(リモート)【C++】AUTOSAR AP アプリおよび ARXML開発業務
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・AUTOSAR AP向けのアプリ開発およびARXML開発支援
・設計〜実装〜評価(デバッグ)、ARXMLレビュー、ツール開発をご担当
(リモート)自動化PC用アプリケーション開発案件【C#/C】
業務委託(フリーランス)
C++CPythonPerlMATLAB
バックエンドエンジニア
作業内容 携帯無線基地局の検証環境の効率化のため、試験機(WindowsOSのPC+Androidスマートフォン)の自動化に向けたPC用アプリケーションを開発する。
実装する機能はPC-スマホ間通信アプリ制御の自動化、取得ログの解析、統計データ化、表及びグラフ作成、その他効率化機能。
Androidスマホの動作パラメータ設定、無線通信制御、無線通信ログ取得などのPC用ソフトウェアは実装済み及び周辺機器操作
(リモート)ロボット制御開発プロジェクトの支援業務【C++】
作業内容 顧客からの要望/仕様をヒアリングし、元請プロパー様と一緒に要件定義から対応をご担当いただきます。
【週5日/リモートメイン/Python,C++】機械学習エンジニア - BIM〜工程表生成アルゴリズム開発
業務委託(フリーランス)
C++Python
機械学習エンジニア
作業内容 --------------------------------
※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です
※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です
※20代〜40代の経験者が望ましい案件です
※平日日中での稼働が前提となります。
※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです
--------------------------------
AI エージェントが自律的に高品質な成果を出し続けるための環境を整備します。AI 自律稼働環境の整備は専門領域にかかわらず、全エンジニアポジション共通の責務です。
・AI エージェントの出力品質を構造的に担保する仕組みの設計・構築(プロンプト・ルール・ガイドライン・自動チェック等)
・変更リスクの自動評価とガードレール設計により、人間の介入を最小化するレビューワークフローの構築
・AI エージェントが自律的にテスト・検証できる QA 環境の整備
・セキュリティ・コンプライアンス・ポリシー準拠の自動検証
・施策の妨げとなる技術負債の把握・可視化
【Growth 施策(Growth 固有)】
・成長課題の発見・優先順位付け・検証設計・AI への指示
・ファネル最適化(ユーザー獲得〜課金)
・オンボーディング・アクティベーション改善
・サブスクリプション・課金システムの設計・AI への指示
・LLM 活用の成長施策企画・検証設計
・データパイプライン・計測基盤整備
【C言語/C++(Web開発)】ゲームコンテンツ開発 クライアントエンジニア
業務委託(フリーランス)
C++C
デザイナープランナー
作業内容 【業務内容】
企画段階からプランナーやデザイナーと連携し、ゲームのコアとなる体験を創造するクライアントエンジニアとして、キャラクター制御、UI/UX、バトルシステム、動的演出などの開発を担当し、ユーザーに心躍る体験を届ける業務を行います。また、担当機能のパフォーマンス最適化やツール開発を通じて制作効率向上にも貢献します。
【作業内容】
・共通基盤チームのアーキテクチャに基づいたインゲームコンテンツ開発
・キャラクター制御、バトルシステム、UI/UX、各種演出の開発
・ADVパートやカットシーンなど動的演出の開発
・プランナーやデザイナーの制作効率向上を目的としたツール開発
・担当機能のパフォーマンス最適化(描画負荷、メモリ使用量など)
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週2日
在宅勤務:月・金曜日
出社勤務:火・水・木曜日
※原則、上記の通りのハイブリッド型勤務で業務をおこなっています
【PM】社内基幹システム開発推進案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaPHPC#PostgreSQL
PM
作業内容 ・社内基幹システム開発推進案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- プロジェクトチーム全体の進捗管理、課題管理などのチーム運営
- 各種要件における作業部門とのすり合わせおよび調整
- 財務系、人事系、総務系など他領域チームとの密な連携および調整
- クライアントのステークホルダーに対する報告および折衝
- パッケージ製品とスクラッチシステム間のデータ連携に関する開発推進
(リモート)物体の近接検知ソフトウェア開発案件【C言語/C++】
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御
作業内容 LiDARセンサから受信したデータを用いて物体間の距離を測定し、物体同士が近づいた際に危険を知らせるシステムの機能追加開発です。
既存システムの精度向上を目的とした機能追加を行います。
*工程:基本設計、詳細設計、コーディング、単体試験、結合試験、システム試験
(リモート)【C++】産業用複合機開発 (検品機能チーム)
業務委託(フリーランス)
C++WindowsLinux
組込・制御
作業内容 デジタル複合機の動作(主に画像処理周り)に必要なプログラムの開発をご担当いただきます。
一部業務で、お客様からの要求ヒアリング、設計、実装、評価までを一貫して担当いただくこともございます。
言語:C++、 C
OS:組み込みLinux、Windows
(リモート)【C#】地図編集ツール開発
業務委託(フリーランス)
C++XAMLWindowsSQL Server
バックエンドエンジニア
作業内容 ・地図のビューアエディットツールに、既存のツールから機能移植
・既設:C++、SQL Server
・開発対象:C# .net framework、WPF、SQL Server
・フェーズ:詳細設計~テスト
(リモート)【C++】点群データを扱うライブラリ開発案件
作業内容 鉱山採掘現場などで使用される障害物検知システム向けに、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮・非圧縮処理し、 サーバー側へ送信するためのC++ライブラリを開発する案件です。
・フェーズ:基本設計〜詳細設計〜実装〜単体/結合/総合テスト
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語、C++】OPC UAサーバアプリケーション開発(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++CRubyWindowsGitGitlab
組込・制御
作業内容 【作業内容】
・OPC UAサーバの開発(C/C++)
・OPC UAサーバ設定ツールの開発(C#/.NET)
・Windows C/C++アプリケーション開発
・Windows GUIアプリケーション開発(C#、WPF、Prism、MVVM)
・テスト計画、テスト仕様書作成、ユニットテスト(自動テスト)作成、テスト実施
【主な環境(言語・ツール)】
・C/C++
・C#
・WPF/Prism/MVVM
・Git/GitLab
・Ruby(mruby)
・WiX Toolset(インストーラ作成)
【C++】注射薬処方機器制御システム開発支援(リモート)
作業内容 既存システムを改修してこの新規構成にも対応できるような形のアプリを作成します。
また、既存システム開発当時と比べ機器仕様が変わっているため、この変更を取り込み開発を進めます。
アプリは複数のプロセスからなっており、大まかに分けると機器を制御する部分とUIに分けることができますが、
ご依頼したい部分は、主に画面(UI)側の改修・実装となります。
・設計書作成(新規作成・既存システムの設計書改修)
・制御側プログラム実装(C++)
・画面側プログラム実装(C++/CLI)
・単体試験・結合試験実施、及びバグ修正
【C言語/C++】車載関連ソフトウェア試作開発(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++CWindowsLinux
組込・制御
作業内容 車載関連ソフトウェアの試作開発を担当いただきます。
車内データ収集用に車の外から接続する専用機器のソフトウェア開発、およびデータ確認用WindowsPCアプリの試作開発を行います。
(リモート)【C言語/C++】ゲーム機本体開発 / デジタルコンテンツ保護
作業内容 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアの内、とくにゲームコンテンツの保護(DigitalRightsManagement)などの機能に関するソフトウェアの開発です。
以下の業務を担当していただく予定です。
・新規機能または機能拡張に対して、設計、実装、開発、テストまで一連の業務
・既存システムソフトウェアに発生した問題に対して、調査解析から、修正、テストまでの一連の業務
・チームのシステムソフトウェアの品質を担保するために、
ユニットテスト、フレームワークを使ったテストケース開発と自動テスト運用業務
【LiDAR】LiDAR製品3D点群解析案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonGit
組込・制御エンジニア
作業内容 ・LiDAR製品ソフトウェア実装支援案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- 3DGS(3D Gaussian Splatting)やフォトグラメトリを用いた高精度3D復元ロジックの開発
- 点群データからの配管・構造物の自動抽出および自動面作製アルゴリズムの設計・実装
- 点群データをCAD(BIM/CIM)で利用可能な形式へ変換するリバースモデリング機能の開発
【C/C++/Python/リモート併用】KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーション
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPythonLinux
SE
作業内容 【作業内容】
KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーションの調査・検証および試作開発をおこないます。
【C言語/C++(Web開発)】車載システム向け組み込みソフト開発
作業内容 【業務内容】
車載システム向けの組み込みソフト開発案件において、C/C++を用いた組み込み系ソフトウェア開発を担当します。
【作業内容】
・C/C++を用いた組み込み系ソフトウェア開発
【リモート日数】常駐
【C/C++/C#】物流倉庫向けアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++C#WindowsUnity
フルスタックエンジニア
作業内容 【作業内容】
物流倉庫に自動化に向けたアプリケーション開発を行います。主な作業は、物流倉庫に設置されたロボットアームをリモート制御するためアプリケーションの仕様検討~実際の開発・検証です。
【C言語/C++(Web開発)】カメラファームウェア開発
作業内容 【業務内容】
カメラファームウェア開発プロジェクトにおいて、ミドルウェアからドライバまでの設計・実装・テスト業務を担当します。組み込み開発の知見を活かし、詳細設計から単体・結合テストまで一貫して対応し、高品質なファームウェアの提供に貢献します。プロジェクト状況や経験に応じて、幅広い開発工程に携わります。
【作業内容】
・詳細設計
・実装
・単体テスト
・結合テスト
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C#.NET(ASP)】FA向けカメラシステムPCアプリ開発・設計
業務委託(フリーランス)
C++XAMLC#.NETLinuxGitGitHubGitlab
作業内容 【業務内容】
FA向けカメラシステムのPCソフト開発において、製品開発を目的としたアーキテクチャ設計やPCアプリ開発を担当します。
【作業内容】
・FA向けカメラシステムPCソフト開発
・PCアプリ開発
・製品開発のためのアーキ設計
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C/C++/リモート併用】内視鏡SW アーキテクチャ設計・実装業務
作業内容 【作業内容】
内視鏡システムのSWアーキテクチャ設計・実装業務を担当頂きます。OSは組込Linuxで、開発言語はCとC++を使用し、UMLを用います。マイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発を行い、SRSをInputに機能(サービス)開発および設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応して頂きます。
【開発環境】
組込Linux, C, C++, UML
【C++/Linux/リモート併用】自動運転システム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】
自動運転システム開発および、環境変更による移植業務です。既存開発でPC(x86) × Linux × Apex環境へのアプリ移植に対応済みです。今回は、PC(x86) × LinuxからNvidia Jetson Thor × Linux環境へのアプリ移植をご担当いただきます。
【C++】点群データの圧縮・復元ライブラリ改修作業
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsLinux
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
・お客様資産の点群データの圧縮、復元(デコード、エンコード)ライブラリの改修。
・CMakeにてクロスプラットフォームに対応したライブラリの開発。
・開発、評価、検証工程の担当。
【C言語/C++(Web開発)】車載向けCarPlay対応システムの車載器側開発
作業内容 【業務内容】
車載機器とスマートフォンを連動させる次世代アプリケーションのCarPlay対応システムにおいて、車載器側の機能開発を担当します。詳細設計から製造、テストまで一連の工程を対応し、車載機器とiPhone間の連携動作を実現するための開発を行います。
【作業内容】
・車載向けCarPlay対応システムの車載器側開発
・詳細設計
・製造
・テスト
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++(Web開発)】車載データアップロード機能開発
作業内容 【業務内容】
車載向けシステムにおいて、走行や操作データをサーバへアップロードする機能の開発を担当していただきます。遅延プロジェクトのリカバリ対策にも関わる業務です。
【作業内容】
・車両に蓄積される走行や操作データをサーバへアップロードする機能の開発
・試験工程で発生した不具合の調査および回収
・未実装機能の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェア開発
作業内容 【業務内容】
自動車向けブレーキECUにおけるソフトウェア開発を担当します。ダイアグ(故障検出)やCAN通信、既存ソフトウェアのリファクタリングに関する開発業務を行い、仕様分析から設計、製造、試験まで一貫して携わります。
【作業内容】
・要求分析
・設計
・製造
・試験
【リモート日数】テレワーク可
【C言語/C++/VC++(組み込み)】施設向け通話システムの組込みソフトウェア開発
作業内容 【業務内容】
施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発をご担当いただきます。Windows環境でC#を用いた開発を行い、設計からシステムテストまで一貫して対応していただきます。チームと連携しながら、安定したシステム動作を実現する業務です。
【作業内容】
・施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発
・設計フェーズの実施
・システムテストフェーズの実施
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++(Web開発)】半導体搬送装置開発
作業内容 【業務内容】
半導体搬送装置の開発業務に携わっていただきます。C/C++を用いた開発を中心に、制御系開発経験を活かして装置制御ソフトウェアの設計・実装を行います。メーカー系での制御系開発経験がある方は業務に活かせます。
【作業内容】
・半導体搬送装置の制御ソフトウェア開発を行う
・C/C++を用いた設計および実装を行う
・制御系開発経験を活かした改善・調整作業を行う
・必要に応じてテストやデバッグを実施する
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週2日リモート
【Rust】証券向け次期システム開発
業務委託(フリーランス)
C++PL/SQLLinux
作業内容 【業務内容】
証券業界向け次期システムの開発支援をご担当いただきます。主にバッチ作成など小規模機能の開発を行い、テストで見つかった不具合の調査および解消も行います。
【作業内容】
・証券次期システムの開発支援
・主にバッチ作成(小規模機能)の実施
・テストで見つかった不具合の調査および解消
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】Windowsアプリケーションの開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 【案件概要】
Windowsアプリケーションに対する機能改修を担当いただきます。
既存アプリケーションの仕様調査を行い、追加機能や不具合修正に向けた詳細設計を実施します。
設計後は実装から組み合わせデバッグまで一貫して対応いただく想定です。
FA機器との連携部分も含むため、組み込み系開発の知識が活かせる環境です。
【作業内容】
・既存Windowsアプリケーションの仕様調査
・追加機能/改修機能の詳細設計
・C/C++/VC++ を用いた実装
・FA機器との連携ロジック改修
・単体テストおよび組み合わせデバッグ
・不具合調査および修正
【備考】
リモートあり/ただし実機を使用する場合は出社必須
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C++/Linux/リモート併用】デジタルカメラ向け静止画、DB制御開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++LinuxUbuntu
組込・制御
作業内容 【作業内容】
・デジタルカメラ機器向けの静止画/データベース機能開発におけるソフトウェア設計/実装/評価をご担当いただきます。
- 静止画記録再生制御開発
- データベース制御開発
【開発環境】
・言語:C++
【C言語/C++(Web開発)】自動フォークリフト制御システム開発・制御改善
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCPythonLinux
作業内容 【業務内容】
自動フォークリフトに搭載される制御システムの機能改善および開発を担当いただきます。
フォークリフトの走行制御・動作制御に関する既存ロジックの改善、新規制御処理の追加、動作検証など、制御開発全般に携わるポジションです。
組込みC/C++を用いた制御開発経験を活かし、品質向上と動作最適化に向けた実装・改修を行っていただきます。
【作業内容】
・自動フォークリフト向け制御システムの設計・開発
・既存制御ロジックの改善・最適化
・フォークリフト動作に関する制御機能の改修および追加開発
・制御動作の検証、パラメータ調整、動作評価
・不具合調査および原因分析、改善策の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車業界向け車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発
作業内容 【業務内容】
自動車業界向けの車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発を担当します。AUTOSAR準拠の車載ソフトウェアを対象に、組込み開発を行うとともに、設定情報や設計内容の妥当性確認を実施します。AUTOSAR設定情報や各種コンフィグレーションについてレビューおよび検証を行い、設計品質やシステム全体の整合性を確認することで、品質の高い車載システムの実現を支援します。
【作業内容】
・C言語C++VC++を用いた車載向け組込み開発
・コンフィグ評価(ConfigurationEvaluation)の実施
・AUTOSAR設定情報(.arxmlやツール設定)のレビュー
・AUTOSAR設定内容の検証
・設計品質およびシステム整合性の確認
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート(実機触るタイミングで出社の可能性あり)
【C言語/C++(Web開発)】デジタルカメラ向けファームウェア開発
作業内容 【業務内容】
大手メーカー向けデジタルカメラのファームウェア開発プロジェクトに参画いただきます。
ミドルウェア層からドライバ層まで幅広く担当し、詳細設計から実装、単体・結合テストまでを一貫してご対応いただきます。
ご経験やスキルに応じて、画像処理・制御・通信関連など、最適な開発領域をお任せします。
【具体的な作業内容】
・カメラファームウェアの設計・開発・検証業務
・ミドルウェア、ドライバ、デバイス制御などの実装担当
・詳細設計、実装、単体テスト、結合テストの実施
・不具合調査・解析および品質改善対応
・開発チームやハードウェア担当者との技術調整
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++(Web開発)】画像処理検査システム開発
作業内容 【業務内容】
画像処理検査システムの開発において、UI周辺機能および3次元認識系の実装を担当します。C#またはC++を用いて開発を進め、オブジェクト指向の考え方を活用しながら、マルチスレッドで動作するシステムの開発を行います。また、画像処理ライブラリHALCONを用いた機能実装を行い、高精度な画像認識処理を実現します。
【作業内容】
・C#またはC++を用いた画像処理検査システムの開発
・UI周辺および3次元認識系の実装
・オブジェクト指向の考え方に基づく設計および実装
・マルチスレッドで動作するシステムの開発
・画像処理ライブラリHALCONを用いた開発
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C++/C#/フルリモート】デスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsBacklogRedmine
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
デスクトップアプリケーションの実現可能性調査および仮説検証を実施し、要件定義から外部設計、実装、テストまでの一連の開発工程を担当いただきます。
【求める人物像】
自主的に調査を行い、製品の機能改善に積極的に取り組める方を求めています。また、自己改善ができ、同じ指摘を繰り返さない方、ユーザー視点を持ち、価値あるプロダクトづくりにやりがいを感じられる方を歓迎します。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動オイルポンプ(EOPCU)フェールセーフ機能開発
作業内容 【業務内容】
ワンモータハイブリッド車向け電動オイルポンプ(EOPCU)に関するフェールセーフ機能開発を担当します。
車載ECU上で動作する制御ソフトウェアの設計?製造?試験まで一連の工程に携わり、品質要求に沿った安全制御ロジックの実装を進めるポジションです。
C言語/C++/VC++を使用した組込み開発の経験を活かしながら、車載制御領域における信頼性向上に貢献いただきます。
【作業内容】
・電動オイルポンプ(EOPCU)のフェールセーフ機能設計
・C言語/C++/VC++を用いた制御ソフトウェア製造
・単体/結合/総合試験の実施および評価
・不具合解析および改善対応
・関連ドキュメント作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐 ※1か月キャッチアップ後フルリモート
【C言語/C++(Web開発)】通信系緊急速報システム開発
作業内容 【業務内容】
通信系領域の緊急速報システム開発プロジェクトに参画し、ウォーターフォール開発に基づく設計・開発・試験を担当いただきます。
Linux環境での開発経験やgdbを用いたデバッグ経験を活かし、既存プロジェクトの増員メンバーとして開発工程全般に携わっていただきます。
テレワーク中心の勤務形態(拠点:武蔵小杉)で、12月または1月からの参画が可能な方を歓迎します。
【作業内容】
・ウォーターフォール開発手法に基づく設計業務
・Linux環境でのコマンド操作およびシステム動作確認
・通信系システム開発プロジェクトへの参画および開発作業
・デバッガ(gdb)を用いたデバッグおよび試験の実施
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週5日リモート
【C++/C#/リモート併用】産業機器向けシミュレータ開発(3Dモデリング含む)
業務委託(フリーランス)
C++Blender
ゲームエンジニア
作業内容 【作業内容】
産業機器(ロボットアームなど)を制御可能な3Dシミュレータの開発を担当いただきます。Godotベースのゲームエンジンを使用し、CC-Link TSNプロトコル経由での産業機器制御をシミュレータ環境で実現します。産業機器の3Dモデル作成・物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。
【C言語/C++(Web開発)】C++/Windowsを用いたWEB会計システム開発
業務委託(フリーランス)
C++CWindowsBacklogRedmine
作業内容 【業務内容】
Windowsデスクトップアプリケーションとして提供されるWEB会計システムの開発において、PoC段階から参画し、要件定義から設計・実装・結合テストまで一連の工程を担当します。ユーザー視点を重視し、機能改善や品質向上にも主体的に関わります。
【作業内容】
・PoC段階での実現可能性調査や仮説検証
・要件定義および外部設計
・システム実装
・結合テスト
・機能改善および品質向上への対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】基本フルリモート(スキル・状況により出社あり)
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。