Python ロボティクスコントロールサーバーの実装、運用支援 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報
作業内容
大手メーカーの工場で動作する運搬ロボットとそのコントローラーの開発を進めるプロジェクトです。 複数ロボットの運行状況を見て移動指示を出すアルゴリズムの開発はR＆Dセンターが担い、 今回のポジションではシステムのテスト、CI運用、外部との接続部分実装補佐などを担当します。 納品先でインターネット接続ができないことなどから、クラウドシステムではなく オンプレミスサーバーシステムをターゲットとしています。
開発環境
必須スキル
・Python3 開発 ・Docker コンテナ設計、利用 ・docker-compose, shell script 開発
歓迎スキル
・VM上でのLinux開発環境構築 ローカルPC上での開発、実行 ・Jenkins操作(できれば開発、運用) 結合テスト環境として利用 ・github利用 －pull requestによる開発進行 －github actionsでのビルド CI メンテナンス ・grpc通信/ROS2の通信と実装 ・AWS利用(現在はECRでのdocker image push/pullのみ)
案件特徴
契約期間
即日 ～ 2024/12/31
支払いサイト
月末締めの翌月末払い
精算基準時間
140-180時間
商談回数
1回
最終更新日
2024年5月1日
ロボットとそのコントローラーの開発を行う案件になります。基本フルリモートでご対応頂く想定です。
3件以上の応募で
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この案件を掲載しているエージェントについて
フォスターフリーランス
運営会社：株式会社フォスターネット
- 支払いサイト： 30日 ＊希望者に限り報酬早期受取サービス「Early-Site」のご利用が可能です
- 契約形態： 業務委託(フリーランス)
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案件応募についてよくある質問
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その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。
なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。
すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。
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