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【C言語】通信系ハードウェア組み込み開発案件

オンライン商談OK

800,000円/月

業務委託(フリーランス)

東京都

錦糸町駅

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職種・ポジション

組込・制御エンジニア

作業内容

・ミリ波レーダーおよび6軸IMUを用いたセンサーデバイスの　組み込みファームウェア開発に携わっていただきます。・主に、下記作業をご担当いただきます。　-支給されるレーダーの設定パラメータや制御ロジックのファームウェア(C及びC++)への組み込み　-提供されるPythonベースのIMU姿勢推定アルゴリズムをマイコン向けにC、C++へ移植及び実装　-センサー群からの定期的なデータ取得処理およびRTOS上でのタスク制御の実装　-取得したデータをWi-Fi等を通じてネットワーク(PC等)へ送信する通信制御処理の実装

開発環境

C++C Python GitHub

必須スキル

・C言語及びC++を用いたマイコン向け組み込みソフトウェアの開発経験・Pythonのコードをマイコン用のCとC++コードへ移植した経験・ESP32シリーズ(ESP32-C5等)または同等のマイコンを用いた開発経験・RTOS(FreeRTOSなど)環境下でのマルチタスクプログラミング経験

歓迎スキル

・Texas Instruments製のミリ波レーダーモジュール(または同等のモジュール)を用いた組み込み経験・Wi-FiやBluetoothなどの通信制御に関する開発経験・数学的処理(行列演算やクォータニオンなど)を含むアルゴリズムの実装と最適化経験・FOTA(OTAアップデート)機能の実装経験

業界

通信

案件特徴

オンライン商談OK長期案件新技術に積極的スタートアップ30代活躍中20代活躍中

支払いサイト

15日

精算基準時間

140〜180時間

商談回数

1回

最終更新日

2026年4月9日

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エージェントからのコメント

アンテナや高周波製品の開発や販売、医療機器の開発や販売等、ワイヤレス給電による配線のないデジタル世界を提供する企業です。サービスのクオリティ向上のため、改善案や意見交換が活発的に行われコミュニケーションを取りながら作業を進められる現場環境です。よりよいサービスの提供を目指して、提案を積極的に取り入れながらプロジェクトを進めています。ご担当いただく領域には制限がなく、幅広い業務に携われるため、様々なことにチャレンジしたい方へおすすめです。 C言語での開発経験を活かしたい方にはおすすめです。

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この案件を掲載しているエージェントについて

レバテックフリーランス
運営会社：レバテック株式会社

案件・求人数96433件

支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員 , 正社員
業界認知度No.1のフリーランスエンジニアエージェントです。業界トップクラスの高単価を実現できており、利用者の平均年収は862万円 (2018年7月実績・週5稼働の場合) です。

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