【C/C++/VC++(組み込み)】カメラ画像の3Dマッピング処理ソフトウェア

650,000円/月

大阪府

新大阪駅

作業内容

■概要カメラ画像の3Dマッピング処理ソフトウェアをご担当いただきます。開発対象は、ロボット上に搭載されたカメラ画像に対し、マーカー検出および3次元マッピングを行うシステムです。プロジェクトは弊社メンバーで開発着手し、システム設計は済んでいる状態です。 ■具体的な作業内容・画像処理機能に対する設計／実装／テストを担当いただきます。・本システムはロボット向けであり、プラットフォームとしてROSを採用しています。・実機＆周辺機材を使って動作確認を行う都合上、テレワークでの対応は難しく、弊社拠点での勤務をお願いします。 ■期間：2022/02/01～ ※時期調整可能 ■場所：新大阪(顧客社内) ■ご報酬：ご希望額以上にてご提案いたします。 ■備考：弊社より3名参画中の企業様社内案件になります。

開発環境

C++VC++JavaScript Python Linux Git

必須スキル

・C++11以上での開発経験が3年以上・Linuxアプリケーション開発経験3年以上・IPA基本情報技術者試験(FE)相当の知識・LPIC/LinuCレベル1相当の知識・スクリプト言語(PythonやJavaScript等)でのソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験(実務でなくてもよい) ・割り当てられたタスクに対する見積り／進捗管理ができる・協力会社の枠を超えて情報共有・協力をしながら顧客の要求を達成できる・日単位で業務の区切りをつけ、必要な報・連・相を遅延なく行うことができる・平易な記述や図表を組み合わせて、設計資料等のドキュメントを作成できる ※ご経験のない箇所は調べながら進めることも可能です

歓迎スキル

・“ROS”を使ったシステムの開発経験・英語をベースにして海外のエンジニアとの技術的なディスカッションができる・OpenCVによる画像処理ソフトの開発経験・Point Cloud Libraryによる点群処理ソフトの開発経験

支払いサイト

20日

精算基準時間

140~180時間

商談回数

1回

最終更新日

2022年3月11日

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Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数18836件

支払いサイト： 20日
契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員

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案件応募についてよくある質問

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なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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フリーランスの魅力

フリーランスとして働くことは企業に雇用されて働く場合と違い、決められた給与が無い厳しい世界ではありますが、自身の強みやスキルを活かしながら自由度の高い働き方をしたり、スキル次第では高単価を受け取ることができます。フリーランスHubではこれからフリーランスになることを検討されている方向けに情報発信を行っています。

フリーランスエージェントはエンジニア未経験の場合、フリーランス案件を紹介してくれるの？

正直なところ、エンジニア未経験の場合、独学でプログラミングを学習していたとしてもフリーランスとして案件に参画するのは難しい可能性が高いと言えるでしょう。まずは組織に所属し、エンジニアとしての実務経験を積んでからフリーランスとしての働き方を検討するのがおすすめです。フリーランスHubではエンジニア向けの記事を多数掲載しています。

フリーランスの将来性やニーズ

フリーランスは契約期間が定まっているため、企業は経営や事業の状況に合わせて必要な人材配置を実施できるため、今後の流動的な事業環境においても需要が高まると予想されています。業務委託契約でフリーランスを受け入れる企業は増加しており、今後もニーズが高まる傾向にあります。

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