【C言語/C++/VC++（組み込み）】自律移動システム SLAMアルゴリズムリファクタリング | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【C言語/C++/VC++（組み込み）】自律移動システム SLAMアルゴリズムリファクタリング

750,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
川崎駅
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作業内容

【業務内容】 自律移動システム向けの自己位置推定アルゴリズム（SLAM）のリファクタリングを行い、設計書作成などのドキュメント整備も担当します。 【作業内容】 ・C言語/C++/VC++を用いたSLAMアルゴリズムのリファクタリング ・自己位置統合アルゴリズムの設計書作成 ・既存アルゴリズムの解析と改良案の検討 ・テストコード作成および動作検証

開発環境

C++VC++CPython

必須スキル

・C++／Pythonのスキル

歓迎スキル

・SLAM、Jetson、Linux、ROS、Doxygenの知識・経験

支払いサイト

20日

精算基準時間

140-180時間

商談回数

1回

最終更新日

2026年3月6日

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Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数27353件
  • 支払いサイト： 20日
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員
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最近は在宅/リモートワーク可能な案件が増えており、フリーランスエージェントでもリモート/在宅案件を取り扱っております。ただ常駐案件が多いエージェントやリモート案件が多いエージェントなど、エージェントによって特徴がありますので、リモート案件に強いエージェントを選ぶのがおすすめです。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。

フリーランスエージェントとクラウドソーシングサイト(サービス)の違い

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