【C/C++/VC++(組み込み)】カメラ画像の3Dマッピング処理ソフトウェア | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報
作業内容
■概要 カメラ画像の3Dマッピング処理ソフトウェアをご担当いただきます。 開発対象は、ロボット上に搭載されたカメラ画像に対し、マーカー検出および3次元マッピングを行うシステムです。 プロジェクトは弊社メンバーで開発着手し、システム設計は済んでいる状態です。 ■具体的な作業内容 ・画像処理機能に対する設計／実装／テストを担当いただきます。 ・本システムはロボット向けであり、プラットフォームとしてROSを採用しています。 ・実機＆周辺機材を使って動作確認を行う都合上、テレワークでの対応は難しく、弊社拠点での勤務をお願いします。 ■期間：2022/02/01～ ※時期調整可能 ■場所：新大阪(顧客社内) ■ご報酬：ご希望額以上にてご提案いたします。 ■備考：弊社より3名参画中の企業様社内案件になります。
開発環境
必須スキル
・C++11以上での開発経験が3年以上 ・Linuxアプリケーション開発経験3年以上 ・IPA基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル1相当の知識・スクリプト言語(PythonやJavaScript等)でのソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・割り当てられたタスクに対する見積り／進捗管理ができる ・協力会社の枠を超えて情報共有・協力をしながら顧客の要求を達成できる ・日単位で業務の区切りをつけ、必要な報・連・相を遅延なく行うことができる ・平易な記述や図表を組み合わせて、設計資料等のドキュメントを作成できる ※ご経験のない箇所は調べながら進めることも可能です
歓迎スキル
・“ROS”を使ったシステムの開発経験 ・英語をベースにして海外のエンジニアとの技術的なディスカッションができる ・OpenCVによる画像処理ソフトの開発経験 ・Point Cloud Libraryによる点群処理ソフトの開発経験
支払いサイト
20日
精算基準時間
140~180時間
商談回数
1回
最終更新日
2022年3月11日
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