C++ × 在宅・リモートのフリーランス案件・求人一覧 | 5ページ目
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C++ × 在宅・リモートの案件・求人一覧 5ページ目
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(リモート)自動化PC用アプリケーション開発案件【C#/C】
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
浜松町駅
C++CPythonPerlMATLAB
バックエンドエンジニア
作業内容 携帯無線基地局の検証環境の効率化のため、試験機（WindowsOSのPC＋Androidスマートフォン）の自動化に向けたPC用アプリケーションを開発する。
実装する機能はPC-スマホ間通信アプリ制御の自動化、取得ログの解析、統計データ化、表及びグラフ作成、その他効率化機能。
Androidスマホの動作パラメータ設定、無線通信制御、無線通信ログ取得などのPC用ソフトウェアは実装済み及び周辺機器操作
【Java】官公庁のサーバAP開発(リモート)
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
新木場駅
C++Java
バックエンドエンジニア
作業内容 ・官公庁のシステム更改に伴い、現行WindowsServer(2019, 32bit)環境のC++、Javaで開発されたサーバ用アプリケーションに対して、マイグレーション(2022, 64bit対応、Java EE→Jakarta EE、各種ミドルウェアのVerUP)し、導入評価を行う。
【ネットワークエンジニア】自動運転システム向けSRE兼ネットワークエンジニア
1,200,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++PythonLinux
ネットワークエンジニアSRE
作業内容 【業務内容】
自動運転システムを対象としたSRE兼ネットワークエンジニアとして、先進的なモビリティ分野におけるプロトタイピングおよび製品開発を担当します。自律走行システムの長時間安定稼働を実現するための設計と運用を推進し、分散環境下でも安全性と信頼性を確保したシステム構築を行います。また小規模チームをリードし、要件定義から設計、実装、テストまで一貫して開発プロセスを推進します。
【作業内容】
・自動運転システムにおけるプロトタイピングおよび製品開発
・システムの長時間安定稼働を実現するための開発および運用
・障害発生時にも全体が破綻しない冗長性を考慮した設計と実装
・分散およびリモート環境を前提とした安全な制御および停止設計
・小規模チームのリードおよび進捗管理
・要件定義から設計、実装、テストまでの一連の工程推進
【稼働日数】週3日?週5日
【リモート日数】基本リモート、一部出社相談
(リモート)ロボット制御開発プロジェクトの支援業務【C++】
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++
組込・制御
作業内容 顧客からの要望/仕様をヒアリングし、元請プロパー様と一緒に要件定義から対応をご担当いただきます。
【C言語/C++（Web開発）】ゲームコンテンツ開発 クライアントエンジニア
1,000,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
秋葉原駅
C++C
デザイナープランナー
作業内容 【業務内容】
企画段階からプランナーやデザイナーと連携し、ゲームのコアとなる体験を創造するクライアントエンジニアとして、キャラクター制御、UI/UX、バトルシステム、動的演出などの開発を担当し、ユーザーに心躍る体験を届ける業務を行います。また、担当機能のパフォーマンス最適化やツール開発を通じて制作効率向上にも貢献します。
【作業内容】
・共通基盤チームのアーキテクチャに基づいたインゲームコンテンツ開発
・キャラクター制御、バトルシステム、UI/UX、各種演出の開発
・ADVパートやカットシーンなど動的演出の開発
・プランナーやデザイナーの制作効率向上を目的としたツール開発
・担当機能のパフォーマンス最適化（描画負荷、メモリ使用量など）
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週2日
在宅勤務：月・金曜日
出社勤務：火・水・木曜日
※原則、上記の通りのハイブリッド型勤務で業務をおこなっています
【C言語/C++】CARメーカー向け車載器開発（リプログラム機能）(リモート)
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
新富町駅
C++CWindows
組込・制御
作業内容 CARメーカー向け純正カーナビのシステム開発。
担当機能はリプログラム機能。
無線(OTA)やUSBメモリからソフトウェア更新を行う機能を担当。
既に量産されているモデル・次期モデルに対する不具合指摘及び問い合わせの対応や、
仕様変更に対するソフト改修などの作業がメインとなります。
担当ブロックはアプリケーション及びミドルウェアで、Internet・USBUの通信制御や、リプロデータ解析等を行っています。
(リモート)【C#】地図編集ツール開発
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
黒川駅
C++XAMLWindowsSQL Server
バックエンドエンジニア
作業内容 ・地図のビューアエディットツールに、既存のツールから機能移植
・既設：C++、SQL Server
・開発対象：C# .net framework、WPF、SQL Server
・フェーズ：詳細設計~テスト
(リモート)【C++】点群データを扱うライブラリ開発案件
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
豊洲駅
C++
組込・制御
作業内容 鉱山採掘現場などで使用される障害物検知システム向けに、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮・非圧縮処理し、 サーバー側へ送信するためのC++ライブラリを開発する案件です。
・フェーズ：基本設計〜詳細設計〜実装〜単体/結合/総合テスト
【SE】サービス向けシステムの課題に対する開発支援業務(リモート)
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
白金台駅
C++Java
SEバックエンドエンジニア
作業内容 既存システムの運用課題を基としたシステムや監視機構の設計、改修や、クラウドのマネージドサービスを利用した構成への切り替え調査、設計、開発を行います。
現在のプログラムはJavaとC/C++が主で、補助や監視はBash、Python等です。
(リモート)物体の近接検知ソフトウェア開発案件【C言語/C++】
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
C++CLinux
組込・制御
作業内容 LiDARセンサから受信したデータを用いて物体間の距離を測定し、物体同士が近づいた際に危険を知らせるシステムの機能追加開発です。
既存システムの精度向上を目的とした機能追加を行います。
＊工程：基本設計、詳細設計、コーディング、単体試験、結合試験、システム試験
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
(リモート)【C++】産業用複合機開発 (検品機能チーム)
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
八王子駅
C++WindowsLinux
組込・制御
作業内容 デジタル複合機の動作（主に画像処理周り）に必要なプログラムの開発をご担当いただきます。
一部業務で、お客様からの要求ヒアリング、設計、実装、評価までを一貫して担当いただくこともございます。
言語：C++、 C
OS：組み込みLinux、Windows
【週4-5日/フルリモート/Go】バックエンドエンジニア
1,120,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++JavaGoScalaAWSAzure
フルスタックエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 --------------------------------
※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です
※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です
※20代〜40代の経験者が望ましい案件です
※平日日中での稼働が前提となります。
※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです
--------------------------------
ドライバー向けモバイルアプリのReactNativeへのリプレイス開発
現在FlutterでWebViewを表示しており、メインの機能は連携している自社サービスからの展開になります。
まずはリプレイスを完了させた後に、機能開発を進めて行ければと考えています。
- 設計フェーズからの参画、および具体的な実装
- AIツールを活用した効率的なコード書き換え・生成
(リモート)【C++/C#】デスクトップ製品開発支援
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
池袋駅
C++Windows
組込・制御
作業内容 実現可能性の調査から、要件定義、設計・実装・テストまで一連の工程をご担当頂きます。
チームメンバーとして他のメンバーと連携しながら、よりよい製品になるよう品質について考えられる方を求めております。
メインとなる開発言語はC#です。
- NEW
【C++】注射薬処方機器制御システム開発支援(リモート)
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
池袋駅
C++VC++
作業内容 既存システムを改修してこの新規構成にも対応できるような形のアプリを作成します。
また、既存システム開発当時と比べ機器仕様が変わっているため、この変更を取り込み開発を進めます。
アプリは複数のプロセスからなっており、大まかに分けると機器を制御する部分とUIに分けることができますが、
ご依頼したい部分は、主に画面（UI）側の改修・実装となります。
・設計書作成（新規作成・既存システムの設計書改修）
・制御側プログラム実装（C++）
・画面側プログラム実装（C++/CLI）
・単体試験・結合試験実施、及びバグ修正
- NEW
【C言語/C++】車載関連ソフトウェア試作開発(リモート)
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
中野坂上駅
C++CWindowsLinux
組込・制御
作業内容 車載関連ソフトウェアの試作開発を担当いただきます。
車内データ収集用に車の外から接続する専用機器のソフトウェア開発、およびデータ確認用WindowsPCアプリの試作開発を行います。
【Python・TypeScript/週5日/フルリモート】受託しているWebアプリケーション開発業務案件
800,000円/月
東京都
新宿駅
C++JavaPythonAWSGoogle Cloud PlatformTypeScriptDevOpsKubernetes
フロントエンドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 業務内容
■業務内容
自動運転サービスに必要な「配車」「運行管理」領域を中心に、システムの設計・開発・運用を担当していただきます。サービス立ち上げの初期フェーズから参画し、技術面からプロジェクトを一緒に牽引していただけるエンジニアを募集します。
具体的には
・配車・配送／運行管理システムの設計・開発・運用
・車両データ（車載由来データ等）を扱うアプリケーションの実装
・バックエンドを主軸としつつ、フロントエンドも含めた開発
・アーキテクトやSREメンバーと連携した、品質・運用性の改善
・マイクロサービスを前提としたサービス設計
■ 技術スタック（予定）
クラウド：AWS または GCP
基盤：EKS + マネージドサービス
言語：Java / Python / C++ /TypeScriptなど（予定）
その他：マイクロサービス、データ処理設計 など
■ プロジェクト体制（想定）
・エンジニア：5名 × 2チーム
・SRE：2〜3名
・アーキテクト：数名（設計・技術支援）
・IM（インサイドマネージャー）：2名
・プロダクトオーナー（PO）：1名
アジャイル開発チームの一員として参画いただきます。顧客はプロダクトオーナー（PO）としてレビューやプランニングに参加し、要件や優先度について直接対話しながら開発を進めることができます。 エンジニアが開発に集中できるよう、チームリーダーも継続的にサポートに入ります。
関わるサービス・プロダクト
■企業について
当社のビジョンは、「IT技術によるイノベーションにより顧客と共に社会の進化を実現すること」です。
クラウド、OSS、アジャイル、DevOps、データ解析・機械学習等の先端技術について多くの経験および知識を有するITプロフェッショナル企業として、弊社は弊社の顧客と共に様々な付加価値を社会に提供し、「社会」および「人々」の進化に貢献します。
主には以下事業を展開しております。
・受託開発事業 ※エンタープライズ企業からのプライム案件がほとんどです。
・トレンド技術のオンライン通信教育事業 ※Kubernetesのトレーニング講座など
(リモート)【C言語/C++】ゲーム機本体開発 / デジタルコンテンツ保護
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
C++C
組込・制御
作業内容 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアの内、とくにゲームコンテンツの保護(DigitalRightsManagement)などの機能に関するソフトウェアの開発です。
以下の業務を担当していただく予定です。
・新規機能または機能拡張に対して、設計、実装、開発、テストまで一連の業務
・既存システムソフトウェアに発生した問題に対して、調査解析から、修正、テストまでの一連の業務
・チームのシステムソフトウェアの品質を担保するために、
ユニットテスト、フレームワークを使ったテストケース開発と自動テスト運用業務
(フルリモート)【C++】機械製造業向け制御システム案件
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
C++WindowsLinuxGitRedmineVisual Studio
作業内容 ・設計書、仕様書の確認
・通信、動作確認(プレチェック)
・工程表の作成(主に管理者が担当)
・動作マトリクスの作成
・試験要領書の作成
・制御システムのシミュレーションテスト(異常系、正常系の検証)
・システムテストのエビデンス作成
・納品作業(毎月末及び、システムテスト終了後)
・不具合の報告とプログラムの修正箇所確認(修正作業は協力会社が主に行う)
・Issue対応(お客様からの問題調査依頼対応)
・その他(業務効率化マクロの作成など)
【言語不問】開発自動化推進案件
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
共和駅
C++JavaCPython
組込・制御エンジニア
作業内容 ツールチェーンを活用した開発の仕組み化・自動化の推進をおまかせいたします。
業務内容は、主に以下の通りです。
・内製／市販ツールの連携による設計プロセスの自動化（要件定義～運用）
・ECUソフトウェア開発の検証効率化に向けたツール企画・開発・運用サポート
・開発チームとの要件調整、ツール導入支援、ドキュメント整備・ユーザー教育
・SDVに向けたDevOps基盤やCI/CD環境の構築・改善
・顧客や社内からの要望に基づくツール／アプリケーション開発（要件定義～設計・実装・テスト）
【C++】某自動車会社向け次世代ソフトウェア開発(リモート)
1,200,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
日本橋駅
C++
組込・制御
作業内容 ・効率的な車両ソフトウェア開発を実現するために、両フレームワークおよびオペレーティングシステムの抽象化を設計/開発実施
・数百万台の車両への大量展開を通じて、安全で保守性が高く、品質の高いコードを開発
・エラーが発生しやすい作業を自動化し、構造的に安全性を確保するツールを開発する
・分散型並列計算を高速、簡単、エラーのないものにするライブラリを開発する
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【UnrealEngine/C++】アクションRPGのバトルシステム開発
850,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++Unreal EngineRPG
ゲームエンジニア
作業内容 【20代～40代の方向け】
バトルアクションの挙動、敵AI、モーション制御などのゲームロジックをUEで実装して頂きます。
ゲーム性を作り込むやりがいある現場です。
【C/C++/C#】物流倉庫向けアプリケーション開発
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
C++C#WindowsUnity
フルスタックエンジニア
作業内容 【作業内容】
物流倉庫に自動化に向けたアプリケーション開発を行います。主な作業は、物流倉庫に設置されたロボットアームをリモート制御するためアプリケーションの仕様検討～実際の開発・検証です。
【C++】画像処理アプリの外部装置とのIF開発業務
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
C++VC++Windows
PLサーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】外観検査を行う画像処理アプリの外部装置とのIF開発業務を行います。
【C++】医療機器のリアルタイムUIアプリ開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
C++
バックエンドエンジニア
作業内容 【20代～40代の方向け】
病院内で使用される心電図モニタなどのUIアプリをC++ / Qtで開発に携わって頂きます。
リアルタイム性が求められるデータ処理・描画機能や、状態遷移処理も含まれます。
【Unreal Engine 5】製造業向け3Dトレーニングシミュレーター開発
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
秋葉原駅
C++Unreal Engine
ゲームエンジニア
作業内容 【20代～40代の方向け】
工場作業のトレーニング工程を再現するVR/3DシミュレーターをUE5で開発して頂きます。
Blueprintを中心としたレベル設計、UI設計、演出制御、C++による制御ロジックも一部対応します。
【C言語/C++（Web開発）】車載向けCarPlay対応システムの車載器側開発
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
大阪府
大阪天満宮駅
C++CLinux
作業内容 【業務内容】
車載機器とスマートフォンを連動させる次世代アプリケーションのCarPlay対応システムにおいて、車載器側の機能開発を担当します。詳細設計から製造、テストまで一連の工程を対応し、車載機器とiPhone間の連携動作を実現するための開発を行います。
【作業内容】
・車載向けCarPlay対応システムの車載器側開発
・詳細設計
・製造
・テスト
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++（組み込み）】施設向け通話システムの組込みソフトウェア開発
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
名古屋駅
C++VC++CC#.NET
作業内容 【業務内容】
施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発をご担当いただきます。Windows環境でC#を用いた開発を行い、設計からシステムテストまで一貫して対応していただきます。チームと連携しながら、安定したシステム動作を実現する業務です。
【作業内容】
・施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発
・設計フェーズの実施
・システムテストフェーズの実施
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++（Web開発）】半導体搬送装置開発
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
北府中駅
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
半導体搬送装置の開発業務に携わっていただきます。C/C++を用いた開発を中心に、制御系開発経験を活かして装置制御ソフトウェアの設計・実装を行います。メーカー系での制御系開発経験がある方は業務に活かせます。
【作業内容】
・半導体搬送装置の制御ソフトウェア開発を行う
・C/C++を用いた設計および実装を行う
・制御系開発経験を活かした改善・調整作業を行う
・必要に応じてテストやデバッグを実施する
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週2日リモート
【Rust】証券向け次期システム開発
650,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
八丁堀駅
C++PL/SQLLinux
作業内容 【業務内容】
証券業界向け次期システムの開発支援をご担当いただきます。主にバッチ作成など小規模機能の開発を行い、テストで見つかった不具合の調査および解消も行います。
【作業内容】
・証券次期システムの開発支援
・主にバッチ作成（小規模機能）の実施
・テストで見つかった不具合の調査および解消
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++（組み込み）】Windowsアプリケーションの開発支援
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
愛知県
丸の内駅
C++VC++CWindows
作業内容 【案件概要】
Windowsアプリケーションに対する機能改修を担当いただきます。
既存アプリケーションの仕様調査を行い、追加機能や不具合修正に向けた詳細設計を実施します。
設計後は実装から組み合わせデバッグまで一貫して対応いただく想定です。
FA機器との連携部分も含むため、組み込み系開発の知識が活かせる環境です。
【作業内容】
・既存Windowsアプリケーションの仕様調査
・追加機能／改修機能の詳細設計
・C／C++／VC++ を用いた実装
・FA機器との連携ロジック改修
・単体テストおよび組み合わせデバッグ
・不具合調査および修正
【備考】
リモートあり/ただし実機を使用する場合は出社必須
設定していない条件はありませんか？
スキル･リモート･単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【フルリモート】IVIセキュリティ対策支援（週5日/アプリエンジニア / 2026年1月開始）
600,000 〜 750,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++JavaCAndroidAWS
アプリケーションエンジニアスマホアプリエンジニア
作業内容 顧客が開発したAndroid OSで動作する組み込み製品に対して、Android Security Bulletinにて毎月公開される脆弱性パッチから影響調査を行い、報告書を作成する業務。
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※必ずお読みください※
【20 代から50代前半の方が活躍中】
※実務経験1年以上ありの方が対象の案件です！
【外国籍の方の場合】
日本語能力検定１級お持ちの方
日本語が母国語の方
※日本在住の方のみ
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【C言語/C++（Web開発）】自動フォークリフト制御システム開発・制御改善
800,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
築地駅
C++VC++JavaCPythonLinux
作業内容 【業務内容】
自動フォークリフトに搭載される制御システムの機能改善および開発を担当いただきます。
フォークリフトの走行制御・動作制御に関する既存ロジックの改善、新規制御処理の追加、動作検証など、制御開発全般に携わるポジションです。
組込みC/C++を用いた制御開発経験を活かし、品質向上と動作最適化に向けた実装・改修を行っていただきます。
【作業内容】
・自動フォークリフト向け制御システムの設計・開発
・既存制御ロジックの改善・最適化
・フォークリフト動作に関する制御機能の改修および追加開発
・制御動作の検証、パラメータ調整、動作評価
・不具合調査および原因分析、改善策の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++（Web開発）】デジタルカメラ向けファームウェア開発
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
埼玉県
北大宮駅
C++C
作業内容 【業務内容】
大手メーカー向けデジタルカメラのファームウェア開発プロジェクトに参画いただきます。
ミドルウェア層からドライバ層まで幅広く担当し、詳細設計から実装、単体・結合テストまでを一貫してご対応いただきます。
ご経験やスキルに応じて、画像処理・制御・通信関連など、最適な開発領域をお任せします。
【具体的な作業内容】
・カメラファームウェアの設計・開発・検証業務
・ミドルウェア、ドライバ、デバイス制御などの実装担当
・詳細設計、実装、単体テスト、結合テストの実施
・不具合調査・解析および品質改善対応
・開発チームやハードウェア担当者との技術調整
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++（組み込み）】電動オイルポンプ(EOPCU)フェールセーフ機能開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
ワンモータハイブリッド車向け電動オイルポンプ(EOPCU)に関するフェールセーフ機能開発を担当します。
車載ECU上で動作する制御ソフトウェアの設計?製造?試験まで一連の工程に携わり、品質要求に沿った安全制御ロジックの実装を進めるポジションです。
C言語/C++/VC++を使用した組込み開発の経験を活かしながら、車載制御領域における信頼性向上に貢献いただきます。
【作業内容】
・電動オイルポンプ(EOPCU)のフェールセーフ機能設計
・C言語/C++/VC++を用いた制御ソフトウェア製造
・単体/結合/総合試験の実施および評価
・不具合解析および改善対応
・関連ドキュメント作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐 ※1か月キャッチアップ後フルリモート
【C言語/C++（Web開発）】画像処理検査システム開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
福岡県
博多駅
C++CC#.NET
作業内容 【業務内容】
画像処理検査システムの開発において、UI周辺機能および3次元認識系の実装を担当します。C#またはC++を用いて開発を進め、オブジェクト指向の考え方を活用しながら、マルチスレッドで動作するシステムの開発を行います。また、画像処理ライブラリHALCONを用いた機能実装を行い、高精度な画像認識処理を実現します。
【作業内容】
・C#またはC++を用いた画像処理検査システムの開発
・UI周辺および3次元認識系の実装
・オブジェクト指向の考え方に基づく設計および実装
・マルチスレッドで動作するシステムの開発
・画像処理ライブラリHALCONを用いた開発
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C++/C#/フルリモート】デスクトップアプリケーション開発
600,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
C++VC++WindowsBacklogRedmine
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
デスクトップアプリケーションの実現可能性調査および仮説検証を実施し、要件定義から外部設計、実装、テストまでの一連の開発工程を担当いただきます。
【求める人物像】
自主的に調査を行い、製品の機能改善に積極的に取り組める方を求めています。また、自己改善ができ、同じ指摘を繰り返さない方、ユーザー視点を持ち、価値あるプロダクトづくりにやりがいを感じられる方を歓迎します。
【C言語/C++（Web開発）】通信系緊急速報システム開発
700,000円/月
業務委託(フリーランス)
神奈川県
武蔵小杉駅
C++CLinux
作業内容 【業務内容】
通信系領域の緊急速報システム開発プロジェクトに参画し、ウォーターフォール開発に基づく設計・開発・試験を担当いただきます。
Linux環境での開発経験やgdbを用いたデバッグ経験を活かし、既存プロジェクトの増員メンバーとして開発工程全般に携わっていただきます。
テレワーク中心の勤務形態（拠点：武蔵小杉）で、12月または1月からの参画が可能な方を歓迎します。
【作業内容】
・ウォーターフォール開発手法に基づく設計業務
・Linux環境でのコマンド操作およびシステム動作確認
・通信系システム開発プロジェクトへの参画および開発作業
・デバッガ(gdb)を用いたデバッグおよび試験の実施
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週5日リモート
【C++/C#/リモート併用】産業機器向けシミュレータ開発（3Dモデリング含む）
720,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
C++Blender
ゲームエンジニア
作業内容 【作業内容】
産業機器（ロボットアームなど）を制御可能な3Dシミュレータの開発を担当いただきます。Godotベースのゲームエンジンを使用し、CC-Link TSNプロトコル経由での産業機器制御をシミュレータ環境で実現します。産業機器の3Dモデル作成・物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。
【C言語/C++/VC++（組み込み）】自動車向けV2X通信システム開発
750,000円/月
業務委託(フリーランス)
C++VC++C
作業内容 【業務内容】
自動車の次世代通信技術であるV2X（Vehicle to Everything）に関連する「V2X Locator」開発プロジェクトに参画いただきます。
車車間・路車間通信を実現するための組込みソフトウェア開発（AUTOSAR準拠）を担当し、要求分析から設計・実装・試験まで一連の工程に携わっていただきます。
複数車種への機種展開を予定しており、長期的に継続する開発プロジェクトです。
【具体的な作業内容】
・要求仕様の分析およびシステム要件定義
・AUTOSAR準拠のソフトウェア設計（アーキテクチャ／モジュール設計）
・C/C++を用いた組込みソフトウェア実装
・単体・結合・総合試験の実施および不具合対応
・他車種展開に伴う機能調整・最適化対応
・開発ドキュメント（仕様書・試験書）作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモートあり
【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発
680,000円/月
業務委託(フリーランス)
東京都
C++VC++Linux
AIエンジニア
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
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