VCのフリーランス案件・求人一覧 | 2ページ目
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【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載システムにおける成果物監査
770,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
車載ECU開発における開発プロセス改定支援と成果物監査を担当し、自動運転や運転支援などの車載ECU開発においてA-Spice/ISO 26262/ISO 21434/SOTIFプロセスの改定支援、設計成果物の監査、監査結果の分析および不備対応サポート、自動化ツール作成、調査から基本設計?結合試験フェーズまで幅広く担当します。
【作業内容】
・車載ECU開発における開発プロセスの改定支援（A-Spice/ISO 26262/ISO 21434/SOTIF）
・設計成果物（システム/ハード/ソフト）の監査
・監査結果の分析および不備対応のサポート
・監査業務支援のための自動化ツールの作成
・調査、基本設計?結合試験フェーズの担当
【VC++】地図情報システム刷新プロジェクト(フルリモート)
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
VC++
作業内容 ・現行システム（VC++）および既存ドキュメントの把握
・お客様との協議を通じた要件定義推進
・要件定義書、基本設計書、詳細設計書の作成
・必要に応じた技術検討（VC++、TypeScriptなど）
・各種ドキュメント作成、調整業務
【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載システムのリアコン機能開発支援
1,040,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
五反田駅
C++VC++CLinux
作業内容 【案件概要】
車載システムにおけるリアコン機能の開発を担当する案件です。
車載向け組み込みソフトウェアとして、要件定義から設計、実装、評価まで一連の開発工程に携わります。
機能仕様や制約条件を踏まえた設計力と、品質を意識した実装・評価対応が求められます。
【作業内容】
・車載リアコン機能に関する要件定義
・基本設計および詳細設計
・C言語／C++／VC++による実装
・単体テスト、結合テスト、評価対応
【C言語/C++/VC++（組み込み）】家庭用ゲーム機システムソフトウェアOS基盤機能開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
家庭用ゲーム機のシステムソフトウェアにおけるOS基盤機能の開発業務です。ゲーム機本体で動作するシステムソフトウェアの基盤部分を対象に、機能設計から実装、テスト、不具合対応まで一連の開発工程を担当します。低レイヤー領域のシステム機能を中心に、安定した動作を実現するためのプログラム設計および実装を行い、システム全体の品質向上に取り組みます。また動作検証やテストを通じて不具合の調査および修正を実施し、安定したシステム基盤の構築を進めます。
【作業内容】
・システムソフトウェアOS基盤機能設計
・システムソフトウェアOS基盤機能実装
・システムソフトウェアOS基盤機能テスト
・不具合調査および修正対応
・プログラム動作検証
・システム機能改善対応
- NEW
- 注目
【C言語/C++/VC++（組み込み）】自動車向け組み込みソフトウェア開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
五反田駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
自動車向け組み込みシステムの開発において、ソフトウェア設計から製造、結合テストまでをご担当いただきます。既存機能の改善や新機能の追加を通じて車載システムの品質向上に貢献します。
【作業内容】
・組み込みソフトウェアの設計
・C言語、C++、VC++を用いた実装
・単体テストおよび結合テストの実施
・既存機能の改修や新機能追加
・ドキュメント作成およびレビュー
【Java(その他FW)】小売企業向けクラウドシステムの移行支援プロジェクト
780,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
三鷹駅
Java
作業内容 【案件概要】
小売企業の既存システムをクラウド環境へ移行する支援プロジェクトです。
VC++で稼働している業務システムをJava/Spring/AWS環境へ移行します。
要件定義や基本設計を担当し、上流工程完了後はデータ分析業務に専念します。
売上や顧客データなどを分析し、システム移行後の運用に活かします。
【作業内容】
・小売企業の業務プロセス分析および要件定義
・クラウドシステム向けデータベース設計
・売上データや顧客データの分析
・上流工程完了後のデータ分析業務の実施
・移行計画に沿った分析結果のレビュー
【C言語/C++/VC++（組み込み）】自動車業界向け車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発
850,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
自動車業界向けの車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発を担当します。AUTOSAR準拠の車載ソフトウェアを対象に、組込み開発を行うとともに、設定情報や設計内容の妥当性確認を実施します。AUTOSAR設定情報や各種コンフィグレーションについてレビューおよび検証を行い、設計品質やシステム全体の整合性を確認することで、品質の高い車載システムの実現を支援します。
【作業内容】
・C言語C++VC++を用いた車載向け組込み開発
・コンフィグ評価(ConfigurationEvaluation)の実施
・AUTOSAR設定情報(.arxmlやツール設定)のレビュー
・AUTOSAR設定内容の検証
・設計品質およびシステム整合性の確認
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート（実機触るタイミングで出社の可能性あり）
【VC++】計測機器、試験機の制御アプリ開発
550,000円/月
業務委託(フリーランス)
京都府
西大路御池駅
VC++
作業内容 ・工程：基本設計〜開発〜テストをご担当
・言語：VC++、VB.net
【C言語/C++/VC++（組み込み）】コンビニ向け業務システム画面開発
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
浜松町駅
C++VC++CPL/SQLC#.NETOracleMySQL
作業内容 【業務内容】
コンビニ向け業務システムの画面開発において要件定義から設計製造テストまで一貫して担当します。既存システムの改修を含め画面機能の設計および実装を行いデータベースと連携した業務処理の開発を実施します。また安定した動作を実現するためのテストを行い品質向上に貢献します。
【作業内容】
・要件定義に基づく画面設計および開発
・プログラミング言語を用いた画面機能の実装
・データベース操作ロジックの設計および実装
・データ登録更新検索処理の実装
・単体テストの実施
【C言語/C++/VC++（組み込み）】ドローン及び周辺機器組み込みシステム設計・評価
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
千葉県
千葉駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
ドローンおよび周辺機器の組み込みシステム設計および評価業務を担当していただきます。オシロスコープを使用した試作品の評価業務を中心に、上市製品の残課題対応や顧客要望への対応を行います。はんだ作業を含むハードウェアの実装作業や、実験場への移動を伴う現地での評価業務も実施します。若手エンジニアとしてフットワーク軽く積極的に業務に取り組み、製品開発の各フェーズに携わっていただきます。
【作業内容】
・試作品の評価業務の実施
・オシロスコープを使用した動作確認および測定
・上市製品の残課題対応および顧客要望対応
・ドローンおよび周辺機器の設計
・はんだ作業を含むハードウェア実装
・実験場への移動を伴う現地評価業務
・評価結果の分析および報告
・設計書および評価報告書の作成
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++（組み込み）】自動車向け組み込みシステム開発
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
神田駅
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
自動車向け組み込みシステムの設計からテストまで一貫して対応します。既存機能の改修や新規機能追加に伴う開発業務を行います。
【作業内容】
・基本設計
・詳細設計
・プログラミング
・単体テスト
・結合テスト
【C言語/C++/VC++（組み込み）】建築重機用リモコンの組込み開発
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
川崎駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
ショベルカー向けのリモコンおよびゲートウェイの組込み開発を担当します。
【作業内容】
・C言語およびC++での組込み開発
・リモコン機能の実装
・ゲートウェイ機能の実装
・動作確認およびテスト
- NEW
- 注目
【C言語/C++/VC++（組み込み）】生産ラインシステムの課題対応
550,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
三河豊田駅
C++VC++COracle
作業内容 【業務内容】
生産ラインシステムにおける既存課題の対応を行い、UNIX環境でのC言語およびOracleを用いた開発作業を担当します。
【作業内容】
・既存システムの課題分析
・C言語を用いたプログラム修正
・Oracleデータベース操作および調整
・テスト実施と動作確認
【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載システム向け組み込みソフト開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
初台駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
車載システム向け組み込みソフトウェアの開発支援を担当します。C/C++を用いたソフトウェア設計・実装を行い、既存機能の改修や新機能追加、テストまで一貫して対応します。
【作業内容】
・C/C++による組み込みソフトウェアの設計・実装
・既存ソフトウェアの改修、機能追加
・単体テスト・結合テストの実施
・動作検証と不具合対応
【C言語/C++/VC++(組み込み)】AT車向けOBD開発
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
刈谷市駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
AT車に搭載するOBDの開発業務を担当し、要求分析から設計・製造・試験まで一連の開発作業を行います。
【作業内容】
・要求分析の実施
・設計業務
・製造業務
・試験業務
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート併用
(リモート)監視カメラ組込みアプリ開発【VC++】
550,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
池袋駅
VC++
作業内容 ・監視カメラ内機能拡張フレームワークのモジュール開発
＊カメラの動体検知に合わせて指定されたURLに接続する、という機能の実装
【PHP/JavaScript】Web申し込みシステム
560,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
JavaScriptPHPPythonCakePHPAWS
フルスタックエンジニア
作業内容 【作業内容】
基本設計から結合テスト、システムリリースまでを担当いたします。
【開発環境】
言語はPHP、JavaScriptを使用し、OSはLinuxとなります。
【C言語/C++（Web開発）】航空系情報転送インターフェース移設
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
大船駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
航空系システムにおける情報転送インターフェースの移設業務を担当していただきます。基本設計から総合試験までを行い、既存システムの機能を維持しつつ新環境へ移植します。
【作業内容】
・既存インターフェースの分析
・基本設計書作成
・詳細設計・製造
・C言語/C++での実装
・単体・結合テスト実施
・総合試験対応
・不具合修正および改善
【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載ECUの仮想環境構築と開発
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
車載ECUの仮想環境を構築するために、顧客とのコミュニケーションを行いながらスクラム開発で進行します。C言語やオブジェクト指向言語を用いて既存システムの仮想化環境を構築します。
【作業内容】
・車載ECUの仮想環境構築のための設計・実装
・スクラム開発における顧客との日々のコミュニケーションと進捗報告
【C言語/C++（Web開発）】店内サーバ向けアプリケーション開発・改修
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
豊洲駅
C++CC#.NET
作業内容 【業務内容】
既存の店内サーバアプリケーションの機能追加や改修、保守運用を担当し、円滑なチーム連携のもとでシステムの安定稼働と性能向上を目指します。
【作業内容】
・C/C++/C#を用いたシステム改修作業
・既存システムの機能追加開発
・バグ修正、パフォーマンス改善
・運用保守業務の一部（監視、ログ確認など）
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
(リモート)銀行リスク管理システム開発【VC++】
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
築地市場駅
C++VC++JavaSQLWindowsOracle
組込・制御
作業内容 ・詳細設計、製造、結合テストからシステムテスト
・リリース支援までの各フェーズにわたるプロジェクト
【事業企画】広告代理店向け財務戦略設計案件
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
作業内容 ・財務戦略設計に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
‐金融機関との折衝および資金調達
‐事業計画の設計
‐デッドファイナンスの設計・実行
‐金融機関とのリレーション構築
‐金融機関向け資金調達を前提とした5ヶ年事業計画の設計・ブラッシュアップ
‐長期借入を前提としたデッドファイナンスの設計・実行
‐メガバンク等の金融機関との折衝・リレーション構築
‐経営陣と連携した財務戦略・資本政策（資金調達観点）の立案
・また、以下についても状況に応じて関与いただく可能性があります。
‐エクイティファイナンスの検討・実行支援
‐M&Aにおける資金調達・財務面の検討支援
‐将来的なPJ拡充に伴うVC／PEファンド関連案件への関与
【PHP(FWなし)】PHPを用いたWeb申し込みシステムの新規開発支援
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
汐留駅
PHP
作業内容 【案件概要】
PHPを用いたWeb申し込みシステムの新規開発または改修プロジェクトです。
既存システムの機能追加やシステム刷新を目的としています。
要件定義に基づき、設計からリリースまで一貫して担当します。
PHPおよびLinux環境での開発経験が活かせます。
Web3、ブロックチェーン、VC関連の知識や関心がある方を歓迎します。
【作業内容】
・PHPを用いたWeb申し込みシステムの基本設計、詳細設計
・製造、単体テスト、結合テストの実施
・システムリリース作業
【C言語/C++/VC++（組み込み）】IoTゲートウェイ組み込み開発
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
新大阪駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
IoTゲートウェイの組み込みソフトウェア開発をご担当いただきます。基本設計から開発、結合試験まで一貫して携わり、Linux/組込みLinux環境でC言語やC++を用いた開発を行います。
【作業内容】
・IoTゲートウェイの基本設計
・組み込みソフトウェアの開発
・結合試験の実施
・Linux/組込みLinuxでの開発作業
・C/C++およびスクリプト言語(shell/perl/python)を用いた実装
・開発関連ドキュメント作成および更新
【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載向けセントラルECU開発
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
駒込駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
車載向けセントラルECUの開発において、詳細設計から結合評価まで担当し、既存システムの機能拡張と性能向上を目的としたAUTOSAR準拠のソフトウェア開発を行います。C言語を用いたモジュール開発やテストを通じて、高品質な車載システムを提供します。
【作業内容】
・車載システム向けセントラルECUの詳細設計
・ユニットテストを含む結合評価の実施
・C言語を用いたソフトウェアモジュールの開発
複合機製品ドライバ開発・保守【VC++】
550,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
池袋駅
VC++Windows
組込・制御
作業内容 現行体制から下記作業を巻き取り、保守対応、開発対応を実施していきます。
各OS（Win、UNIX、Mac）向けに提供されているドライバの保守及び障害対応をご担当いただきます。
これからリリースされる製品の各OS向けのドライバ開発対応もおまかせする想定です。
【C言語/C++/VC++（組み込み）】ADAS向けECU機能安全支援
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
車載ECU（自動運転、運転支援）ソフトにおいて、機能安全の支援業務を担当します。安全要件の確認や評価、関連資料の作成やレビューなどを通じて、ソフトウェアの安全性向上に貢献します。
【作業内容】
・機能安全要件の確認およびレビュー
・安全設計仕様書の作成支援
・ソフトウェア安全評価の実施
・関連資料の整理およびレビュー
・開発チームへの安全性に関する支援
【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載ECU有線リプロ機能開発
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
京橋駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
車載ECUの有線リプロ機能の開発に携わり、UDSプロトコルを使用してECUのFirmware書き換えを行います。現行モデルの開発内容を引き継ぎ、次モデルでは設計・実装を担当します。結合テストや不具合対応も行い、組み込み開発の経験を活かして車載ソフトウェアの開発を進めます。
【作業内容】
・UDSプロトコルを使用したECUのFirmware書き換え機能開発
・次モデルの設計・実装
・結合テスト
・不具合調査および対応
・既存モデルの引継ぎ作業
(リモート)【C言語/C++】GUI/バックエンドアプリケーション開発
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
池袋駅
C++CLinuxGitRedmine
インフラエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 ・VC++で開発されたアプリケーションを、C++(組込Linux)へ移行と機能追加
・設計、実装、テストを担当
・GUIは顧客提供ライブラリを使用
【C言語/C++/VC++（組み込み）】車載ECU機能安全業務
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
自動運転や運転支援向けの車載ECUソフトにおいて、機能安全に関する設計・検証・分析業務を担当します。ソフト安全要求の検討から安全コンセプト策定、安全分析の実施やサポート、検証計画の策定・実施、基本設計から結合試験までの一連の作業やQA対応を行います。
【作業内容】
・ソフト安全要求の検討
・安全コンセプトの策定
・安全分析(FMEA/FTA/DRBFMなど)の実施・サポート
・検証計画の策定および実施
・機能安全設計
・基本設計?結合試験
・QA対応
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【VBA/VBS】PowerAppsモデル駆動アプリの開発支援
900,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
新宿駅
VBA
作業内容 【案件概要】
PowerAppsモデル駆動アプリまたはDynamics 365（D365）を用いた開発案件です。
金額はスキル見合いとなり、PCの貸与はありませんが、PC未所持の場合は相談可能です。
主な開発環境・ツールとして、Git、VC、Power Appsを使用します。
【作業内容】
・PowerAppsモデル駆動アプリの開発
・Dynamics 365（D365）を用いた業務アプリケーション開発
・既存機能の改修および機能追加対応
・Git等を用いたソース管理および開発作業
【C言語/C++/VC++（組み込み）】電動エアコンプレッサ向けAUTOSARソフト開発
830,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
電動エアコンプレッサのハード変更に伴い、ソフトウェア設計から製造、試験、デバッグまで一貫して担当します。
【作業内容】
・電動エアコンプレッサのハード変更に対応したソフトウェアの設計
・設計に基づいたソフトウェアの製造（コーディング）
・製造されたソフトウェアの試験（単体テスト、結合テスト等）
・機材を用いた検査・デバッグ業務（ベンチ評価）
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週5日リモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェア開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
刈谷駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
自動車向けブレーキECUにおけるソフトウェア開発を担当します。ダイアグ（故障検出）やCAN通信、既存ソフトウェアのリファクタリングに関する開発業務を行い、仕様分析から設計、製造、試験まで一貫して携わります。
【作業内容】
・要求分析
・設計
・製造
・試験
【リモート日数】テレワーク可
【C言語/C++/VC++（組み込み）】FA装置向け露光装置搬送系PLC制御設計開発
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
江坂駅
C++VC++C
PL
作業内容 【業務内容】
FA装置における露光装置の搬送系制御設計を支援する業務を担当します。装置制御仕様の理解をもとに、PLCを用いた制御設計および開発を行い、装置の安定稼働と品質向上に貢献します。関連部門と連携しながら、制御設計支援から実装まで一連の工程に携わります。
【作業内容】
・露光装置搬送系の制御設計支援
・PLCを用いた制御ロジック開発
・三菱製PLCまたはKEYENCE製PLCでの実装対応
・制御仕様の確認および調整
・動作確認および検証対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++（組み込み）】24DCMソフトウェアの機能拡張とアップデート
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
名古屋駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
既存の24DCMソフトウェアに対して、問連・変連対応やWi-Fi機能追加、SoC変更対応などの機能拡張やアップデートを行い、顧客要求に沿ったソフトウェア改善を実施します。
【作業内容】
・既存システムの問連/変連への対応作業
・Wi-Fi機能に関する追加要件への対応実装
・SoC変更に伴うソフトウェアの修正・調整
・その他、顧客からの追加要件への対応
【C言語/C++/VC++（組み込み）】デジタル露光機向け組み込みソフト開発
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
江坂駅
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
デジタル露光機の保守開発案件で、WindowsまたはLinux上で動作するソフトウェアの改修を担当します。C++を用いたソフトウェア開発や新機種に関する開発、設計書やテスト仕様書の作成、Linux環境での開発作業に従事します。
【作業内容】
・WindowsまたはLinux上で動作するソフトウェアの改修
・C++を用いたソフトウェア開発
・新機種に関する開発
・設計書およびテスト仕様書の作成
・Linux環境での開発
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート併用
【C言語/C++/VC++（組み込み）】ブレーキECU向けソフトウェア開発
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
東京駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
次期アーキテクチャに基づくブレーキECUのソフトウェア開発を担当します。既存システムのレガシーコードとモデルベース開発(MBD)を組み合わせたハイブリッド開発で、要求分析から評価まで一連の工程を行います。ソフトウェアアーキテクチャ解析を含む上流工程から参画し、フルリモートでの勤務も可能です。
【作業内容】
・組込みC言語を用いたレガシーコードの開発
・Simulinkを用いたMBD開発
・要求仕様に基づいたソフトウェア設計
・単体テスト、結合テストの実施
【Java(その他FW)】航空券販売システム品質強化
830,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
新整備場駅
Java
作業内容 【業務内容】
大規模な航空券販売システムの品質向上を目的とした支援業務を担当します。既存システムの安定稼働と品質改善を目指し、プロジェクト推進や課題管理、関係者調整などを行います。
【作業内容】
・プロジェクトの進捗管理と課題管理
・品質改善のための施策立案と実行
・関係者とのコミュニケーション（レビュー、進捗報告など）
・業務部門との要件調整と折衝
・品質改善に関するドキュメント作成
- NEW
【C言語/C++/VC++（組み込み）】内視鏡システムの開発と保守
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
八王子駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
内視鏡システムの既存製品をベースに新製品開発に携わり、ソフトウェアアーキテクチャ設計から結合テストまで一連の開発・保守業務を担当します。
【作業内容】
・ソフトウェアアーキテクチャ設計
・C/C++による開発
・UMLを用いた設計書作成
・結合テスト実施
・既存製品の保守業務
【C言語/C++/VC++（組み込み）】ゲートウェイ製品のフトウェア開発支援
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
渡辺橋駅
C++VC++C
作業内容 【案件概要】
車両に搭載された各種センサやデバイスモジュール、ECUから取得したデータを収集し、クラウドへ送信するゲートウェイ製品の開発案件です。
欠員補充のための募集で、詳細設計以降の工程に携わり、組み込みソフトウェア開発経験を活かせるプロジェクトです。
【作業内容】
・詳細設計以降の開発工程における実装・解析
・C言語を用いたソフトウェア開発
・ECUやセンサデータの収集・処理・送信機能の実装
・既存モジュールの解析および改修
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