【C言語/C++(Web開発)】自動フォークリフト制御システム開発・制御改善
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCPythonLinux
作業内容 【業務内容】
自動フォークリフトに搭載される制御システムの機能改善および開発を担当いただきます。
フォークリフトの走行制御・動作制御に関する既存ロジックの改善、新規制御処理の追加、動作検証など、制御開発全般に携わるポジションです。
組込みC/C++を用いた制御開発経験を活かし、品質向上と動作最適化に向けた実装・改修を行っていただきます。
【作業内容】
・自動フォークリフト向け制御システムの設計・開発
・既存制御ロジックの改善・最適化
・フォークリフト動作に関する制御機能の改修および追加開発
・制御動作の検証、パラメータ調整、動作評価
・不具合調査および原因分析、改善策の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車業界向け車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発
作業内容 【業務内容】
自動車業界向けの車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発を担当します。AUTOSAR準拠の車載ソフトウェアを対象に、組込み開発を行うとともに、設定情報や設計内容の妥当性確認を実施します。AUTOSAR設定情報や各種コンフィグレーションについてレビューおよび検証を行い、設計品質やシステム全体の整合性を確認することで、品質の高い車載システムの実現を支援します。
【作業内容】
・C言語C++VC++を用いた車載向け組込み開発
・コンフィグ評価(ConfigurationEvaluation)の実施
・AUTOSAR設定情報(.arxmlやツール設定)のレビュー
・AUTOSAR設定内容の検証
・設計品質およびシステム整合性の確認
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート(実機触るタイミングで出社の可能性あり)
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車メーカー向けの制御システム開発プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーおよび関連企業向けの車載制御システム開発プロジェクトにおいて、要件定義からテストまで幅広くご担当いただく案件です。
開発工程は現在顧客側と調整中ですが、上流工程(要件・設計)から評価までを通して対応できるリーダー層を募集しています。
C言語での開発経験をベースに、顧客調整・メンバー管理・品質管理など、プロジェクト推進面でもご活躍いただけるポジションです。
【作業内容】
車載制御システムに関する要件定義?テスト工程の推進
顧客との技術的・仕様的な調整業務
チームメンバーの管理および進捗管理
C言語によるソースコードの解析・レビュー
プロジェクト内の課題管理・品質改善提案
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェアの開発支援
作業内容 【案件概要】
ブレーキECUに関する組み込みソフトウェア開発案件です。
ダイアグ機能(故障検出)、CAN通信、既存コードのリファクタリングを中心に開発を行います。
安全性と信頼性が重要なブレーキシステム向けのソフトウェア開発経験を活かせるポジションです。
【作業内容】
・ブレーキECUのダイアグ(故障検出)機能の設計・開発
・CAN通信に関するソフトウェア設計・開発
・既存コードのリファクタリングおよび改善
・単体テストおよび結合テストへの参加
・開発ドキュメントの作成・更新
【Python(Web開発系)】カメラシミュレーション環境の構築・運用プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPythonLinuxUnreal Engine
作業内容 【案件概要】
Unreal Engineを用いたカメラシミュレーション環境の構築・運用・保守を行うプロジェクトです。
既存のカメラシミュレーション環境を活用してシナリオの実行や検証を行います。
問題発生時には原因究明と解決策の提案・実装を行い、既存システムへの統合も担当します。
シナリオ実行結果の検証やドキュメント作成など、環境全体の安定稼働を支える業務です。
【作業内容】
・Unreal Engine上で定義されたシナリオの実行
・実行結果の検証と問題点の特定
・問題原因の調査および修正プログラムの作成・実装
・作業内容や検証結果をまとめたドキュメント作成
【C言語/C++/VC++(組み込み)】カメラ用AIプロセッサのプラットフォームシステムソフト開発支援
作業内容 【案件概要】
カメラ用AIプロセッサを対象としたプラットフォームシステムソフトの開発案件です。
内製LSI向けに、ドライバやミドルウェアの作成、ポーティング、結合評価などを行い、AI実行環境の基盤構築に携わります。
組み込み開発の経験を活かし、ハードウェアとソフトウェア間の最適化を推進するポジションです。
【作業内容】
・カメラ用AIプロセッサの基盤ソフト開発
・内製LSI向けドライバおよびミドルウェアの作成
・ソフトウェアのポーティング作業
・結合評価および動作検証
【Python(Web開発系)】ROSベースセンサーの情報受信ドライバー開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPython
作業内容 【案件概要】
センサー情報を受信するためのROSインターフェース開発を担当いただきます。
Robot Operating System(ROS)を用いて、外部センサーから取得されるデータを安定的かつリアルタイムに受信する機能を実装します。
センサーデータ処理の前段となるドライバー層の開発が中心であり、データ受信基盤の品質向上を目的としています。
【作業内容】
・センサー情報受信を行うROSインターフェースの設計
・Pythonを用いたROSノードおよび受信モジュールの実装
・外部センサーとの通信仕様の確認およびプロトコル対応
・受信データの整形・検証処理の実装
・動作確認および単体テストの実施
・関連技術資料の作成および更新
【Python(Web開発系)】大手SIer向け開発モダナイズチームのテスト領域
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaJavaScriptPHPCPythonRubyGoCOBOLC#.NETNode.jsCakePHPSpringFuelPHPStrutsLaravelKotlinReactTypeScriptVue.js
作業内容 【業務内容】
大手SIerの開発モダナイズチームに参画し、テスト領域におけるアセスメント、改善提案、計画策定、管理・統制支援、AI自動テスト導入支援など、テスト工程全般の高度な支援を行うポジションです。3ヶ月?12ヶ月規模の複数プロジェクトを横断し、現状調査から改善計画、実行支援まで幅広く担当します。PythonをはじめとしたWeb開発系のスキルとマルチスキルを活かし、モダンな開発スタイルの推進に貢献いただきます。
【作業内容】
・開発モダナイズチームにおけるテスト領域のアセスメント実施
・テストプロセスおよびテスト体制の改善提案
・テスト管理・統制支援
・テスト計画策定および推進支援
・AI自動テスト(生成AI活用含む)の導入・運用支援
・複数プロジェクト(3ヶ月?12ヶ月規模)の調査・検証・計画・実施支援
【C++/C#/フルリモート】デスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsBacklogRedmine
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
デスクトップアプリケーションの実現可能性調査および仮説検証を実施し、要件定義から外部設計、実装、テストまでの一連の開発工程を担当いただきます。
【求める人物像】
自主的に調査を行い、製品の機能改善に積極的に取り組める方を求めています。また、自己改善ができ、同じ指摘を繰り返さない方、ユーザー視点を持ち、価値あるプロダクトづくりにやりがいを感じられる方を歓迎します。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動オイルポンプ(EOPCU)フェールセーフ機能開発
作業内容 【業務内容】
ワンモータハイブリッド車向け電動オイルポンプ(EOPCU)に関するフェールセーフ機能開発を担当します。
車載ECU上で動作する制御ソフトウェアの設計?製造?試験まで一連の工程に携わり、品質要求に沿った安全制御ロジックの実装を進めるポジションです。
C言語/C++/VC++を使用した組込み開発の経験を活かしながら、車載制御領域における信頼性向上に貢献いただきます。
【作業内容】
・電動オイルポンプ(EOPCU)のフェールセーフ機能設計
・C言語/C++/VC++を用いた制御ソフトウェア製造
・単体/結合/総合試験の実施および評価
・不具合解析および改善対応
・関連ドキュメント作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐 ※1か月キャッチアップ後フルリモート
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
AUTOSAR AP Applicationおよび ARXML開発業務
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】
AUTOSAR AP(Adaptive) 向け Application 開発 および ARXML開発支援を行います。
Application開発: AUTOMOTIVE SPICE の SWE1-6 に準じた開発、評価を担当します。
ARXML開発支援: ARXML のレビュー、ツール開発を支援します。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車ソフトウェア開発環境の基盤構築プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車ECUソフトウェアの開発環境におけるCI/CD基盤を構築します。
CI/CD環境の設計から導入、運用を見据えた仕組みづくりまで一貫して担当していただきます。
GitHubなどの開発支援ツールの選定・提案・導入を行います。
ビルドからテスト、デプロイまでの自動化を推進し、開発サイクルの短縮を目指します。
運用段階を考慮した連携検証やスクリプト整備など、継続的に利用できる基盤づくりを行います。
【作業内容】
・CI/CDパイプラインの設計および構築
・GitHubや各種開発支援ツールの選定、導入、設定
・ビルド/テスト/デプロイの自動化スクリプト作成
・ECU向け組み込みソフトウェア開発環境の整備
・既存環境との連携検証および改善対応
・運用を見据えたジョブ管理、ログ管理、監視仕組みの構築
・開発チームとの連携による要件確認、改善提案
・CI/CD導入に伴うドキュメント整備およびナレッジ共有
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ドローン及び周辺機器組み込みシステム設計・評価
作業内容 【業務内容】
ドローンおよび周辺機器の組み込みシステム設計および評価業務を担当していただきます。オシロスコープを使用した試作品の評価業務を中心に、上市製品の残課題対応や顧客要望への対応を行います。はんだ作業を含むハードウェアの実装作業や、実験場への移動を伴う現地での評価業務も実施します。若手エンジニアとしてフットワーク軽く積極的に業務に取り組み、製品開発の各フェーズに携わっていただきます。
【作業内容】
・試作品の評価業務の実施
・オシロスコープを使用した動作確認および測定
・上市製品の残課題対応および顧客要望対応
・ドローンおよび周辺機器の設計
・はんだ作業を含むハードウェア実装
・実験場への移動を伴う現地評価業務
・評価結果の分析および報告
・設計書および評価報告書の作成
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車向けV2X通信システム開発
作業内容 【業務内容】
自動車の次世代通信技術であるV2X(Vehicle to Everything)に関連する「V2X Locator」開発プロジェクトに参画いただきます。
車車間・路車間通信を実現するための組込みソフトウェア開発(AUTOSAR準拠)を担当し、要求分析から設計・実装・試験まで一連の工程に携わっていただきます。
複数車種への機種展開を予定しており、長期的に継続する開発プロジェクトです。
【具体的な作業内容】
・要求仕様の分析およびシステム要件定義
・AUTOSAR準拠のソフトウェア設計(アーキテクチャ/モジュール設計)
・C/C++を用いた組込みソフトウェア実装
・単体・結合・総合試験の実施および不具合対応
・他車種展開に伴う機能調整・最適化対応
・開発ドキュメント(仕様書・試験書)作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモートあり
【C言語/C++(Web開発)】自動運転システムにおける組み込み開発/プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【案件概要】
自動運転技術を支える自動運転システムの組み込み開発に携わっていただきます。
既存のx86ベースPC環境で稼働しているアプリケーションを、Nvidia Jetson Thor(組み込みAIプラットフォーム)環境へ移植する業務です。
C++/Linux環境での開発を中心に、パフォーマンス最適化やハードウェア特性を考慮した移植作業を担当いただきます。
AI推論処理や車載向けリアルタイム制御など、先進の自動運転領域に関われる案件です。
【作業内容】
自動運転システムにおけるアプリケーション開発および環境移植
PC(x86) × Linux 環境から Nvidia Jetson Thor × Linux 環境への移植対応
環境差異に伴うコード修正、動作検証、パフォーマンスチューニング
ビルド/デバッグ環境整備およびドキュメント作成
チーム内コードレビューおよび技術課題対応
【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
AIエンジニア
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【C++/Google Test/フルリモート】家庭用ゲーム機器向けソフトウェアシステム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++GitHub
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
家庭用ゲーム機器向けのソフトウェアシステム開発を行います。設計から試験までの一連のプロセスを担当し、大規模なアジャイル開発環境での経験が求められます。
【ポジションの魅力】
最新の技術を用いた家庭用ゲーム機器の開発に携わることができます。
【求める人物像】
課題を的確に分析し、適切な技術を自己学習して解決できる方を求めています。複数のライブラリに依存するプロジェクトの経験も活かせます。
【C++/C#/リモート併用】金融事業社様向けSaaSサービス 開発管理責任者募集
業務委託(フリーランス)
C++VC++SQLLinux
PM
作業内容 【作業内容】
外国為替を中心とした金融系システム・アプリケーションを扱う部署において、新規SaaSサービス開発プロジェクトの管理責任者として参画いただきます。現場では既に弊社からプロパー含めて複数参画しており体制も安定、ウォーターフォールをベースとした開発管理・進行を担っていただきます。開発自体は長期(2年程度)を想定しています。
【ポジションの魅力】
プロジェクト管理(WBS作成、進捗/課題/リスク管理)や顧客折衝、他部署との調整業務など多岐にわたる業務を担当し、チーム全体のマネジメントや開発管理スキルを磨くことができます。
【開発環境】
C++(サーバ)、C#(クライアント)領域の基本理解に基づくレビュー指示、Git運用管理(ブランチ戦略、レビューの進行)、Red Hat Enterprise Linuxの基本操作確認
【C言語/C++(Web開発)】既存バッチシステムの移行と基盤開発プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CCOBOL
作業内容 【案件概要】
既存バッチシステムをLinux環境へ移行し、それに伴うプログラム修正を行う基盤開発プロジェクトです。
SolarisからLinuxへの移行に伴い、COBOL、C言語、シェルスクリプトの非互換部分を修正します。
基本設計から本番移行までの全工程を対応します。
本案件は開発リーダーと基盤開発メンバーの2名体制で実施します。
【作業内容】
・Solaris環境からLinux環境へのバッチシステム移行作業
・COBOL、C言語、シェルスクリプトのLinux対応に伴う修正・改修
・開発リーダー:進捗管理、顧客とのコミュニケーション、ベンダー調整
・基盤開発メンバ:COBOL、C言語、シェルスクリプトの修正およびLinux環境への移植
【C言語/C++/VC++(組み込み)】遊技機向け組込開発プロジェクト支援
作業内容 【案件概要】
遊技機の組込ソフトウェア開発において、プロジェクト全体を品質、スケジュール、コスト、表現力の観点で統括するポジションです。
開発チームやデザインチームと連携し、企画意図を正しくプロダクトへ反映させるための管理業務を遂行します。
プロジェクト進行に必要な計画策定、課題管理、開発工程の最適化を通して、製品リリースまでをリードします。
品質基準の策定および品質担保のためのレビュー推進を行います。
【作業内容】
・企画意図に基づく開発方針の策定および関係部署との調整
・開発スケジュールの作成、進捗管理、リスク管理
・品質基準の策定および品質レビューの実施、品質担保活動
・開発チームへの指示出し、タスク管理、課題抽出と解決推進
・仕様変更時の影響範囲調査および対応方針の決定
・コスト管理(工数見積もり、予算調整、外部ベンダーとの連携)
・組込ソフトウェア開発における技術的判断のサポートおよび課題吸い上げ
・プロジェクト全体の表現力向上に向けた演出仕様の調整および開発チームとの擦り合わせ
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車向けAUTOSAR Adaptive対応
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
自動車メーカー向けに、AUTOSARAdaptiveプラットフォーム上で動作するAD/ADAS領域のソフトウェア開発支援を行う案件です。
通信領域の機能開発を中心に、BSW仕様出図、ARXML作成、仕様検討、アプリケーション開発支援など、AUTOSARAPを用いた組込み開発全般をご担当いただきます。2024年春から継続している長期開発プロジェクトであり、少人数体制で専門性を発揮いただける環境です。
【作業内容】
・BSW仕様出図(CANI/F仕様の作成、検証および関連Configuration作成)
・AUTOSARAdaptivePlatformにおけるServiceI/F設計およびARXML作成・検証
・アプリケーション開発支援(仕様検討、技術ドキュメント作成、レビュー対応、受入検証)
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【場所】大宮 ※テレワークあり
【原則リモート】デスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Windows
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・Windowsアプリケーションの開発・保守業務です。
・エンドの自社製品の実現可能性調査を行います。
・要件定義、外部設計からテストまでの一連の工程を担当します。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】FA系Windowsアプリケーション開発 機能改修作業
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 ★エンジニア実務経験2年以上 / 直近で実務経験のある方が対象の案件です!!★
■概要
本プロジェクトは、FA向けWindowsアプリケーションの機能改修を担う案件です。詳細設計から組み合わせデバッグまで一貫して対応いただき、既存システムの機能改善を通じて業務効率化と品質向上に貢献します。実機を使用した検証を伴うため、リモートと出社を組み合わせた勤務形態となります。
■具体的な業務内容
・FA向けWindowsアプリケーションの機能改修
・詳細設計から組み合わせデバッグまでの一連の工程対応
・既存機能改善に向けた設計、開発、テスト業務
・実機を用いた検証およびデバッグ対応
【VC++/C#】データエントリシステム開発改修案件
業務委託(フリーランス)
C++VC++C#Windows
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・データエントリシステムの開発及び改修に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-VC++を用いて開発された既存プログラムの改造(機能追加等)
-VC++を用いて開発された既存プログラムのC#への移行
-C#を用いて開発されたプログラムの新規開発
-上記における分析、基本設計、詳細設計、開発、単体テスト
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】車載ECUシステム開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
車載ECUシステム開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
<範囲>
・車両制御プログラムの設計/実装/テスト
・HILS検証、ツール作成
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】組み込みエンジニア募集【フルリモート】
作業内容 ■概要
NVIDIA Jetson上での低遅延ストリーミングPoC開発
※フルリモート
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】組み込みエンジニア募集
作業内容 ■概要
組み込みエンジニア募集いたします。
■具体的な作業内容
・NVIDIA Jetson上での低遅延ストリーミングPoC開発
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】ルネサスマイコン置き換え
作業内容 ■概要
ルネサスマイコンにおけるリバースエンジニアリング及び新マイコンへのソフトウェア実装をご担当いただきます。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】ターボチャージャーの開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
ターボチャージャーの開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・基本設計~総合テスト
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】プリンタPDL開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
プリンタPDL開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・プリンタPDLの機能追加、市場不具合対応等
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C/C++/VC++(組み込み)】カメラGUI開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
カメラGUI開発をご担当いただきます。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
■作業工程:詳細設計~結合試験
【C/C++/VC++(組み込み)】車載システム開発/アプリケーション開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
安全走行システムの画像認識に関わるソフトウェア開発もしくはMW層の開発をご担当頂きます。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
■作業工程:基本設計~実装検証
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】精密測定機器向け商品開発
作業内容 ■概要
精密測定機器向け商品開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・精密測定機器向け組込み開発
■開発環境:
■プログラミング言語:C C#
■OS:Windows/RTOS
■作業工程:製造/評価(※アジャイル開発)
【C/C++/VC++(組み込み)】業務用空調機器評価
作業内容 ■概要
ソフトウェア評価をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・リバースエンジニアリングによる外部仕様書作成
・テスト仕様書作成、テスト指示及び進捗管理
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】Adaptive AUTOSAR対応アプリケーション開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
Adaptive AUTOSAR対応アプリケーション開発をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・ソフトウェア開発
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】コンシューマ案件【外国籍不可】
作業内容 ■概要
コンシューマ案件をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・C++(Unreal Engine)コンシューマ案件プログラム作業
・サウンド実装、サウンドに関するパフォーマンス調整
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】デスクトップ版パッケージ製品の開発【リモートOK】
作業内容 ■概要
デスクトップ版パッケージ製品の開発・改修を行います。
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
■作業工程:要件定義~テストになります。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載ECU機能安全対応支援
作業内容 ■概要
車載ECU機能安全対応支援をお任せいたします。
■開発環境:
■プログラミング言語:C言語 C++ VC++ 等
【C言語/C++/VC++(組み込み)】新規モジュール開発の評価、各設計書清書
作業内容 ■概要
新規モジュール開発の評価、各設計書清書をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・AUTOSAR BSW
■開発環境:
■プログラミング言語:C言語 C++ VC++ 等
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】通信プロトコル業務支援【一部リモート】
作業内容 ■概要
通信プロトコル業務支援をお任せいたします。
■具体的な作業内容
・映像ストリーミングソリューションの開発支援(基本設計~結合テスト)
■開発環境:
■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。