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【Python(Web開発系)】ロボット制御プラットフォーム向けソフトウェア開発

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
新大阪駅

作業内容

【案件概要】 ロボット制御およびプラットフォーム機能の開発を担当するプロジェクトです。 PythonまたはC++を用いて、ロボットの制御機能やプラットフォーム機能の実装を行います。 GitやDockerを活用した開発環境で、テストや不具合対応、既存機能の改善にも携わります。 安定性や性能を考慮した開発を進め、システムの品質向上を支援していただきます。 【作業内容】 ・ロボット制御機能およびプラットフォーム機能の開発・改修 ・PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発および制御ロジック実装 ・既存機能の改善、性能向上および動作検証 ・テストケース作成、テスト実施および不具合調査・改修 ・Git・Dockerを活用した開発、レビュー、ドキュメント作成およびチーム開発対応

開発環境

必須スキル

・Python3又はC++11以上でのソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・Dockerを用いた開発経験(実務でなくてもよい)

歓迎スキル

・"ROS"/"ROS2"を使ったシステムの開発経験(実務でなくてもよい)

支払いサイト

20日

精算基準時間

140-180時間

商談回数

1回

最終更新日

2026年8月25日

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この案件を掲載しているエージェントについて

Midworks
運営会社:株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数34506件
  • 支払いサイト: 20日
  • 契約形態: 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員
  • Midworks(ミッドワークス)ではフリーランスエンジニアの希望に合わせて、3000件を超えるフリーランス求人・案件の中から、週5案件、週3案件・リモート案件・時短案件など柔軟な案件の提案を受けることができます。またフリーランス、正社員にかかわらず、キャリアアップやキャリアチェンジの相談も可能です。登録するエンジニアの4割程度は現在正社員や派遣社員などで活躍するフリーランス以外の人で、正社員からフリーランスになりたい人でも気軽に相談いただいています。
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案件応募についてよくある質問

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案件に応募後、その案件を保有しているエージェント様との面談にて直接詳細なご条件をお伝え頂きます。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。

なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか?

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。

また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか?

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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最近は在宅/リモートワーク可能な案件が増えており、フリーランスエージェントでもリモート/在宅案件を取り扱っております。ただ常駐案件が多いエージェントやリモート案件が多いエージェントなど、エージェントによって特徴がありますので、リモート案件に強いエージェントを選ぶのがおすすめです。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。

フリーランスエージェントはエンジニア未経験の場合、フリーランス案件を紹介してくれるの?

正直なところ、エンジニア未経験の場合、独学でプログラミングを学習していたとしてもフリーランスとして案件に参画するのは難しい可能性が高いと言えるでしょう。まずは組織に所属し、エンジニアとしての実務経験を積んでからフリーランスとしての働き方を検討するのがおすすめです。フリーランスHubではエンジニア向けの記事を多数掲載しています。

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