【C言語/C++/VC++(組み込み)】検査装置制御ソフトウェア開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CVisual Studio
作業内容 【業務内容】
半導体検査装置向けの制御ソフトウェア開発において、基本設計から実装、テストまでの工程を担当し、Windowsや組込みLinux環境での開発業務を行います。
【作業内容】
・C++を用いたソフトウェア開発
・QtおよびVisualStudioを用いた実装
・基本設計、実装、テスト
・実機環境での動作確認
【C言語/C++/VC++(組み込み)】組込制御システム開発
作業内容 【業務内容】
お客様独自のツールや技術を活用した組込制御システムの開発に携わり、テスト業務から開始して段階的に実装・設計まで担当します。基本設計からテストまで全工程に関わり、長期的にプロジェクトに参画していただきます。
【作業内容】
・組込制御システムのテスト実施(C言語/C++を用いたテストコード作成、実行、バグ修正)
・組込制御システムの機能実装(C言語/C++を用いたコーディング、デバッグ)
・組込制御システムの基本設計(仕様検討、設計書作成)
【C言語/C++/VC++(組み込み)】組み込み向けCI/CD環境の構築
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
組み込みアプリ開発向けのCI/CD環境構築を担当し、Linux環境でのコンテナ構築やJenkinsによる自動化を通して開発効率化に貢献します。
【作業内容】
・Jenkinsを用いたCI/CD環境の構築
・DockerやLXCを用いた開発環境用コンテナの構築
・AzureおよびAWS上でのLinux VM作業
・C、C++で開発された組み込みアプリのビルド管理(makeなど)
・環境構築に必要なスクリプト作成(シェルなど)
・技術調査、基本設計、製造、試験
・Office365、Teams、VSCode、GitLab、Jenkins、SVNを使用した開発環境管理
【サーバー(Linux系)】ネットワークカメラのLinux組み込み開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
Linux組み込み機器を用いたネットワークカメラの開発を担当し、既存システムの機能拡張や新規機能の開発、設計・実装・テストまで開発全般に携わります。新機能追加や性能向上など、カメラシステムの改善も行います。
【作業内容】
・Linuxカーネルドライバの開発
・C/C++を用いたアプリケーション開発
・単体テスト、結合テストなどの各種テスト実施
・設計書、テスト仕様書などのドキュメント作成を行う
・既存システムの機能拡張または新規機能開発を担う
・設計、開発、テスト工程を含む開発全般を担当
・新機能追加や性能向上など、カメラシステムの改善を行う
【作業内容】
・Linuxカーネルドライバの開発
・C/C++を用いたアプリケーション開発
・単体テスト、結合テストなどの各種テスト実施
・設計書、テスト仕様書などのドキュメント作成
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車企業向けオートコーディングのモデル変換作業
作業内容 【案件概要】
モデルベース開発における実装と検査業務を行うプロジェクトです。
Embedded Coderを用いて、Cソースコードと設計資料からモデルを作成します。
オートコーディングにより変換されたCソースコードが、既存テストケースと同様の結果となることを検証します。
既存のテストケースを活用し、モデル化およびコード変換後のCソースコードの結果を検証します。
EC経験者が参画し、効率的かつ正確なモデルベース開発を推進します。
【作業内容】
・Embedded Coderを用いたオートコーディングによるモデル変換作業
・Cソースコードと設計資料を基にしたモデル作成
・Embedded Coderによるコード変換後の検査
・既存のCソースコード検査用テストケースを用いた、モデル化およびオートコード変換後のCソースコードの検証
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載システム向け設計成果物監査
作業内容 【業務内容】
車載ECU開発において、開発プロセスの改定支援と設計成果物の監査業務を担当します。監査結果の分析や不備対応のサポートを行い、必要に応じて自動化ツールを作成して業務効率化を図ります。調査から基本設計、結合試験までのフェーズに携わります。
【作業内容】
・開発プロセス(A-Spice/ISO 26262/ISO 21434/SOTIF)の改定支援
・設計成果物(システム/ハード/ソフト)の監査
・監査結果の分析と不備対応のサポート
・監査業務支援の自動化ツール作成
・調査、基本設計?結合試験の各フェーズでの支援
【C言語/C++/VC++(組み込み)】商業用大型プリンターの機能開発プロジェクト
作業内容 【案件概要】
商業用大型プリンターの機能開発および評価環境開発を行うプロジェクトです。
インクジェット機評価環境(シミュレータ)の開発・評価・不具合対応を担当します。
顧客との仕様検討を通じて要件定義から関与する案件です。
組み込み開発としてC++およびC言語を用いた開発が中心となります。
評価環境の開発・検証を通じて品質向上を目指すプロジェクトです。
【作業内容】
・C++/C言語による機能開発
・シミュレータの設計・開発・テスト
・性能評価および不具合解析
・リリース作業
・顧客との仕様調整
【C言語/C++/VC++(組み込み)】産業用複合機向け故障予測診断ソフト開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
産業用複合機の故障予測・診断機能の開発において、複合機から取得したデータの分析や、印刷結果画像の解析を通じて故障部品の特定や予測を行うソフトウェアの設計・実装を担当します。設計から実装、評価まで一連の開発プロセスを行い、顧客との要求ヒアリングにも対応します。
【作業内容】
・産業用複合機から取得したデータの分析
・故障予測・診断機能のためのプログラム開発(C++/C言語)
・印刷結果画像の解析による故障部品特定・予測ソフトウェアの設計・実装
・設計、実装、評価を含む開発プロセス全工程
・顧客との要求ヒアリング
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ドローン及び周辺機器組み込みシステム設計・評価
作業内容 【業務内容】
ドローンおよび周辺機器の組み込みシステム設計および評価業務を担当していただきます。オシロスコープを使用した試作品の評価業務を中心に、上市製品の残課題対応や顧客要望への対応を行います。はんだ作業を含むハードウェアの実装作業や、実験場への移動を伴う現地での評価業務も実施します。若手エンジニアとしてフットワーク軽く積極的に業務に取り組み、製品開発の各フェーズに携わっていただきます。
【作業内容】
・試作品の評価業務の実施
・オシロスコープを使用した動作確認および測定
・上市製品の残課題対応および顧客要望対応
・ドローンおよび周辺機器の設計
・はんだ作業を含むハードウェア実装
・実験場への移動を伴う現地評価業務
・評価結果の分析および報告
・設計書および評価報告書の作成
【インフラ系PM/PMO】製造業向け次世代制御システム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
PLPMPMO
作業内容 【業務内容】
製造業向け次世代制御システム開発プロジェクトにおいてPMOPM支援業務を担当します。プロジェクト全体の進行管理や関係者との調整を行いながら、制御系システム開発を円滑に推進します。PLC制御や組み込みLinuxに関する知見を活かし、設計から実装、テストまでの技術的内容を把握した上で、品質や進捗の管理、課題対応を行う業務です。
【作業内容】
・次世代制御システム開発プロジェクトにおけるPMOPM支援
・プロジェクト進行管理および課題管理
・関係部署や開発メンバーとの調整対応
・PLC制御に関する技術的支援
・組み込みLinuxの設計実装テスト対応
・C言語を用いた制御系ソフトウェア開発支援
【稼働日数】週5日
【リモート日数】ハイブリッド
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載IoTゲートウェイソフトウェア開発
作業内容 【業務内容】
車両に搭載された各種センサやデバイスモジュールECUなどから取得したデータを収集しクラウドへ連携する車載向けIoTゲートウェイソフトウェアの開発を担当します。詳細設計以降の工程を中心に組み込みソフトウェアの実装や解析を行い品質と信頼性の高い車載システムの実現に貢献します。顧客とのコミュニケーションを取りながら要件理解を深め開発を主体的に推進する業務です。
【作業内容】
・車載IoTゲートウェイソフトウェアの詳細設計以降の開発
・C言語による組み込みソフトウェア実装
・プログラム解析および不具合対応
・顧客との仕様確認および技術的な調整
・マイコン制御やRTOS環境下での開発対応
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】食品製造装置向けシステム刷新
作業内容 【業務内容】
食品製造装置の老朽化したシステムを刷新する業務です。既存システムの詳細設計に基づき、C言語やC++を用いた組み込みソフトウェアの実装を担当します。ハードウェア設定や通信ドライバ開発、RTOS環境での開発など、フルスタックでシステム刷新に携わります。顧客先との共同テストも実施し、品質向上に貢献します。
【作業内容】
・CPUハードウェアマニュアルに基づいたソフトウェア実装
・通信ドライバの開発と実装
・ペリフェラル機器の設定
・μITRONを用いたRTOS環境でのC言語開発
・既存システムからのソフトウェア移植
・顧客先との共同テスト実施
【C言語/C++/VC++(組み込み)】製造業向け生産指示システム(G-ALC)導入展開
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCShellLinuxOracleTypeScript
作業内容 【業務内容】
製造業向け生産指示システム(G-ALC)の導入展開プロジェクトに参画し、影響調査から検証、導入工程までを一貫して担当します。生産変動に対応するためのマスタ設定手順の作成および検証を行い、現場環境への反映から初回稼働確認までを実施します。あわせて、関連フレームワークのバージョンアップ対応として、KITORA FW5.0への移行手順作成および検証を行い、安定稼働に向けた支援を行います。
【作業内容】
・生産指示システム(G-ALC)導入に伴う影響調査および検証
・生産変動対応におけるマスタ設定手順の作成
・マスタ設定内容の検証および号口環境への反映
・初回稼働時の動作確認および立ち上げ支援
・KITORA FW5.0へのバージョンアップ手順作成
・バージョンアップ手順の検証および導入支援
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週4日リモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】次期EV車向けメーターソフトウェア要求仕様書作成
作業内容 【業務内容】
次期EV車向けメーターのソフトウェア要求仕様書を作成する業務です。顧客とともに要求分析や要件定義を行い、制御仕様書を作成します。論理的思考に基づき仕様を整理し、図や文章で説明・作成を行います。
【作業内容】
・メーターのソフトウェア要求仕様書作成
・顧客と協力した要求分析および要件定義
・制御仕様書の作成
・図面(シーケンス図、ブロック図等)の作成
・仕様調整および顧客との折衝
・セルフレビュー、進捗管理、報告・連絡・相談
【C#.NET(ASP)】ヘルスケアIT製品の開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CC#.NET
作業内容 【案件概要】
・ヘルスケア領域で提供している自社IT製品の開発案件です。
・C#.NET(ASP)を中心に、Microsoft系技術を幅広く活用した開発を行います。
・既存機能の改善から新規機能開発まで一連の工程に参画します。
【作業内容】
・ヘルスケアIT製品の機能開発
・既存機能の改善・改修
・Microsoft製品を用いた開発作業
・設計から開発・テストまでの一連の工程対応
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動自動車の組み込みソフトウェア開発支援
作業内容 【案件概要】
・電動自動車に搭載される組み込みソフトウェアの開発を行うプロジェクトです。
・既存メンバーの退職に伴う代替要員の募集となります。
・C言語を中心とした開発業務がメインとなります。
・MATLAB/Simulinkの活用経験がある方はより望ましい環境です。
・元請け企業との直接契約案件です。
【作業内容】
・C言語を用いた電動自動車制御システムのソフトウェア開発・実装
【C言語/C++(Web開発)】ECUソフトウェアの開発プロジェクト
作業内容 【案件概要】
ECUソフトウェア開発プロジェクトにおいて、既存システムの保守・改修、または新規開発を行う。
C言語を用いた組込みシステム開発が中心となり、ECU開発経験は必須ではないが、C言語での開発経験と高いコミュニケーション能力が求められる。
また、結合検査まで対応できるスキルが必要とされる。
【作業内容】
・C言語を用いたECUソフトウェアの開発・コーディング
・開発したソフトウェアの単体テスト
・ソフトウェアの結合テスト
【C言語/C++(Web開発)】CAD製品向け機能改善・拡張開発
作業内容 【業務内容】
CAD製品の機能改善および機能拡張を行う開発案件に参画します。既存システムをベースに、詳細設計から製造、システムテストまで一連の工程を担当します。CAD製品の仕様を理解し、ユーザー利便性向上のための機能拡張や既存機能の改善作業を実施します。
【作業内容】
・C++を用いた詳細設計の実施
・既存CADシステムの機能拡張・改善に伴う製造作業
・システムテストの計画および実施
・仕様確認、技術的課題に関する調査・対応
【VC++】積算システム運用・保守案件
業務委託(フリーランス)
C++VC++
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・VC++を用いた積算システム運用・保守案件に携わっていただきます。
・主に実装~保守をご担当いただきます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載通信デバイスの組込みソフト開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CMATLAB
作業内容 【案件概要】
OEM向けVCI(Vehicle Communication Interface)開発プロジェクトにおける要求仕様設計および検証業務を担当します。
BSW、インターフェース、ソフトウェアに関する要求仕様を定義し、モデルベース開発を用いた設計を実施します。
検証観点を整理し、必要な検証項目を検討してプロジェクト全体の品質向上に寄与します。
【作業内容】
・BSW、IF、ソフトに関する要求仕様設計
・モデルベース開発の実施
・検証項目の検討
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】AD/ADAS向けアプリケーション開発
作業内容 【業務内容】
自動運転および先進運転支援システム(AD/ADAS)向けアプリケーション開発の支援業務を行います。お客様オフィス(六本木)へ常駐し、既存チーム(2?3名)に合流して開発作業を進めます。C言語、C++、VC++を用いた組み込み開発を中心とした業務を担当いたします。
【作業内容】
・AD/ADAS向けアプリケーション開発支援を行う
・C言語、C++、VC++を用いた組み込み開発作業を行う
・お客様先オフィス(六本木)での常駐作業を行う
・既存開発チーム(2?3名)に合流し、開発作業を進める
【C言語/C++/VC++(組み込み)】施設向け通話システムの組込みソフトウェア開発
作業内容 【業務内容】
施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発をご担当いただきます。Windows環境でC#を用いた開発を行い、設計からシステムテストまで一貫して対応していただきます。チームと連携しながら、安定したシステム動作を実現する業務です。
【作業内容】
・施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発
・設計フェーズの実施
・システムテストフェーズの実施
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動運転アプリケーション車載ソフトウェアの開発支援
作業内容 【案件概要】
自動運転アプリケーションを対象とした車載ソフトウェア開発案件です。
生成AI(Claude Code等)を全工程に活用し、要求分析、設計・実装・テスト、レビュー・品質評価、ドキュメント生成までを効率化します。
Python、C/C++、AWS、AIのスキルを活かして開発に参画いただきます。
【作業内容】
・車載ソフトウェアの要求分析、設計、実装、テストにおける生成AI活用
・レビュー・品質評価作業の自動化・効率化
・設計書・テスト仕様書・技術ドキュメントの生成・整備
・Python、C/C++、AWSを用いたソフトウェア開発
・生成AIを活用した開発プロセス改善および効率化
【C言語/C++/VC++(組み込み)】FA系Windowsアプリケーション開発 機能改修作業
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 ★エンジニア実務経験2年以上 / 直近で実務経験のある方が対象の案件です!!★
■概要
本プロジェクトは、FA向けWindowsアプリケーションの機能改修を担う案件です。詳細設計から組み合わせデバッグまで一貫して対応いただき、既存システムの機能改善を通じて業務効率化と品質向上に貢献します。実機を使用した検証を伴うため、リモートと出社を組み合わせた勤務形態となります。
■具体的な業務内容
・FA向けWindowsアプリケーションの機能改修
・詳細設計から組み合わせデバッグまでの一連の工程対応
・既存機能改善に向けた設計、開発、テスト業務
・実機を用いた検証およびデバッグ対応
【C言語/C++(Web開発)】半導体搬送装置開発
作業内容 【業務内容】
半導体搬送装置の開発業務に携わっていただきます。C/C++を用いた開発を中心に、制御系開発経験を活かして装置制御ソフトウェアの設計・実装を行います。メーカー系での制御系開発経験がある方は業務に活かせます。
【作業内容】
・半導体搬送装置の制御ソフトウェア開発を行う
・C/C++を用いた設計および実装を行う
・制御系開発経験を活かした改善・調整作業を行う
・必要に応じてテストやデバッグを実施する
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週2日リモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】Windowsアプリケーションの開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 【案件概要】
Windowsアプリケーションに対する機能改修を担当いただきます。
既存アプリケーションの仕様調査を行い、追加機能や不具合修正に向けた詳細設計を実施します。
設計後は実装から組み合わせデバッグまで一貫して対応いただく想定です。
FA機器との連携部分も含むため、組み込み系開発の知識が活かせる環境です。
【作業内容】
・既存Windowsアプリケーションの仕様調査
・追加機能/改修機能の詳細設計
・C/C++/VC++ を用いた実装
・FA機器との連携ロジック改修
・単体テストおよび組み合わせデバッグ
・不具合調査および修正
【備考】
リモートあり/ただし実機を使用する場合は出社必須
【C言語/C++/VC++(組み込み)】無人搬送車の制御ソフトウェア開発支援
作業内容 【案件概要】
AGV(無人搬送車)の制御ソフトウェア開発案件です。
実機制御だけでなく、机上デバッグ用のシミュレーターソフトウェアも開発対象となります。
制御ソフトとシミュレーターを通じて、安全かつ効率的な搬送制御を実現するポジションです。
【作業内容】
・AGV制御ソフトおよびシミュレーターソフトの設計
・AGV制御ソフトおよびシミュレーターソフトの製造(コーディング)
・AGV制御ソフトおよびシミュレーターソフトの単体・結合試験
・動作検証およびデバッグ
・開発ドキュメントの作成・更新
【C言語/C++/VC++(組み込み)】 組込みLinux環境のソフトウェア開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinuxUbuntu
作業内容 【案件概要】
組込みLinux環境(Ubuntu)上でのソフトウェア開発支援案件です。
車載機器や産業機器などの組込みシステム開発に関わるプロジェクトで、既存コードの改修や新規機能の実装を行います。
組込み環境特有の制約を踏まえた設計・開発経験が求められます。
【作業内容】
・組込みLinux(Ubuntu)環境でのC/C++開発
・既存組込みソフトウェアの改修・機能追加
・ソースコードの解析・デバッグ
・ビルド環境設定やコンパイル対応
・ユニットテスト、動作確認
・開発ドキュメント作成・更新
【C言語/C++/VC++(組み込み)】飲食業界向け調理ロボット・業務ロボット制御システムにおけるテスト設計
作業内容 【業務内容】
飲食業務向けの調理ロボットおよび各種業務ロボットの制御ソフトウェアに対するテスト設計業務を担当します。結合試験から総合試験フェーズにおける品質検証を行い、観点設計からテスト項目作成、レビュー、開発チームへの引継ぎまでを幅広く担当します。ロボット制御ロジックの実装内容を調査しながら開発チームと連携し、品質向上を推進します。
【作業内容】
・テスト観点の洗い出し、テスト設計
・テスト項目の作成
・テストレビューおよび開発側へのフィードバック
・結合試験?総合試験の実施支援
・制御ロジックや実装内容の調査
・開発チームとのコミュニケーションおよび品質改善活動
【C言語/C++/VC++(組み込み)】制御機能システムの組み込み業務
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPython
作業内容 【案件概要】
組み込み機器で使用される各種センサーからの情報を受信するためのROS(Robot Operating System)インターフェースを開発します。
センサーから取得したデータの処理や制御機能を組み込みシステム上で実装します。
設計から単体・結合テストまで一貫して担当し、システム動作の安定性と品質を確保します。
【作業内容】
・ROSドライバーの設計
・ROSノードの実装
・センサーデータ受信機能の開発
・受信データの処理および制御機能の実装
・単体テストおよび結合テストの実施
【使用技術】
言語:C++
OS:Linux
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++(Web開発)】自動フォークリフト制御システム開発・制御改善
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCPythonLinux
作業内容 【業務内容】
自動フォークリフトに搭載される制御システムの機能改善および開発を担当いただきます。
フォークリフトの走行制御・動作制御に関する既存ロジックの改善、新規制御処理の追加、動作検証など、制御開発全般に携わるポジションです。
組込みC/C++を用いた制御開発経験を活かし、品質向上と動作最適化に向けた実装・改修を行っていただきます。
【作業内容】
・自動フォークリフト向け制御システムの設計・開発
・既存制御ロジックの改善・最適化
・フォークリフト動作に関する制御機能の改修および追加開発
・制御動作の検証、パラメータ調整、動作評価
・不具合調査および原因分析、改善策の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車メーカー向けの制御システム開発プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車メーカーおよび関連企業向けの車載制御システム開発プロジェクトにおいて、要件定義からテストまで幅広くご担当いただく案件です。
開発工程は現在顧客側と調整中ですが、上流工程(要件・設計)から評価までを通して対応できるリーダー層を募集しています。
C言語での開発経験をベースに、顧客調整・メンバー管理・品質管理など、プロジェクト推進面でもご活躍いただけるポジションです。
【作業内容】
車載制御システムに関する要件定義?テスト工程の推進
顧客との技術的・仕様的な調整業務
チームメンバーの管理および進捗管理
C言語によるソースコードの解析・レビュー
プロジェクト内の課題管理・品質改善提案
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェアの開発支援
作業内容 【案件概要】
ブレーキECUに関する組み込みソフトウェア開発案件です。
ダイアグ機能(故障検出)、CAN通信、既存コードのリファクタリングを中心に開発を行います。
安全性と信頼性が重要なブレーキシステム向けのソフトウェア開発経験を活かせるポジションです。
【作業内容】
・ブレーキECUのダイアグ(故障検出)機能の設計・開発
・CAN通信に関するソフトウェア設計・開発
・既存コードのリファクタリングおよび改善
・単体テストおよび結合テストへの参加
・開発ドキュメントの作成・更新
【Python(Web開発系)】カメラシミュレーション環境の構築・運用プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPythonLinuxUnreal Engine
作業内容 【案件概要】
Unreal Engineを用いたカメラシミュレーション環境の構築・運用・保守を行うプロジェクトです。
既存のカメラシミュレーション環境を活用してシナリオの実行や検証を行います。
問題発生時には原因究明と解決策の提案・実装を行い、既存システムへの統合も担当します。
シナリオ実行結果の検証やドキュメント作成など、環境全体の安定稼働を支える業務です。
【作業内容】
・Unreal Engine上で定義されたシナリオの実行
・実行結果の検証と問題点の特定
・問題原因の調査および修正プログラムの作成・実装
・作業内容や検証結果をまとめたドキュメント作成
【C言語/C++/VC++(組み込み)】カメラ用AIプロセッサのプラットフォームシステムソフト開発支援
作業内容 【案件概要】
カメラ用AIプロセッサを対象としたプラットフォームシステムソフトの開発案件です。
内製LSI向けに、ドライバやミドルウェアの作成、ポーティング、結合評価などを行い、AI実行環境の基盤構築に携わります。
組み込み開発の経験を活かし、ハードウェアとソフトウェア間の最適化を推進するポジションです。
【作業内容】
・カメラ用AIプロセッサの基盤ソフト開発
・内製LSI向けドライバおよびミドルウェアの作成
・ソフトウェアのポーティング作業
・結合評価および動作検証
【Python(Web開発系)】ROSベースセンサーの情報受信ドライバー開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPython
作業内容 【案件概要】
センサー情報を受信するためのROSインターフェース開発を担当いただきます。
Robot Operating System(ROS)を用いて、外部センサーから取得されるデータを安定的かつリアルタイムに受信する機能を実装します。
センサーデータ処理の前段となるドライバー層の開発が中心であり、データ受信基盤の品質向上を目的としています。
【作業内容】
・センサー情報受信を行うROSインターフェースの設計
・Pythonを用いたROSノードおよび受信モジュールの実装
・外部センサーとの通信仕様の確認およびプロトコル対応
・受信データの整形・検証処理の実装
・動作確認および単体テストの実施
・関連技術資料の作成および更新
【Python(Web開発系)】大手SIer向け開発モダナイズチームのテスト領域
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaJavaScriptPHPCPythonRubyGoCOBOLC#.NETNode.jsCakePHPSpringFuelPHPStrutsLaravelKotlinReactTypeScriptVue.js
作業内容 【業務内容】
大手SIerの開発モダナイズチームに参画し、テスト領域におけるアセスメント、改善提案、計画策定、管理・統制支援、AI自動テスト導入支援など、テスト工程全般の高度な支援を行うポジションです。3ヶ月?12ヶ月規模の複数プロジェクトを横断し、現状調査から改善計画、実行支援まで幅広く担当します。PythonをはじめとしたWeb開発系のスキルとマルチスキルを活かし、モダンな開発スタイルの推進に貢献いただきます。
【作業内容】
・開発モダナイズチームにおけるテスト領域のアセスメント実施
・テストプロセスおよびテスト体制の改善提案
・テスト管理・統制支援
・テスト計画策定および推進支援
・AI自動テスト(生成AI活用含む)の導入・運用支援
・複数プロジェクト(3ヶ月?12ヶ月規模)の調査・検証・計画・実施支援
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動オイルポンプ(EOPCU)フェールセーフ機能開発
作業内容 【業務内容】
ワンモータハイブリッド車向け電動オイルポンプ(EOPCU)に関するフェールセーフ機能開発を担当します。
車載ECU上で動作する制御ソフトウェアの設計?製造?試験まで一連の工程に携わり、品質要求に沿った安全制御ロジックの実装を進めるポジションです。
C言語/C++/VC++を使用した組込み開発の経験を活かしながら、車載制御領域における信頼性向上に貢献いただきます。
【作業内容】
・電動オイルポンプ(EOPCU)のフェールセーフ機能設計
・C言語/C++/VC++を用いた制御ソフトウェア製造
・単体/結合/総合試験の実施および評価
・不具合解析および改善対応
・関連ドキュメント作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐 ※1か月キャッチアップ後フルリモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車ソフトウェア開発環境の基盤構築プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車ECUソフトウェアの開発環境におけるCI/CD基盤を構築します。
CI/CD環境の設計から導入、運用を見据えた仕組みづくりまで一貫して担当していただきます。
GitHubなどの開発支援ツールの選定・提案・導入を行います。
ビルドからテスト、デプロイまでの自動化を推進し、開発サイクルの短縮を目指します。
運用段階を考慮した連携検証やスクリプト整備など、継続的に利用できる基盤づくりを行います。
【作業内容】
・CI/CDパイプラインの設計および構築
・GitHubや各種開発支援ツールの選定、導入、設定
・ビルド/テスト/デプロイの自動化スクリプト作成
・ECU向け組み込みソフトウェア開発環境の整備
・既存環境との連携検証および改善対応
・運用を見据えたジョブ管理、ログ管理、監視仕組みの構築
・開発チームとの連携による要件確認、改善提案
・CI/CD導入に伴うドキュメント整備およびナレッジ共有
【C言語/C++(Web開発)】自動運転システムにおける組み込み開発/プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【案件概要】
自動運転技術を支える自動運転システムの組み込み開発に携わっていただきます。
既存のx86ベースPC環境で稼働しているアプリケーションを、Nvidia Jetson Thor(組み込みAIプラットフォーム)環境へ移植する業務です。
C++/Linux環境での開発を中心に、パフォーマンス最適化やハードウェア特性を考慮した移植作業を担当いただきます。
AI推論処理や車載向けリアルタイム制御など、先進の自動運転領域に関われる案件です。
【作業内容】
自動運転システムにおけるアプリケーション開発および環境移植
PC(x86) × Linux 環境から Nvidia Jetson Thor × Linux 環境への移植対応
環境差異に伴うコード修正、動作検証、パフォーマンスチューニング
ビルド/デバッグ環境整備およびドキュメント作成
チーム内コードレビューおよび技術課題対応
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。