【案件概要】 ロボット制御およびプラットフォーム機能の開発を担当するプロジェクトです。 PythonまたはC++を用いて、ロボットの制御機能やプラットフォーム機能の実装を行います。 GitやDockerを活用した開発環境で、テストや不具合対応、既存機能の改善にも携わります。 安定性や性能を考慮した開発を進め、システムの品質向上を支援していただきます。 【作業内容】 ・ロボット制御機能およびプラットフォーム機能の開発・改修 ・PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発および制御ロジック実装 ・既存機能の改善、性能向上および動作検証 ・テストケース作成、テスト実施および不具合調査・改修 ・Git・Dockerを活用した開発、レビュー、ドキュメント作成およびチーム開発対応
・Python3又はC++11以上でのソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・Dockerを用いた開発経験(実務でなくてもよい)
・"ROS"/"ROS2"を使ったシステムの開発経験(実務でなくてもよい)
20日
140-180時間
1回
2026年8月25日





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Midworks
運営会社:株式会社TWOSTONE&Sons
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最近は在宅/リモートワーク可能な案件が増えており、フリーランスエージェントでもリモート/在宅案件を取り扱っております。ただ常駐案件が多いエージェントやリモート案件が多いエージェントなど、エージェントによって特徴がありますので、リモート案件に強いエージェントを選ぶのがおすすめです。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。フリーランスエージェントはエンジニア未経験の場合、フリーランス案件を紹介してくれるの?
正直なところ、エンジニア未経験の場合、独学でプログラミングを学習していたとしてもフリーランスとして案件に参画するのは難しい可能性が高いと言えるでしょう。まずは組織に所属し、エンジニアとしての実務経験を積んでからフリーランスとしての働き方を検討するのがおすすめです。フリーランスHubではエンジニア向けの記事を多数掲載しています。