【C言語/C++(Web開発)】自動運転システムにおける組み込み開発/プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【案件概要】
自動運転技術を支える自動運転システムの組み込み開発に携わっていただきます。
既存のx86ベースPC環境で稼働しているアプリケーションを、Nvidia Jetson Thor(組み込みAIプラットフォーム)環境へ移植する業務です。
C++/Linux環境での開発を中心に、パフォーマンス最適化やハードウェア特性を考慮した移植作業を担当いただきます。
AI推論処理や車載向けリアルタイム制御など、先進の自動運転領域に関われる案件です。
【作業内容】
自動運転システムにおけるアプリケーション開発および環境移植
PC(x86) × Linux 環境から Nvidia Jetson Thor × Linux 環境への移植対応
環境差異に伴うコード修正、動作検証、パフォーマンスチューニング
ビルド/デバッグ環境整備およびドキュメント作成
チーム内コードレビューおよび技術課題対応
システムエンジニア/Microsoft Visual C++・Java/IT関連会社【大阪】
業務委託(フリーランス)
C++Java
インフラエンジニアSE
作業内容 Javaを中心としたWebシステム開発や組込みシステム開発、そしてWebサイト制作を手掛けるシステム開発会社にて、IT関連会社におけるシステムエンジニア業務をお任せします。
■□具体的には…□■
・購買関連情報管理システム改修
・設計/製造/テスト
<こんな方におすすめです!>
・安定した環境で長期的にスキルアップしたい方
・大規模なシステム開発に携わりたい方
【C++/Rust/TypeScript】ゲーム企業向けサーバ開発案件
業務委託(フリーランス)
C++TypeScript
組込・制御エンジニア
作業内容 ・ゲーム企業向け開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-ゲームサーバーの構築
-RustやC++を用いたバックエンド開発
-TypeScriptを用いたフロントエンド開発
-クラウドサービス上のサーバー構築および保守運用
-システムプランナーとの仕様検討
【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。
【開発環境】
Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
【C言語/C++(Web開発)】エンタープライズ向けストレージ製品エンハンス開発
作業内容 【業務内容】
エンタープライズ向けストレージ製品において、機能強化および保守対応を担当します。C言語およびBashを用いたマイクロプログラムの開発と保守を中心に、既存ストレージ製品の品質向上や機能改善に携わります。顧客向けドキュメントや成果物のレビューを行いながら、協業関係者と技術的な調整や情報共有を実施し、円滑な開発運用を支えます。あわせて、作業状況の可視化を目的とした定期的な報告資料の作成も行います。
【作業内容】
・ストレージ製品向けマイクロプログラムの開発保守
・C言語およびBashを用いた機能実装改修
・Linux環境での開発および動作確認
・顧客向けドキュメント成果物のレビュー
・協業者との技術調整情報共有引継ぎ対応
・月次作業報告書の作成
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載システム向け設計成果物監査
作業内容 【業務内容】
車載ECU開発において、開発プロセスの改定支援と設計成果物の監査業務を担当します。監査結果の分析や不備対応のサポートを行い、必要に応じて自動化ツールを作成して業務効率化を図ります。調査から基本設計、結合試験までのフェーズに携わります。
【作業内容】
・開発プロセス(A-Spice/ISO 26262/ISO 21434/SOTIF)の改定支援
・設計成果物(システム/ハード/ソフト)の監査
・監査結果の分析と不備対応のサポート
・監査業務支援の自動化ツール作成
・調査、基本設計?結合試験の各フェーズでの支援
【Unity】新規コンシューマーゲーム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C#UnityUnreal Engine
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・コマンドバトルRPGの新規コンシューマーゲーム開発に携わっていただきます。
・主に下記作業を担当いただきます。
-ビジュアルやシェーダー実装
-テクニカルアーティストのサポート
【Pytho
(Web開発系)】産業用カメラ関連のアプリケーション開発支援
作業内容 【案件概要】
産業用カメラに関連するアプリケーション開発案件です。
カメラの機能評価や信頼性評価、製造工程における調整・検査を支えるアプリ開発を通じ、高精度な画像処理や生産性向上に貢献します。
Wi
dows環境でのアプリ開発経験やPytho
/C++での開発経験を活かせるポジションです。
【作業内容】
・産業用カメラ開発・製造向けWi
dowsアプリケーションの設計・開発
・カメラ評価や製造検査を支える機能の新規開発・保守運用
・自社開発アプリの性能向上・品質改善
・C/C++/Pytho
を用いたシステム開発全般
・新技術(IoT・画像処理など)の導入検討
・チームメンバーとの連携による設計・実装・テスト
【Pytho
(Web開発系)】市場データ活用向けWebアプリケーション企画・運用およびCI/CD環境構築
業務委託(フリーランス)
C++JavaCC#.NET
作業内容 【業務内容】
設計担当者が市場データを活用できるようにするWebアプリケーションの企画・運用を行う案件です。ユーザー要求を踏まえた機能検討、データ活用フローの整理、既存機能の改善などを行いながら、安定的に利用できるアプリケーション運用を実施します。また、HEV(ハイブリッド車)向け開発を対象としたCI/CD環境の構築も担当し、開発効率や品質向上を目的としたパイプライン整備・自動化基盤の構築にも携わります。
【作業内容】
・市場データ活用Webアプリケーションの企画・要件整理
・アプリケーション運用、改善、保守対応
・データ活用フローの検討および機能改善提案
・HEV向け開発をターゲットとしたCI/CD環境の構築
・パイプライン整備、ビルド/テスト/デプロイの自動化
・開発チームとの連携による運用効率化および品質向上施策の実施
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車ソフトウェア開発環境の基盤構築プロジェクト
作業内容 【案件概要】
自動車ECUソフトウェアの開発環境におけるCI/CD基盤を構築します。
CI/CD環境の設計から導入、運用を見据えた仕組みづくりまで一貫して担当していただきます。
GitHubなどの開発支援ツールの選定・提案・導入を行います。
ビルドからテスト、デプロイまでの自動化を推進し、開発サイクルの短縮を目指します。
運用段階を考慮した連携検証やスクリプト整備など、継続的に利用できる基盤づくりを行います。
【作業内容】
・CI/CDパイプラインの設計および構築
・GitHubや各種開発支援ツールの選定、導入、設定
・ビルド/テスト/デプロイの自動化スクリプト作成
・ECU向け組み込みソフトウェア開発環境の整備
・既存環境との連携検証および改善対応
・運用を見据えたジョブ管理、ログ管理、監視仕組みの構築
・開発チームとの連携による要件確認、改善提案
・CI/CD導入に伴うドキュメント整備およびナレッジ共有
AUTOSAR AP Applicationおよび ARXML開発業務
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】
AUTOSAR AP(Adaptive) 向け Application 開発 および ARXML開発支援を行います。
Application開発: AUTOMOTIVE SPICE の SWE1-6 に準じた開発、評価を担当します。
ARXML開発支援: ARXML のレビュー、ツール開発を支援します。
【C言語/C++(Web開発)】WEBシステム開発
業務委託(フリーランス)
C++CAWSAzureGoogle Cloud Platform
作業内容 【業務内容】
Windows環境でのWEBシステム開発支援において、C#やAzure、SQLServerを用いた要件定義から設計・製造・改造・テストまでの一連の開発業務を担当します。クラウド環境や大量データの取り扱いに対応し、適切なコミュニケーションを取りながら、物事を前に進める意欲を持って開発業務に取り組みます。
【作業内容】
・要件定義
・基本設計
・詳細設計
・製造
・改造
・各種テスト
【C++】ゲーム企業向けシステム設計案件
業務委託(フリーランス)
C++
組込・制御エンジニア
作業内容 ・ゲーム開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-アイデア実現のための実装手法の立案
-UI実装における項目整理および画面設計
-ネットワークシステム構築のための仕様策定
-開発環境改善のための提案
【C言語/C++(Web開発)】官公庁 業務・システム刷新
業務委託(フリーランス)
C++JavaJavaScriptPHPCPythonRuby
作業内容 【業務内容】
官公庁向けの業務・システム刷新プロジェクトにおいて、現行汎用機のCOBOL資産をJavaやオープンCOBOLにマイグレーションし、新システム構築に伴う支援業務を担当します。Javaでの作り直しチームをサポートしつつ、ベンダーとの調整や進捗管理を行います。
【作業内容】
・画面仕様をベンダーに伝える
・ベンダーからの質問に回答
・ベンダー成果物のレビュー
・課題推進および管理
・進捗管理
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載IoTゲートウェイソフトウェア開発
作業内容 【業務内容】
車両に搭載された各種センサやデバイスモジュールECUなどから取得したデータを収集しクラウドへ連携する車載向けIoTゲートウェイソフトウェアの開発を担当します。詳細設計以降の工程を中心に組み込みソフトウェアの実装や解析を行い品質と信頼性の高い車載システムの実現に貢献します。顧客とのコミュニケーションを取りながら要件理解を深め開発を主体的に推進する業務です。
【作業内容】
・車載IoTゲートウェイソフトウェアの詳細設計以降の開発
・C言語による組み込みソフトウェア実装
・プログラム解析および不具合対応
・顧客との仕様確認および技術的な調整
・マイコン制御やRTOS環境下での開発対応
【リモート日数】常駐
【C#/C++】半導体向け画像検査システム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++SQLC#VB.NETC#.NET
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・半導体向け画像検査システム開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業に携わっていただきます。
‐設計~保守
‐検査のための画面作成
‐装置通信、撮像のための照明制御
【C言語/C++(Web開発)】業務システム向けアプリケーション開発
作業内容 【業務内容】
業務システム向けアプリケーション開発プロジェクトにおいて、要件定義から設計、開発、テスト、運用保守まで一連の工程を担当します。主にC++を用いたアプリケーション開発を行い、Windows環境におけるシステム実装や品質向上に貢献します。要件定義書や設計書の作成、コードレビューを通じて開発品質の担保を行い、必要に応じてC#を用いた開発やチーム内での技術的なフォローにも関わります。
【作業内容】
・業務システムアプリケーションの要件定義
・基本設計および詳細設計
・C++を用いたアプリケーション開発
・Windows環境での開発対応
・テスト計画およびテスト実施
・運用保守対応
・要件定義書および設計書の作成
・コードレビューの実施
・C#を用いた開発対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週3日リモート
【C言語/C++(Web開発)】Windows向け制御ライブラリ及びサンプルアプリ開発支援
業務委託(フリーランス)
C++CC#.NETWindows
作業内容 【案件概要】
自社製品(制御機器)の動作制御を行うための Windows向けC++ライブラリ(DLL) と、
製品利用者向けの サンプルアプリケーション の開発を担当いただく案件です。
機器制御に必要な通信処理(TCP/IP・UDP/IP)およびデータ処理ロジックの実装、
既存設計書の更新、既存コードのリファクタリング、追加機能開発、
単体?システムテストまでを一貫して担当いただきます。
また、お客様との技術仕様調整・打ち合わせにも参加していただきます。
制御系・通信処理・Windows DLL開発経験が活かせるポジションです。
【作業内容】
・制御機器向け Windows用 C++ライブラリ(DLL)の設計・開発
・サンプルアプリケーション(Windows向け)の開発
・設計書の修正・更新、仕様書の読み解き
・既存実装のリファクタリング、改善対応
・要求仕様に基づく機能追加、改修対応
・TCP/IP / UDP/IP を用いた通信処理の実装
・データ処理ロジックの実装および最適化
・単体/結合/システムテストの実施
・お客様との技術打ち合わせ、仕様調整
【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
AIエンジニア
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【PMO】空間計測システム開発支援案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonLinux
データサイエンティスト組込・制御エンジニアPMO
作業内容 ・データ計測システム開発に伴う、プロダクトの顧客体験価値の向上、顧客機会の最大化、技術開発へのフィーバックに携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
‐クライアントの問い合わせ対応、要望取りまとめ
‐顧客からのフィードバックを元にを技術開発への改善提案
‐ステークホルダーとの調整
【C言語/C++(Web開発)】製造業向けCAD製品カスタマイズ機能改善開発
作業内容 【業務内容】
製造業向けCAD製品における3DAUDF配置ツールの機能改善プロジェクトに参画し、アプリケーションの改修および品質向上対応を担当します。C++を用いた開発を中心に、製造工程からシステムテストまでを担当し、既存機能の改善や不具合修正を行います。あわせて、次フェーズとなる追加開発に向けた設計工程にも関与し、CAD製品の業務要件を踏まえた機能拡張を推進します。CAD製品のカスタマイズ開発を通じて、業務効率向上とツールの安定性強化に貢献します。
【作業内容】
・C++を用いたCAD製品カスタマイズ開発
・製造フェーズにおける実装作業
・システムテストの実施および不具合対応
・既存機能の改善および改修対応
・追加開発フェーズに向けた設計工程対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
モーションデザイナー/ C++・Unreal Engine/コンシューマRPG開発
業務委託(フリーランス)
C++CUnreal EngineRPG
モーションデザイナー
作業内容 <<人気少女IPゲームが代表作のゲームやデジタルコンテンツの企画開発企業!>>
コンシューマRPG開発におけるモーションデザイナー業務をお任せします。
■□具体的には…□■
・PC/コンシューマゲームのRPGタイトルのモーション制作
・プラットフォームの負荷調査&修正
<こんな方におすすめです!>
・デザインスキルを活かしたい方
・新しい技術や表現に挑戦したい方
医療機器ソフトウェア開発【C#/C++】
業務委託(フリーランス)
C++Windows
バックエンドエンジニア
作業内容 工程:調査〜試験をご担当いただきます。
システム開発(保守運用・改修・テスト等)(リモート)【C言語/C++】
作業内容 ・システム保守運用/改修業務など
・テスト(単体テスト〜結合テスト)および各種関連作業
【C言語/C++/VC++(組み込み)】食品製造装置向けシステム刷新
作業内容 【業務内容】
食品製造装置の老朽化したシステムを刷新する業務です。既存システムの詳細設計に基づき、C言語やC++を用いた組み込みソフトウェアの実装を担当します。ハードウェア設定や通信ドライバ開発、RTOS環境での開発など、フルスタックでシステム刷新に携わります。顧客先との共同テストも実施し、品質向上に貢献します。
【作業内容】
・CPUハードウェアマニュアルに基づいたソフトウェア実装
・通信ドライバの開発と実装
・ペリフェラル機器の設定
・μITRONを用いたRTOS環境でのC言語開発
・既存システムからのソフトウェア移植
・顧客先との共同テスト実施
【C++】関電ANM案件
業務委託(フリーランス)
C++WindowsLinuxPostgreSQLWinSCP
作業内容 ・関電ANM案件に携わっていただきます。
・系統上の混雑を特定し、受給バランスを調整するシステムの結合試験、プロトタイプ作成、設計作業をご担当いただく予定です。
・ 数年先から30分前までの発電、需要予測に基づき、混雑の特定及び可視化(地図表示)、混雑解消のための操作を行っていただきます。
・下記環境で作業していただきます。
-言語:C++、PostgreSQL
-OS:Windows (開発環境)、Linux (ターゲットOS: rocky 9.3)
-その他:VSCode、WinSCP、A5M2、Virtual Box、coverity
複合機開発支援【C言語、C++】
作業内容 ・プロダクションプリンターに搭載されるプリントコントローラの開発
・ミドルウェア〜ドライバ層の開発
【C#】分析装置システム開発
業務委託(フリーランス)
C++
バックエンドエンジニア
作業内容 ・詳細設計〜開発〜テストをご担当
・C#(.NetFramework) or C++(MFC)
【C++/Google Test/フルリモート】家庭用ゲーム機器向けソフトウェアシステム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++GitHub
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
家庭用ゲーム機器向けのソフトウェアシステム開発を行います。設計から試験までの一連のプロセスを担当し、大規模なアジャイル開発環境での経験が求められます。
【ポジションの魅力】
最新の技術を用いた家庭用ゲーム機器の開発に携わることができます。
【求める人物像】
課題を的確に分析し、適切な技術を自己学習して解決できる方を求めています。複数のライブラリに依存するプロジェクトの経験も活かせます。
【Java(その他FW)】自動車アフターマーケット向けシステム移行アーキテクチャ設計
作業内容 【業務内容】
自動車アフターマーケット関連システムの移行に向けて、アーキテクチャ設計支援を行います。既存のNetCOBOL/MF COBOL環境のバージョンアップ調査および検証を実施し、レガシーシステムからモダンなデータベース環境へのマイグレーション検討を進めます。また、オンプレミス環境からクラウド環境への移行に向けた技術調査や、手作業で行われているデータ加工処理の自動化・コード化の設計および検証も担当します。
【作業内容】
・NetCOBOL/MF COBOLのフレームワークおよびランタイムのバージョンアップ調査・検証
・レガシーシステムからモダンデータベース(Access/Ope
Office Base/SQLite等)へのマイグレーション調査・検証
・手作業データ加工処理の自動化およびコード化の設計・検証
・オンプレミス環境(Wi
dows)からクラウド環境(Li
ux系)への移行に関するマイグレーション調査・検証
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C++/C#/リモート併用】金融事業社様向けSaaSサービス 開発管理責任者募集
業務委託(フリーランス)
C++VC++SQLLinux
PM
作業内容 【作業内容】
外国為替を中心とした金融系システム・アプリケーションを扱う部署において、新規SaaSサービス開発プロジェクトの管理責任者として参画いただきます。現場では既に弊社からプロパー含めて複数参画しており体制も安定、ウォーターフォールをベースとした開発管理・進行を担っていただきます。開発自体は長期(2年程度)を想定しています。
【ポジションの魅力】
プロジェクト管理(WBS作成、進捗/課題/リスク管理)や顧客折衝、他部署との調整業務など多岐にわたる業務を担当し、チーム全体のマネジメントや開発管理スキルを磨くことができます。
【開発環境】
C++(サーバ)、C#(クライアント)領域の基本理解に基づくレビュー指示、Git運用管理(ブランチ戦略、レビューの進行)、Red Hat Enterprise Linuxの基本操作確認
【C言語/C++(Web開発)】通信事業者向け新規通話録音サービス保守機能開発
業務委託(フリーランス)
C++CShellLinux
作業内容 【業務内容】
通信事業者向けの新規通話録音サービスにおける保守機能の開発と保守業務を担当していただきます。C言語/C++を用いて、基本設計から結合テストまでの開発工程を実施し、開発後は保守業務として運用サポートや不具合対応を行います。通話録音サービスの安定稼働を支えるための機能開発と継続的なシステムメンテナンスに携わっていただきます。
【作業内容】
・新規通話録音サービスの保守機能開発(基本設計~結合テスト)
・基本設計書の作成
・C言語/C++を用いたプログラム実装
・単体テストおよび結合テストの実施
・テスト仕様書の作成
・開発後の保守業務の実施
・不具合調査および修正対応
・運用サポートおよび問合せ対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週3日リモート
【言語不問】グラフィックスライブラリ開発案件
作業内容 ・グラフィックスライブラリ開発案件に携わっていただきます。
・具体的には、以下のような作業を上流からご担当いただく想定です。
-方針に基づく次世代グラフィックス表現の研究開発
-グラフィックスライブラリの開発、最適化
カメラファームウェアの開発【C++】
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・2次元カメラのファームウェア開発
・要求分析〜結合評価をご担当
デスクトップ製品の開発支援【C++/C#】
業務委託(フリーランス)
C++Visual Studio
組込・制御
作業内容 追加開発/改修の要件定義からテストをご担当していただきます。
【C#/C++】内製エンジン開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C#Lua
組込・制御エンジニアサーバーサイドエンジニア
作業内容 ・内製エンジン開発案件に携わっていただきます。
・具体的には、以下のような作業を上流からご担当いただく想定です。
-C#を用いたスクリプト言語の開発
-C#、C++を用いた内製エンジン開発
【C++、Linux】国産カーナビ向けシステム開発(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++Linux
インフラエンジニア
作業内容 カーナビゲーションシステム開発における詳細設計〜テストをご担当いただきます。
【C++/C#】電子マネーチャージ機のアプリ開発
作業内容 内部設計〜組合せ試験までをメインに担当いただきます。
以降の不具合対応や保守対応も一部ございます。
(リモート)マイナンバーカードシステム対応【C言語/C++】
業務委託(フリーランス)
C++COracle
組込・制御
作業内容 一部は新規設計開発、一部は既存システムの改修をご担当いただきます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】遊技機向け組込開発プロジェクト支援
作業内容 【案件概要】
遊技機の組込ソフトウェア開発において、プロジェクト全体を品質、スケジュール、コスト、表現力の観点で統括するポジションです。
開発チームやデザインチームと連携し、企画意図を正しくプロダクトへ反映させるための管理業務を遂行します。
プロジェクト進行に必要な計画策定、課題管理、開発工程の最適化を通して、製品リリースまでをリードします。
品質基準の策定および品質担保のためのレビュー推進を行います。
【作業内容】
・企画意図に基づく開発方針の策定および関係部署との調整
・開発スケジュールの作成、進捗管理、リスク管理
・品質基準の策定および品質レビューの実施、品質担保活動
・開発チームへの指示出し、タスク管理、課題抽出と解決推進
・仕様変更時の影響範囲調査および対応方針の決定
・コスト管理(工数見積もり、予算調整、外部ベンダーとの連携)
・組込ソフトウェア開発における技術的判断のサポートおよび課題吸い上げ
・プロジェクト全体の表現力向上に向けた演出仕様の調整および開発チームとの擦り合わせ