【C言語/C++/VC++（組み込み）】無人搬送車の制御ソフトウェア開発支援 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報
作業内容
【案件概要】 AGV（無人搬送車）の制御ソフトウェア開発案件です。 実機制御だけでなく、机上デバッグ用のシミュレーターソフトウェアも開発対象となります。 制御ソフトとシミュレーターを通じて、安全かつ効率的な搬送制御を実現するポジションです。 【作業内容】 ・AGV制御ソフトおよびシミュレーターソフトの設計 ・AGV制御ソフトおよびシミュレーターソフトの製造（コーディング） ・AGV制御ソフトおよびシミュレーターソフトの単体・結合試験 ・動作検証およびデバッグ ・開発ドキュメントの作成・更新
開発環境
必須スキル
車載ECU(CAN通信)の開発経験 C/C++言語を使用した開発経験
歓迎スキル
μC3（μITRON）環境を使用した開発経験 LiDARセンサーを使用した開発経験
支払いサイト
20日
精算基準時間
140?180時間
商談回数
2回
最終更新日
2025年12月19日
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この案件を掲載しているエージェントについて
Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons
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Midworks（ミッドワークス）ではフリーランスエンジニアの希望に合わせて、3000件を超えるフリーランス求人・案件の中から、週5案件、週3案件・リモート案件・時短案件など柔軟な案件の提案を受けることができます。またフリーランス、正社員にかかわらず、キャリアアップやキャリアチェンジの相談も可能です。登録するエンジニアの4割程度は現在正社員や派遣社員などで活躍するフリーランス以外の人で、正社員からフリーランスになりたい人でも気軽に相談いただいています。
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mijicaフリーランスは現役フリーランスエンジニアが運営・監修するエージェントです。高いマッチング精度によりミスマッチを防止しており、特にWeb系・ベンチャー界隈の独自案件・先行案件を保持しています。
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ConProFREELANCE（コンプロフリーランス）は、 株式会社コンフィデンス・プロが運営するゲーム・エンタメ業界に特化したフリーランス案件を取り扱うフリーランスエージェントです。 株式会社コンフィデンス・プロは2023年4月に設立、親会社である株式会社コンフィデンス・インターワークスはゲーム・エンタメ業界に特化した人材派遣・人材紹介・フリーランス・アウトソーシング事業を展開し、2021年6月には東証マザーズ（現・グロース）市場に上場致しました。 ゲーム・エンタメ業界で250社以上のエンド直請のお取引先様を持ち、非公開案件や高単価案件も多数保有しています。また、ゲーム業界に精通した専任のコンサルタントが皆様をサポート致しますので、企業様の信頼度も高く、案件のマッチング精度も高いです。 参画後も全力でフォローさせて頂きます。ぜひ皆様のご応募をお待ちしております！
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掲載している情報以外の詳細な情報が知りたいです。
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なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？
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すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。
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フリーランスの将来性やニーズ
フリーランスは契約期間が定まっているため、企業は経営や事業の状況に合わせて必要な人材配置を実施できるため、今後の流動的な事業環境においても需要が高まると予想されています。業務委託契約でフリーランスを受け入れる企業は増加しており、今後もニーズが高まる傾向にあります。フリーランスの魅力
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