【C言語】 デジタルテンキーシステム解析・移植案件
作業内容 ・C言語を用いた組み込み開発案件に携わっていただきます。
・既存商品のデジタルテンキーシステムで使用しているマイコンより現行世代のマイコンにソフトを移植するプロジェクトです。
・工程としては、設計~テストを想定しております。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】 組込みLinux環境のソフトウェア開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinuxUbuntu
作業内容 【案件概要】
組込みLinux環境(Ubuntu)上でのソフトウェア開発支援案件です。
車載機器や産業機器などの組込みシステム開発に関わるプロジェクトで、既存コードの改修や新規機能の実装を行います。
組込み環境特有の制約を踏まえた設計・開発経験が求められます。
【作業内容】
・組込みLinux(Ubuntu)環境でのC/C++開発
・既存組込みソフトウェアの改修・機能追加
・ソースコードの解析・デバッグ
・ビルド環境設定やコンパイル対応
・ユニットテスト、動作確認
・開発ドキュメント作成・更新
【C言語】組込みソフトウェア開発案件
作業内容 ・Windows上のドライバ開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- 設計~テスト
【C++】複合機エンジン制御アプリソフト開発
業務委託(フリーランス)
C++CUML
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いた複合機エンジン制御アプリソフト開発
に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-設計
-開発
-テスト
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車メーカー向けの制御システム開発プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーおよび関連企業向けの車載制御システム開発プロジェクトにおいて、要件定義からテストまで幅広くご担当いただく案件です。
開発工程は現在顧客側と調整中ですが、上流工程(要件・設計)から評価までを通して対応できるリーダー層を募集しています。
C言語での開発経験をベースに、顧客調整・メンバー管理・品質管理など、プロジェクト推進面でもご活躍いただけるポジションです。
【作業内容】
車載制御システムに関する要件定義〜テスト工程の推進
顧客との技術的・仕様的な調整業務
チームメンバーの管理および進捗管理
C言語によるソースコードの解析・レビュー
プロジェクト内の課題管理・品質改善提案
【C言語/C++(Web開発)】自動フォークリフト制御システム開発・制御改善
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCPythonLinux
作業内容 【業務内容】
自動フォークリフトに搭載される制御システムの機能改善および開発を担当いただきます。
フォークリフトの走行制御・動作制御に関する既存ロジックの改善、新規制御処理の追加、動作検証など、制御開発全般に携わるポジションです。
組込みC/C++を用いた制御開発経験を活かし、品質向上と動作最適化に向けた実装・改修を行っていただきます。
【作業内容】
・自動フォークリフト向け制御システムの設計・開発
・既存制御ロジックの改善・最適化
・フォークリフト動作に関する制御機能の改修および追加開発
・制御動作の検証、パラメータ調整、動作評価
・不具合調査および原因分析、改善策の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【AutoCAD/C言語】精密計測機器組み込み開発案件
作業内容 ・精密計測機器組み込み開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-機械設計
-電気回路設計
【Python/C言語】自社プロダクト組み込み開発案件
業務委託(フリーランス)
CPythonLinux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・Python及びC言語を用いて、組み込み開発の案件に携わっていただきます。
・基本設計以降をご担当いただく予定です。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェアの開発支援
作業内容 【案件概要】
ブレーキECUに関する組み込みソフトウェア開発案件です。
ダイアグ機能(故障検出)、CAN通信、既存コードのリファクタリングを中心に開発を行います。
安全性と信頼性が重要なブレーキシステム向けのソフトウェア開発経験を活かせるポジションです。
【作業内容】
・ブレーキECUのダイアグ(故障検出)機能の設計・開発
・CAN通信に関するソフトウェア設計・開発
・既存コードのリファクタリングおよび改善
・単体テストおよび結合テストへの参加
・開発ドキュメントの作成・更新
【C言語/C++(Web開発)】デジタルカメラ向けファームウェア開発
作業内容 【業務内容】
大手メーカー向けデジタルカメラのファームウェア開発プロジェクトに参画いただきます。
ミドルウェア層からドライバ層まで幅広く担当し、詳細設計から実装、単体・結合テストまでを一貫してご対応いただきます。
ご経験やスキルに応じて、画像処理・制御・通信関連など、最適な開発領域をお任せします。
【具体的な作業内容】
・カメラファームウェアの設計・開発・検証業務
・ミドルウェア、ドライバ、デバイス制御などの実装担当
・詳細設計、実装、単体テスト、結合テストの実施
・不具合調査・解析および品質改善対応
・開発チームやハードウェア担当者との技術調整
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++(Web開発)】半導体検査装置の制御ソフトウェア開発
作業内容 【案件概要】
半導体検査装置に組み込まれる制御ソフトウェアの開発を担当いただきます。
装置制御ロジックの実装を中心に、基本設計から実装、単体・結合テストまで一連の工程を長期で対応いただくポジションです。
精密機器向けの高信頼性ソフトウェア開発に携わり、装置動作の最適化や品質向上に寄与していただきます。
【作業内容】
・半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発
・制御仕様に基づく基本設計および詳細設計
・C言語/C++を用いた制御ロジックおよび周辺機能の実装
・デバイス制御や装置各種モジュールとのインターフェース実装
・単体テストおよび結合テストの実施
・不具合調査および動作検証環境でのデバッグ対応
・長期運用を見据えたコード品質改善およびリファクタリング
【Python(Web開発系)】カメラシミュレーション環境の構築・運用プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPythonLinuxUnreal Engine
作業内容 【案件概要】
Unreal Engineを用いたカメラシミュレーション環境の構築・運用・保守を行うプロジェクトです。
既存のカメラシミュレーション環境を活用してシナリオの実行や検証を行います。
問題発生時には原因究明と解決策の提案・実装を行い、既存システムへの統合も担当します。
シナリオ実行結果の検証やドキュメント作成など、環境全体の安定稼働を支える業務です。
【作業内容】
・Unreal Engine上で定義されたシナリオの実行
・実行結果の検証と問題点の特定
・問題原因の調査および修正プログラムの作成・実装
・作業内容や検証結果をまとめたドキュメント作成
車載機器の評価支援システム【C/C++】
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御
作業内容 ・お客様からの要求抽出に向けたヒアリング用資料作成、それに関する各種調査
・設計、実装フェーズに入っていくと組み込みソフト開発、サーバ開発の実務
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動オイルポンプ(EOPCU)フェールセーフ機能開発
作業内容 【業務内容】
ワンモータハイブリッド車向け電動オイルポンプ(EOPCU)に関するフェールセーフ機能開発を担当します。
車載ECU上で動作する制御ソフトウェアの設計?製造?試験まで一連の工程に携わり、品質要求に沿った安全制御ロジックの実装を進めるポジションです。
C言語/C++/VC++を使用した組込み開発の経験を活かしながら、車載制御領域における信頼性向上に貢献いただきます。
【作業内容】
・電動オイルポンプ(EOPCU)のフェールセーフ機能設計
・C言語/C++/VC++を用いた制御ソフトウェア製造
・単体/結合/総合試験の実施および評価
・不具合解析および改善対応
・関連ドキュメント作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐 ※1か月キャッチアップ後フルリモート
【C言語/C++(Web開発)】画像処理検査システム開発
作業内容 【業務内容】
画像処理検査システムの開発において、UI周辺機能および3次元認識系の実装を担当します。C#またはC++を用いて開発を進め、オブジェクト指向の考え方を活用しながら、マルチスレッドで動作するシステムの開発を行います。また、画像処理ライブラリHALCONを用いた機能実装を行い、高精度な画像認識処理を実現します。
【作業内容】
・C#またはC++を用いた画像処理検査システムの開発
・UI周辺および3次元認識系の実装
・オブジェクト指向の考え方に基づく設計および実装
・マルチスレッドで動作するシステムの開発
・画像処理ライブラリHALCONを用いた開発
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++(Web開発)】製造業向け専用機器のGUI開発支援
業務委託(フリーランス)
C++JavaScriptC
作業内容 【案件概要】
・製造業で使用される専用機器向けGUIアプリケーションの設計?テストまでを担当する開発案件
・C++を中心としたネイティブアプリケーションGUI開発を実施
・HTML/JavaScript等のWeb技術を活用したUI要素の実装も歓迎
・機能追加・改修に伴う設計作成からコーディング・テストまで一連の工程を担当
・製造現場で利用されるシステムのため、高い可用性・操作性を考慮したUI設計が求められる
【作業内容】
・製造業向け専用機のGUI画面設計(操作フロー設計、画面仕様作成など)
・C++を用いたGUIアプリケーション開発(機能実装、UI実装)
・HTML/JavaScriptを活用した補助的なUI要素の開発(必要に応じて)
・単体・結合テスト計画の作成およびテストの実施
・不具合調査・改修、動作検証、仕様レビューへの参加
【備考】
・
【C言語/C++/VC++(組み込み)】カメラ用AIプロセッサのプラットフォームシステムソフト開発支援
作業内容 【案件概要】
カメラ用AIプロセッサを対象としたプラットフォームシステムソフトの開発案件です。
内製LSI向けに、ドライバやミドルウェアの作成、ポーティング、結合評価などを行い、AI実行環境の基盤構築に携わります。
組み込み開発の経験を活かし、ハードウェアとソフトウェア間の最適化を推進するポジションです。
【作業内容】
・カメラ用AIプロセッサの基盤ソフト開発
・内製LSI向けドライバおよびミドルウェアの作成
・ソフトウェアのポーティング作業
・結合評価および動作検証
【C言語/C++(Web開発)】Windows向けデスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++CC#.NETWindowsGitBacklogRedmine
作業内容 【業務内容】
Windows向けデスクトップアプリケーションの開発および保守業務に携わります。自社製品における実現可能性の調査を行い、要件定義から外部設計、詳細設計、実装、テストまで一連の工程を担当します。
【作業内容】
・自社製品の実現可能性調査
・要件定義、外部設計、詳細設計の実施
・C言語/C++を用いたアプリケーション実装
・単体テスト、結合テスト、総合テストの実施
【Java(その他FW)】企業向け資産配備依頼システム老朽化更新
作業内容 【業務内容】
企業内で使用されている資産配備依頼システムの老朽化に伴う刷新プロジェクトです。要件定義から参画し、既存環境の調査、移行方式の検討、非互換の洗い出し、認証方式の刷新、DB集約対応、コンテナ化対応など、システム更新に必要となる各種上流工程を幅広く担当します。現行システムの技術的負債解消および将来の拡張性確保を目的とした長期的なリニューアル案件です。
【作業内容】
・資産配備依頼システムの老朽化更新対応
・要件定義および既存環境の調査
・環境変化点調査および非互換影響調査
・移行方針検討および移行方式の策定
・認証方式変更の検討および対応
・DB集約基盤化対応の検討
・コンテナ化対応に向けた技術検討
複合機開発支援【C言語、C++】
作業内容 ・プロダクションプリンターに搭載されるプリントコントローラの開発
・ミドルウェア〜ドライバ層の開発
【C言語/C++(Web開発)】通信系緊急速報システム開発
作業内容 【業務内容】
通信系領域の緊急速報システム開発プロジェクトに参画し、ウォーターフォール開発に基づく設計・開発・試験を担当いただきます。
Linux環境での開発経験やgdbを用いたデバッグ経験を活かし、既存プロジェクトの増員メンバーとして開発工程全般に携わっていただきます。
テレワーク中心の勤務形態(拠点:武蔵小杉)で、12月または1月からの参画が可能な方を歓迎します。
【作業内容】
・ウォーターフォール開発手法に基づく設計業務
・Linux環境でのコマンド操作およびシステム動作確認
・通信系システム開発プロジェクトへの参画および開発作業
・デバッガ(gdb)を用いたデバッグおよび試験の実施
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週5日リモート
金融機関向けシステム更改・通信制御機能の結合試験対応(リモート)【C】
作業内容 2つの機能(近しい機能)の結合試験対応になります。
疑似環境における手動ショットでの通信発生、疑似の対向装置での折り返しを実施し、試験証跡取得、まとめを実施して頂きます。
デジタルカメラの次機種開発案件【C】
作業内容 ・デジタルカメラの次機種開発における基本設計から結合テストまでの作業
・対象モデルの開発
・工程:基本設計 〜 結合テスト
・OS:組込系独自OS(RTOS)
・言語:組込C
【C言語、C++Oracle】マイナンバーカードシステム(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++COracle
データベースエンジニア
作業内容 一部は新規設計開発、一部は既存システムの改修をご担当いただきます。
金融向け保証ファクタリング支援システム改修案件【C】
作業内容 ・基本設計
・詳細設計
・コーディング
・単体テスト(仕様書作成あり)
・総合テスト(仕様書作成あり)
・障害修正(ドキュメント修正含む)
【C言語】ECU開発
作業内容 ・詳細設計〜結合をご担当いただきます。
ポータルシステム開発案件【C】
作業内容 C言語で開発されているポータルサイトの刷新開発です。
基本設計〜テストまでを一貫してご担当いただきます。
Webコンテンツ分析システム開発/保守案件【C/C++/一部リモート】
作業内容 サービスシステム、APIの開発保守運用を実施いただきます。
設計〜保守までをご担当いただく想定です。
全共連社内システム機能追加【C言語(リモート)】
作業内容 ・現行システムの調査
・修正工数の見積
・工程:設計、開発、テスト
音声認識関連システム開発【C言語/C++(リモート)】
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御PGSE
作業内容 アジャイル開発での設計・製造対応をご担当いただきます。
政府系会計システムの開発【C言語(リモート)】
作業内容 ・既存ファイル転送機能への追加機能開発
・工程:基本設計〜製造・テスト
金融機関HUBシステムの更改対応【C言語】
作業内容 工程:製造〜テストを実施いただきます。
*設計書修正あり
【C++/C#/C】充放電検査システム制御ソフト開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CC#
組込・制御エンジニアサーバーサイドエンジニア
作業内容 ・C#を用いた充放電検査システム制御ソフト開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-充放電検査装置の制御ソフトウェア開発
-C++、C#を用いた制御PC側の開発
-C言語を用いた装置本体側の開発
【PMO/C言語】車載統合ECU開発支援案件
作業内容 ・車載ECU開発プロジェクトの推進支援に携わっていただきます。
・詳細は下記のとおりです。
‐ソフトウェア統括チームにおけるPM支援
‐要件管理、進捗管理、品質管理、変更点管理などの仕組みづくり
‐ドキュメント作成
‐ハイリスク案件の監視(アーキテクチャーワーキング活動)
ボトルネック改善【C/C++/一部リモート】
作業内容 システムのボトルネック改善対応を実施いただきます。
ネットワークの知見者を募集しております。
予約管理システム開発案件【C/一部リモート】
作業内容 ハードウェアリプレイスに伴う予約管理システムの開発をご担当いただきます。
詳細設計〜試験までをおまかせする想定です。
FWデバッグ・ドキュメントメンテナンス案件【C/Linux/一部リモート】
作業内容 ファームウェア開発を実施いただきます。
結合テスト、ドキュメントメンテナンス、デバッグなどをご担当いただく想定です。
【C言語】建築重機用リモコン開発(リモート)
作業内容 ショベルカーのリモコン、ゲートウェイ開発をご担当いただきます。
警備端末向け開発案件【C】
作業内容 警備会社向け通報端末の開発業務となります。
既存端末への機能追加等、カスタマイズ対応を行っており、製造工程以降を担当頂きます。
組込系システム開発案件【C】
作業内容 SDカード関連のドライバ開発を行います。
・組み込みソフト開発(SDHIドライバソフト開発)
・仕様書などドキュメント作成