案を受けることができます。またフリーランス、正社員にかかわらず、キャリアアップやキャリアチェンジの相談も可能です。登録するエンジニアの4割程度は現在正社員や派遣社員などで活躍するフリーランス以外の人で、正社員からフリーランスになりたい人でも気軽に相談いただいています。
案件・求人を見る詳細を見る
1 on 1 Freelance
バレットグループ株式会社
478件
1on1 Freelanceは、バレットグループ株式会社が運営するフリーランス求人・案件紹介をしているフリーランスエージェントです。 1on1 Freelanceを運営している企業、バレットグループ株式会社はフリーランスエージェント事業を展開している他、ITエンジニアのソリューションを展開している「ICTソリューション」、開発ラボ及び受託開発の「システムインテグレーション」、人材教育、育成の「HRディベロップメント」などに取り組んでいます。フリーランスエージェントとして年収840万円と高い報酬が得られる高単価求人・案件を多数保有していること、専属のカウンセラーがフリーランス1人1人に丁寧な対応をしていること、充実した福利厚生がありフリーランスをサポートする体制が整っていることなどの特徴を持っています。
案件・求人を見る詳細を見る
ProConnect
株式会社WorkX
402件
『ProConnect』はコンサルティングファームが運営する、ハイクラスフリーコンサル向けの案件紹介サービスです。ファームが運営しているため、独自ルートで獲得した質の良い高単価な案件が豊富です。IT、PMOを中心に、戦略、業務などの高単価案件を幅広く取扱われています。フリーランスの周辺事情にも詳しいカスタマーサクセス担当が揃っており、質の高いサポートも期待できます。また、蓄積されたデータを活用したAIマッチング機能により、スピーディーに希望に合う案件を紹介してくれるため、多数ある案件の中から案件を選ぶ煩雑さをカバーしてくれます。
案件・求人を見る詳細を見る
コンプロフリーランス
株式会社コンフィデンス・プロ
1416件
ConProFREELANCE（コンプロフリーランス）は、株式会社コンフィデンス・プロが運営するゲーム・エンタメ業界に特化したフリーランス案件を取り扱うフリーランスエージェントです。株式会社コンフィデンス・プロは2023年4月に設立、親会社である株式会社コンフィデンス・インターワークスはゲーム・エンタメ業界に特化した人材派遣・人材紹介・フリーランス・アウトソーシング事業を展開し、2021年6月には東証マザーズ（現・グロース）市場に上場致しました。ゲーム・エンタメ業界で250社以上のエンド直請のお取引先様を持ち、非公開案件や高単価案件も多数保有しています。また、ゲーム業界に精通した専任のコンサルタントが皆様をサポート致しますので、企業様の信頼度も高く、案件のマッチング精度も高いです。参画後も全力でフォローさせて頂きます。ぜひ皆様のご応募をお待ちしております！
案件・求人を見る詳細を見る
テックリーチ
株式会社アールストーン
7434件
信頼性の高い企業の案件をご提案！東証プライムグループだからできる豊富な案件数東証プライム上場グループとしての信頼と実績。案件の多くは大手企業やメガベンチャーから直接受注しています。余分な手数料が発生せず、高水準の単価をお支払いできます。
案件・求人を見る詳細を見る

Item 1 of 9

すべてのエージェントを見る

案件応募についてよくある質問

掲載している情報以外の詳細な情報が知りたいです。

案件に応募後、その案件を保有しているエージェント様との面談にて直接詳細なご条件をお伝え頂きます。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。

なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

【C++】ROS 2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発(フルリモート) の案件・求人情報をご覧の方へ

フリーランスHub はフリコンの【C++】ROS 2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発(フルリモート) の案件・求人情報以外にも様々な案件・求人情報を取り扱っております。

フリーランスエージェントはエンジニア未経験の場合、フリーランス案件を紹介してくれるの？

正直なところ、エンジニア未経験の場合、独学でプログラミングを学習していたとしてもフリーランスとして案件に参画するのは難しい可能性が高いと言えるでしょう。まずは組織に所属し、エンジニアとしての実務経験を積んでからフリーランスとしての働き方を検討するのがおすすめです。フリーランスHubではエンジニア向けの記事を多数掲載しています。

フリーランスHubからエージェントのフリーランス案件に応募した際の流れについて

フリーランスHubからエージェントのフリーランス案件にご応募頂いた後、各エージェントからのメールや電話などで日程調整を行った後、一対一のカウンセリングでスキルや希望の働き方をエージェントの担当者の方からヒアリング、その後希望にあった企業と商談し、案件に参画して頂きます。

フリーランスエージェントとは

フリーランスとして働くことを検討しているエンジニアやクリエイターの方を対象に、各々のスキルや希望条件に合った案件を紹介してくれるサービスのことです。個人で案件を請ける場合に必要となる契約処理なども代行してくれるため、参画する企業とのやり取りに時間が取られることもありません。フリーランスHubでは、フリーランス向けの案件・求人を多数掲載しています。

フリーランスHubはお客様のフリーランス案件探しを最大限サポートしていきます。

フリーランスエンジニア・クリエイターの案件・求人TOP

C++のフリーランス案件・求人

【C++】ROS 2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発(フルリモート)