【C言語/C++/VC++(組み込み)】制御機能システムの組み込み業務
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPython
作業内容 【案件概要】
組み込み機器で使用される各種センサーからの情報を受信するためのROS(Robot Operating System)インターフェースを開発します。
センサーから取得したデータの処理や制御機能を組み込みシステム上で実装します。
設計から単体・結合テストまで一貫して担当し、システム動作の安定性と品質を確保します。
【作業内容】
・ROSドライバーの設計
・ROSノードの実装
・センサーデータ受信機能の開発
・受信データの処理および制御機能の実装
・単体テストおよび結合テストの実施
【使用技術】
言語:C++
OS:Linux
【C言語/C++/VC++(組み込み)】 組込みLinux環境のソフトウェア開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinuxUbuntu
作業内容 【案件概要】
組込みLinux環境(Ubuntu)上でのソフトウェア開発支援案件です。
車載機器や産業機器などの組込みシステム開発に関わるプロジェクトで、既存コードの改修や新規機能の実装を行います。
組込み環境特有の制約を踏まえた設計・開発経験が求められます。
【作業内容】
・組込みLinux(Ubuntu)環境でのC/C++開発
・既存組込みソフトウェアの改修・機能追加
・ソースコードの解析・デバッグ
・ビルド環境設定やコンパイル対応
・ユニットテスト、動作確認
・開発ドキュメント作成・更新
【C言語/C++(Web開発)】自動フォークリフト制御システム開発・制御改善
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCPythonLinux
作業内容 【業務内容】
自動フォークリフトに搭載される制御システムの機能改善および開発を担当いただきます。
フォークリフトの走行制御・動作制御に関する既存ロジックの改善、新規制御処理の追加、動作検証など、制御開発全般に携わるポジションです。
組込みC/C++を用いた制御開発経験を活かし、品質向上と動作最適化に向けた実装・改修を行っていただきます。
【作業内容】
・自動フォークリフト向け制御システムの設計・開発
・既存制御ロジックの改善・最適化
・フォークリフト動作に関する制御機能の改修および追加開発
・制御動作の検証、パラメータ調整、動作評価
・不具合調査および原因分析、改善策の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車メーカー向けの制御システム開発プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーおよび関連企業向けの車載制御システム開発プロジェクトにおいて、要件定義からテストまで幅広くご担当いただく案件です。
開発工程は現在顧客側と調整中ですが、上流工程(要件・設計)から評価までを通して対応できるリーダー層を募集しています。
C言語での開発経験をベースに、顧客調整・メンバー管理・品質管理など、プロジェクト推進面でもご活躍いただけるポジションです。
【作業内容】
車載制御システムに関する要件定義?テスト工程の推進
顧客との技術的・仕様的な調整業務
チームメンバーの管理および進捗管理
C言語によるソースコードの解析・レビュー
プロジェクト内の課題管理・品質改善提案
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェアの開発支援
作業内容 【案件概要】
ブレーキECUに関する組み込みソフトウェア開発案件です。
ダイアグ機能(故障検出)、CAN通信、既存コードのリファクタリングを中心に開発を行います。
安全性と信頼性が重要なブレーキシステム向けのソフトウェア開発経験を活かせるポジションです。
【作業内容】
・ブレーキECUのダイアグ(故障検出)機能の設計・開発
・CAN通信に関するソフトウェア設計・開発
・既存コードのリファクタリングおよび改善
・単体テストおよび結合テストへの参加
・開発ドキュメントの作成・更新
【Python(Web開発系)】カメラシミュレーション環境の構築・運用プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPythonLinuxUnreal Engine
作業内容 【案件概要】
Unreal Engineを用いたカメラシミュレーション環境の構築・運用・保守を行うプロジェクトです。
既存のカメラシミュレーション環境を活用してシナリオの実行や検証を行います。
問題発生時には原因究明と解決策の提案・実装を行い、既存システムへの統合も担当します。
シナリオ実行結果の検証やドキュメント作成など、環境全体の安定稼働を支える業務です。
【作業内容】
・Unreal Engine上で定義されたシナリオの実行
・実行結果の検証と問題点の特定
・問題原因の調査および修正プログラムの作成・実装
・作業内容や検証結果をまとめたドキュメント作成
【C言語/C++/VC++(組み込み)】カメラ用AIプロセッサのプラットフォームシステムソフト開発支援
作業内容 【案件概要】
カメラ用AIプロセッサを対象としたプラットフォームシステムソフトの開発案件です。
内製LSI向けに、ドライバやミドルウェアの作成、ポーティング、結合評価などを行い、AI実行環境の基盤構築に携わります。
組み込み開発の経験を活かし、ハードウェアとソフトウェア間の最適化を推進するポジションです。
【作業内容】
・カメラ用AIプロセッサの基盤ソフト開発
・内製LSI向けドライバおよびミドルウェアの作成
・ソフトウェアのポーティング作業
・結合評価および動作検証
【Python(Web開発系)】ROSベースセンサーの情報受信ドライバー開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPython
作業内容 【案件概要】
センサー情報を受信するためのROSインターフェース開発を担当いただきます。
Robot Operating System(ROS)を用いて、外部センサーから取得されるデータを安定的かつリアルタイムに受信する機能を実装します。
センサーデータ処理の前段となるドライバー層の開発が中心であり、データ受信基盤の品質向上を目的としています。
【作業内容】
・センサー情報受信を行うROSインターフェースの設計
・Pythonを用いたROSノードおよび受信モジュールの実装
・外部センサーとの通信仕様の確認およびプロトコル対応
・受信データの整形・検証処理の実装
・動作確認および単体テストの実施
・関連技術資料の作成および更新
【Python(Web開発系)】大手SIer向け開発モダナイズチームのテスト領域
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaJavaScriptPHPCPythonRubyGoCOBOLC#.NETNode.jsCakePHPSpringFuelPHPStrutsLaravelKotlinReactTypeScriptVue.js
作業内容 【業務内容】
大手SIerの開発モダナイズチームに参画し、テスト領域におけるアセスメント、改善提案、計画策定、管理・統制支援、AI自動テスト導入支援など、テスト工程全般の高度な支援を行うポジションです。3ヶ月?12ヶ月規模の複数プロジェクトを横断し、現状調査から改善計画、実行支援まで幅広く担当します。PythonをはじめとしたWeb開発系のスキルとマルチスキルを活かし、モダンな開発スタイルの推進に貢献いただきます。
【作業内容】
・開発モダナイズチームにおけるテスト領域のアセスメント実施
・テストプロセスおよびテスト体制の改善提案
・テスト管理・統制支援
・テスト計画策定および推進支援
・AI自動テスト(生成AI活用含む)の導入・運用支援
・複数プロジェクト(3ヶ月?12ヶ月規模)の調査・検証・計画・実施支援
【C++/C#/フルリモート】デスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsBacklogRedmine
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
デスクトップアプリケーションの実現可能性調査および仮説検証を実施し、要件定義から外部設計、実装、テストまでの一連の開発工程を担当いただきます。
【求める人物像】
自主的に調査を行い、製品の機能改善に積極的に取り組める方を求めています。また、自己改善ができ、同じ指摘を繰り返さない方、ユーザー視点を持ち、価値あるプロダクトづくりにやりがいを感じられる方を歓迎します。
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動オイルポンプ(EOPCU)フェールセーフ機能開発
作業内容 【業務内容】
ワンモータハイブリッド車向け電動オイルポンプ(EOPCU)に関するフェールセーフ機能開発を担当します。
車載ECU上で動作する制御ソフトウェアの設計?製造?試験まで一連の工程に携わり、品質要求に沿った安全制御ロジックの実装を進めるポジションです。
C言語/C++/VC++を使用した組込み開発の経験を活かしながら、車載制御領域における信頼性向上に貢献いただきます。
【作業内容】
・電動オイルポンプ(EOPCU)のフェールセーフ機能設計
・C言語/C++/VC++を用いた制御ソフトウェア製造
・単体/結合/総合試験の実施および評価
・不具合解析および改善対応
・関連ドキュメント作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐 ※1か月キャッチアップ後フルリモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車ソフトウェア開発環境の基盤構築プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車ECUソフトウェアの開発環境におけるCI/CD基盤を構築します。
CI/CD環境の設計から導入、運用を見据えた仕組みづくりまで一貫して担当していただきます。
GitHubなどの開発支援ツールの選定・提案・導入を行います。
ビルドからテスト、デプロイまでの自動化を推進し、開発サイクルの短縮を目指します。
運用段階を考慮した連携検証やスクリプト整備など、継続的に利用できる基盤づくりを行います。
【作業内容】
・CI/CDパイプラインの設計および構築
・GitHubや各種開発支援ツールの選定、導入、設定
・ビルド/テスト/デプロイの自動化スクリプト作成
・ECU向け組み込みソフトウェア開発環境の整備
・既存環境との連携検証および改善対応
・運用を見据えたジョブ管理、ログ管理、監視仕組みの構築
・開発チームとの連携による要件確認、改善提案
・CI/CD導入に伴うドキュメント整備およびナレッジ共有
【C言語/C++(Web開発)】自動運転システムにおける組み込み開発/プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【案件概要】
自動運転技術を支える自動運転システムの組み込み開発に携わっていただきます。
既存のx86ベースPC環境で稼働しているアプリケーションを、Nvidia Jetson Thor(組み込みAIプラットフォーム)環境へ移植する業務です。
C++/Linux環境での開発を中心に、パフォーマンス最適化やハードウェア特性を考慮した移植作業を担当いただきます。
AI推論処理や車載向けリアルタイム制御など、先進の自動運転領域に関われる案件です。
【作業内容】
自動運転システムにおけるアプリケーション開発および環境移植
PC(x86) × Linux 環境から Nvidia Jetson Thor × Linux 環境への移植対応
環境差異に伴うコード修正、動作検証、パフォーマンスチューニング
ビルド/デバッグ環境整備およびドキュメント作成
チーム内コードレビューおよび技術課題対応
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車向けV2X通信システム開発
作業内容 【業務内容】
自動車の次世代通信技術であるV2X(Vehicle to Everything)に関連する「V2X Locator」開発プロジェクトに参画いただきます。
車車間・路車間通信を実現するための組込みソフトウェア開発(AUTOSAR準拠)を担当し、要求分析から設計・実装・試験まで一連の工程に携わっていただきます。
複数車種への機種展開を予定しており、長期的に継続する開発プロジェクトです。
【具体的な作業内容】
・要求仕様の分析およびシステム要件定義
・AUTOSAR準拠のソフトウェア設計(アーキテクチャ/モジュール設計)
・C/C++を用いた組込みソフトウェア実装
・単体・結合・総合試験の実施および不具合対応
・他車種展開に伴う機能調整・最適化対応
・開発ドキュメント(仕様書・試験書)作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモートあり
【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
AIエンジニア
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【C言語/C++(Web開発)】既存バッチシステムの移行と基盤開発プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CCOBOL
作業内容 【案件概要】
既存バッチシステムをLinux環境へ移行し、それに伴うプログラム修正を行う基盤開発プロジェクトです。
SolarisからLinuxへの移行に伴い、COBOL、C言語、シェルスクリプトの非互換部分を修正します。
基本設計から本番移行までの全工程を対応します。
本案件は開発リーダーと基盤開発メンバーの2名体制で実施します。
【作業内容】
・Solaris環境からLinux環境へのバッチシステム移行作業
・COBOL、C言語、シェルスクリプトのLinux対応に伴う修正・改修
・開発リーダー:進捗管理、顧客とのコミュニケーション、ベンダー調整
・基盤開発メンバ:COBOL、C言語、シェルスクリプトの修正およびLinux環境への移植
【C言語/C++/VC++(組み込み)】遊技機向け組込開発プロジェクト支援
作業内容 【案件概要】
遊技機の組込ソフトウェア開発において、プロジェクト全体を品質、スケジュール、コスト、表現力の観点で統括するポジションです。
開発チームやデザインチームと連携し、企画意図を正しくプロダクトへ反映させるための管理業務を遂行します。
プロジェクト進行に必要な計画策定、課題管理、開発工程の最適化を通して、製品リリースまでをリードします。
品質基準の策定および品質担保のためのレビュー推進を行います。
【作業内容】
・企画意図に基づく開発方針の策定および関係部署との調整
・開発スケジュールの作成、進捗管理、リスク管理
・品質基準の策定および品質レビューの実施、品質担保活動
・開発チームへの指示出し、タスク管理、課題抽出と解決推進
・仕様変更時の影響範囲調査および対応方針の決定
・コスト管理(工数見積もり、予算調整、外部ベンダーとの連携)
・組込ソフトウェア開発における技術的判断のサポートおよび課題吸い上げ
・プロジェクト全体の表現力向上に向けた演出仕様の調整および開発チームとの擦り合わせ
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車向けAUTOSAR Adaptive対応
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
自動車メーカー向けに、AUTOSARAdaptiveプラットフォーム上で動作するAD/ADAS領域のソフトウェア開発支援を行う案件です。
通信領域の機能開発を中心に、BSW仕様出図、ARXML作成、仕様検討、アプリケーション開発支援など、AUTOSARAPを用いた組込み開発全般をご担当いただきます。2024年春から継続している長期開発プロジェクトであり、少人数体制で専門性を発揮いただける環境です。
【作業内容】
・BSW仕様出図(CANI/F仕様の作成、検証および関連Configuration作成)
・AUTOSARAdaptivePlatformにおけるServiceI/F設計およびARXML作成・検証
・アプリケーション開発支援(仕様検討、技術ドキュメント作成、レビュー対応、受入検証)
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【場所】大宮 ※テレワークあり
【Java/リモート併用】航空系販売予約システムにおける品質強化支援(サブリーダー枠)の案件・求人
業務委託(フリーランス)
VC++JavaPHPWindows
作業内容 航空券の販売に関連するシステム群(50以上)を管轄する販売予約チームにて、サブリーダーを募集します。
本チームは開発リーダーが参画した初期から継続して支援しており、リリース実績も多数ありますが、
一部品質に関する指摘や本番障害が発生しており、改善をしていきたい状況となっております。
一部開発も実施いただく想定となります。
※当案件におきましては、直近参画期間が半年以内の案件が続いている方はお見送りとなります。(但し、企業都合退場は対象外)
※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。
※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適
※将来リーダーを目指す方歓迎
=====
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~30代までの方、活躍中!
・社会人経験必須
・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須
・週5日稼働必須
・エンジニア実務経験3年以上必須
=====
★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。
★期間:随時~
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】車載ECUシステム開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
車載ECUシステム開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
<範囲>
・車両制御プログラムの設計/実装/テスト
・HILS検証、ツール作成
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】組み込みエンジニア募集【フルリモート】
作業内容 ■概要
NVIDIA Jetson上での低遅延ストリーミングPoC開発
※フルリモート
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】組み込みエンジニア募集
作業内容 ■概要
組み込みエンジニア募集いたします。
■具体的な作業内容
・NVIDIA Jetson上での低遅延ストリーミングPoC開発
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】プリンタPDL開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
プリンタPDL開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・プリンタPDLの機能追加、市場不具合対応等
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】ルネサスマイコン置き換え
作業内容 ■概要
ルネサスマイコンにおけるリバースエンジニアリング及び新マイコンへのソフトウェア実装をご担当いただきます。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】ターボチャージャーの開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
ターボチャージャーの開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・基本設計~総合テスト
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】カメラGUI開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
カメラGUI開発をご担当いただきます。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
■作業工程:詳細設計~結合試験
【C/C++/VC++(組み込み)】車載システム開発/アプリケーション開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
安全走行システムの画像認識に関わるソフトウェア開発もしくはMW層の開発をご担当頂きます。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
■作業工程:基本設計~実装検証
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】精密測定機器向け商品開発
作業内容 ■概要
精密測定機器向け商品開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・精密測定機器向け組込み開発
■開発環境:
■プログラミング言語:C C#
■OS:Windows/RTOS
■作業工程:製造/評価(※アジャイル開発)
【C/C++/VC++(組み込み)】業務用空調機器評価
作業内容 ■概要
ソフトウェア評価をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・リバースエンジニアリングによる外部仕様書作成
・テスト仕様書作成、テスト指示及び進捗管理
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】Adaptive AUTOSAR対応アプリケーション開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
Adaptive AUTOSAR対応アプリケーション開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・ソフトウェア開発
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C/C++/VC++(組み込み)】コンシューマ案件【外国籍不可】
作業内容 ■概要
コンシューマ案件をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・C++(Unreal Engine)コンシューマ案件プログラム作業
・サウンド実装、サウンドに関するパフォーマンス調整
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】デスクトップ版パッケージ製品の開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
デスクトップ版パッケージ製品の開発・改修を行います。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
■作業工程:要件定義~テストになります。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】新規モジュール開発の評価、各設計書清書
作業内容 ■概要
新規モジュール開発の評価、各設計書清書をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・AUTOSAR BSW
■開発環境:
■プログラミング言語:C言語 C++ VC++ 等
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載ECU機能安全対応支援
作業内容 ■概要
車載ECU機能安全対応支援をお任せいたします。
■開発環境:
■プログラミング言語:C言語 C++ VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】通信プロトコル業務支援【一部リモート】
作業内容 ■概要
通信プロトコル業務支援をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・映像ストリーミングソリューションの開発支援(基本設計~結合テスト)
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C#.NET(ASP.NET)】【業務委託(準委任)】デスクトップ製品改修案件
業務委託(フリーランス)
VC++C#.NETWindowsASP.NETVisual Studio
作業内容 ■概要
デスクトップ製品の要件定義からテストを担当して頂きます。
【C/C++(Web開発)】ドライバー保守開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
複合機向けのドライバー保守開発になります。
※組込み系ではないのでご注意ください。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】某家電向け商品開発
作業内容 ■概要
某家電向け商品開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・某家電向け組込み開発
■開発環境:
■プログラミング言語:C
■OS:要確認
■フェーズ:保守(基本設計or詳細設計)
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】FA向け/表示器アプリケーション開発【リモートOK】
C++VC++WindowsVisual Studio
作業内容 ■概要
FA向け/表示器アプリケーション開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・詳細設計~実装~評価
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ストレージ装置の評価ツール開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
ストレージ装置の評価ツール開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
ストレージ装置の評価ツール設計、開発、テスト
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。