【Python(機械学習・AI系)】建設機械の自律制御開発（週4日以上稼働可能な方にぴったり・20代〜40代活躍中！） | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

【Python(機械学習・AI系)】建設機械の自律制御開発（週4日以上稼働可能な方にぴったり・20代〜40代活躍中！）

600,000円/月

業務委託(フリーランス)

大阪府

新大阪駅

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作業内容

【20 代から40 代の方が活躍中！】 ※週４日〜OK案件です！ ※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です！ ■概要建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。 ------------------------------------------------------------------ 直近の参画案件の経験とご希望に併せた案件のご紹介をさせて頂きます。弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしておりますので、お気軽にご相談頂けますと幸いです。 ------------------------------------------------------------------ ※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。

開発環境

C++JavaScript Python Linux Git

必須スキル

・円滑なコミュニケーションが取れる方・C++11以上での開発のご経験・Linuxアプリケーション開発のご経験・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識・LPIC/LinuCレベル１相当の知識・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験（実務でなくても可）・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験（実務でなくても可）

歓迎スキル

・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験 ⇒ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab ・制御工学を使ったソフトの開発経験・ソフト開発（3名以上）のプロジェクト管理経験・リアルタイム組み込みシステムの設計経験

支払いサイト

20日

精算基準時間

140?180時間

商談回数

1回

最終更新日

2024年12月12日

面談でお伝えできます。ぜひご相談ください。

※一部非公開の場合がございます

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エージェントからのコメント

【日本在住の方のみ/ITエンジニア歴2年以上】このプロジェクトは、ROS2やMATLAB、Unityなど幅広い技術に触れられるため、最新の開発技術を学びながらスキルを伸ばす絶好の機会です。多様な開発環境に挑戦したい方にとって、やりがいのある案件です。ご応募お待ちしております。

3件以上の応募で
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この案件を掲載しているエージェントについて

Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数18828件

支払いサイト： 20日
契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員

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案件応募についてよくある質問

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案件に応募後、その案件を保有しているエージェント様との面談にて直接詳細なご条件をお伝え頂きます。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。

なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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