【C言語/C++】ロボット・制御機器電子ハードウェア開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C
組込・制御エンジニア
作業内容 ・ロボット・制御機器電子ハードウェア開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-ロボット・制御機器向け電子ハードウェア設計
-MCU、センサ、通信モジュールを含むシステム設計
-部品選定、試作、改修
-組み込みソフトウェア/PLC ソフトとの協調設計
【C#】医療検査装置アプリケーション開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C#WindowsUML
作業内容 ・C#、C++を用いた医療検査装置アプリケーション開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
ー基本設計~開発~テスト
【C言語/C++/Python】ロボット開発企業向け組み込みソフト開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CPython
組込・制御エンジニアPL
作業内容 ・C言語を用いたロボット開発企業向け組み込みソフト開発案件
に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-ロボット、装置向け組み込みソフトウェア、制御ソフトの開発
-MCUおよびPLCを用いた制御ロジック実装
-通信処理
-シーケンス制御、周期処理、インターロック設計
-実機デバッグ、立ち上げ、電装、ハードウェアチームとの連携
【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
AIエンジニア
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【C++】新規スマートフォンアプリサーバサイド開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C#LinuxMySQLWindows Server
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・新規スマートフォンアプリのサーバサイド開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当していただきます。
-システム全体を見通したスマートフォン向けゲームのバックエンドシステムの構築
-インフラやDevOpsの設計や構築、レビュー
-運用時の負荷軽減などによるプログラムの高速化
-パフォーマンスチューニング、費用対効果最大化等の性能管理
【フルリモート】自社Windowsアプリの開発 No.19321
業務委託(フリーランス)
C++WindowsGitHub
PM
作業内容 【概要】
自社Windowsアプリの開発プロジェクト
【プロジェクト詳細】
自社で展開しているWindowsアプリや自社医療機器向けソフトウェア開発をご担当いただくポジションです。
プロジェクト推進のため、追加での人員募集となる案件です。
■開発言語
-C#、C++をメインに使用、一部Python
■バージョン管理
-Github
■主な業務内容
製品開発の中核メンバーとしてご参画いただくポジションです。
既存製品の機能拡張・保守、新規機能の設計から実装までをご担当いただきます。
また、スキルによってはプロジェクトマネジメント業務もご対応いただく想定です。
・Windows向けアプリケーションの設計、開発
・自社医療機器向けのソフトウェア開発
・機器とソフトウェアの連携部分の実装
・ハードウェア(機械設計・電気設計)との協業
【リモート勤務について】
本案件ではフルリモート勤務が可能です。
【システムアーキテクト/リモート併用/週5日】学校法人の新規システム構築支援
作業内容 要件定義,基本設計,コンサルティング
学校法人グループにて立ち上げ予定の新規システム開発において、要件整理やアーキテクチャ設計を担うシステムアーキテクトの募集です。
ビジネス要件のヒアリングから、現状調査、技術選定、工数算出、関係部門との調整や課題抽出まで、上流〜設計フェーズを一貫してご担当いただきます。
基幹システムのスクラッチ開発(V字モデル)経験をお持ちで、複雑な業務ロジックを理解しながら技術提案できる方を歓迎します。
新宿にて週2〜3日の出社が想定されています。
【C#/C++】半導体向け画像検査システム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++SQLC#VB.NETC#.NET
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・半導体向け画像検査システム開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業に携わっていただきます。
‐設計~保守
‐検査のための画面作成
‐装置通信、撮像のための照明制御
【一部リモート】スマートTV向けAndroid基盤の次世代化プロジェクト(週5日/Kotlin)
業務委託(フリーランス)
C++JavaAndroidKotlin
アプリケーションエンジニアスマホアプリエンジニア
作業内容 現行のTV搭載Androidソフトウェアを解析し、次世代機向けに刷新するミッションです。メイン業務は、コードのリファクタリングおよびリアーキテクチャとなります。次期システムの基本設計・詳細設計、およびKotlinによる実装も担当範囲です。開発言語は主にKotlinですが、既存コードの解析でJavaやC++の知識も活かせます。
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※必ずお読みください※
【20 代から50代前半の方が活躍中】
※実務経験1年以上ありの方が対象の案件です!
【外国籍の方の場合】
日本語能力検定1級お持ちの方
日本語が母国語の方
※日本在住の方のみ
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【フルリモート/週5日】セキュリティサービス開発支援
C++JavaPythonRuby
フロントエンドエンジニアサーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守
クラウド型WAFサービスにおけるセキュリティエンジニアの募集です。
主にWAFルール(シグネチャ)の作成やメンテナンス、ミドルウェアの開発・運用、サポートOSの検証、テクニカルサポート支援などをご担当いただきます。
国内外の最新セキュリティ動向を取り入れながら、強固な仕組みを継続的に提供していく役割を担うため、セキュリティ領域における専門性を高められる環境です。
また、クラウド・コンテナ・AI技術に精通した多様なメンバーと協働し、社会的意義の高いセキュリティサービスの成長を支える経験が積めます。
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/Javascript】HILS環境構築運用案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaScriptCMATLAB
組込・制御エンジニア
作業内容 ・HILS環境の構築と運用、及び業務効率化ツール開発案件に携わっていただきます。
【C++】次世代キャラクターAIシステム研究開発案件
業務委託(フリーランス)
C++
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いた次世代キャラクターAIシステムの研究開発案件に携わっていただきます。
クライアントエンジニア/Unity・C++/移植プロジェクト(NintendoDS)
作業内容 <<コンシューマ・スマホゲームや遊技機開発など幅広く展開する企業!>>
移植プロジェクトにおけるクライアントエンジニア業務をお任せします。
■□具体的には…□■
・コンシューマゲームにおける移植プロジェクト
・使用ツール/言語
∟Unity/C#/C++/Git/Slack/Gsuiteなど
<こんな方におすすめです!>
・新しい技術やツールを積極的に学び、実務に活かしたい方
・多くの方の役に立つサービス開発に携わりたい方
【フルリモート/週5日】セキュリティサービス開発支援
C++JavaPythonRuby
フロントエンドエンジニアサーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守
クラウド型WAFサービスにおけるセキュリティエンジニアの募集です。
主にWAFルール(シグネチャ)の作成やメンテナンス、ミドルウェアの開発・運用、サポートOSの検証、テクニカルサポート支援などをご担当いただきます。
国内外の最新セキュリティ動向を取り入れながら、強固な仕組みを継続的に提供していく役割を担うため、セキュリティ領域における専門性を高められる環境です。
また、クラウド・コンテナ・AI技術に精通した多様なメンバーと協働し、社会的意義の高いセキュリティサービスの成長を支える経験が積めます。
【産業機器向けシミュレータ開発】3Dモデリング案件
業務委託(フリーランス)
C++Blender
3Dデザイナーグラフィックデザイナー
作業内容 産業機器向けシミュレータ開発において、 以下の作業をお任せいたします。
具体的には下記作業を想定しています。
・産業機器の3Dモデル作成
・物理シミュレーション環境の構築、CC-LinkTSN通信による実機連動機能の実装等
【PM/フルリモート】FA業界向け管理システム導入支援案件
業務委託(フリーランス)
C++PythonReact
PM
作業内容 ・FA業界向け管理システム導入支援案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-複数台のAMRを統括制御するFMSの設計、開発から導入立ち上げリード
-既存OSSベースの課題を踏まえたシステム刷新、アーキテクチャ設計
-国内大手メーカー向けPoCの計画策定、要件整理、成功条件の合意形成
-開発マネジメント、コードレビュー、品質管理、テスト方針策定
-クライアント現場での導入、立ち上げ支援、トラブルシューティング
-将来的なAI、LLM活用の推進
モーションデザイナー/ C++・Unreal Engine/コンシューマRPG開発
業務委託(フリーランス)
C++CUnreal EngineRPG
モーションデザイナー
作業内容 <<人気少女IPゲームが代表作のゲームやデジタルコンテンツの企画開発企業!>>
コンシューマRPG開発におけるモーションデザイナー業務をお任せします。
■□具体的には…□■
・PC/コンシューマゲームのRPGタイトルのモーション制作
・プラットフォームの負荷調査&修正
<こんな方におすすめです!>
・デザインスキルを活かしたい方
・新しい技術や表現に挑戦したい方
【C言語/フルリモート】SIMアプレット開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaJavaScriptCPythonScalaSpringGitKotlinReactTypeScriptVue.js
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・C言語を用いたSIMアプレット開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-要件定義から実装まで
-仕様書を元に調査
【C++】税関システムのCloud化対応(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++SQLLinuxUnixAWS
組込・制御
作業内容 税関システムのCloud化対応をご担当いただきます。
・既存システムをCloudへシフト
(輸出入に関連するシステム)
(詳細設計、開発、単体試験、結合試験、総合試験等)
※主に開発以降、結合試験、を担当。
【車載システム/CAN/週5日】国内大手自動車メーカーの車載開発仕様書作成案件(出社+リモート)
作業内容 ■業務内容
クライアントは大手自動車メーカー様です。
以下車載ソフトウェア開発の仕様書業務を行っていただきます。
・要件をもとに仕様書の作成
・通信/ダイアグ/リプロ/電源廻り/サイバーセキュリティなどの仕様作成(CANのBitアサイン等)
■想定期間:即日~
同社は、1980年に組込み開発向けクロスコンパイラの自社開発でスタートし、
その後、マイコンのコード解析技術、シミュレータ技術をベースにした組込みソフト向けテストツールを提供しています。
さらに、エンジニアリングサービスの事業を展開しており、
現在では、主要自動車メーカー、大手自動車部品サプライヤーにて、モデルベース開発支援、テストプロセス構築支援、ツール導入・運用支援などの業務を手がけています。
直近、特に自動車メーカー様のお引き合いが強く、案件拡大のための募集となります。
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C++】注射薬処方機器制御システム開発支援(リモート)
作業内容 既存システムを改修してこの新規構成にも対応できるような形のアプリを作成します。
また、既存システム開発当時と比べ機器仕様が変わっているため、この変更を取り込み開発を進めます。
アプリは複数のプロセスからなっており、大まかに分けると機器を制御する部分とUIに分けることができますが、
ご依頼したい部分は、主に画面(UI)側の改修・実装となります。
・設計書作成(新規作成・既存システムの設計書改修)
・制御側プログラム実装(C++)
・画面側プログラム実装(C++/CLI)
・単体試験・結合試験実施、及びバグ修正
【ROS2】ロボット開発企業向け制御システム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++Python
組込・制御エンジニア
作業内容 ・C++を用いたロボット開発企業向け制御システム開発案件
に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-ROS2 ベースのロボット制御、運動計画の設計、実装
-CAN、EtherCAT 等を用いたロボット通信設計、解析
-シミュレーションおよび実機評定
-強化学習、模倣学習を用いたロボット行動生成、制御開発
-シミュレーションと実機を連携した評定、検証環境の構築
【言語不問】FX向け同時発注システム開発支援案件
業務委託(フリーランス)
C++GoC#WindowsReact
サーバーサイドエンジニアフルスタックエンジニア
作業内容 ・FX向け同時発注システム開発支援案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-1台のPC上でマウスカーソルを複数表示させ、
注文パネルを1クリックで同時操作するシステムの構築
-0.1秒以内に注文を完了させる超低遅延な処理ロジックの設計および実装
-バックエンドからフロントエンドに至る一連の開発
-最適な開発言語およびアーキテクチャの選定提案
【C++】関電ANM案件
業務委託(フリーランス)
C++WindowsLinuxPostgreSQLWinSCP
作業内容 ・関電ANM案件に携わっていただきます。
・系統上の混雑を特定し、受給バランスを調整するシステムの結合試験、プロトタイプ作成、設計作業をご担当いただく予定です。
・ 数年先から30分前までの発電、需要予測に基づき、混雑の特定及び可視化(地図表示)、混雑解消のための操作を行っていただきます。
・下記環境で作業していただきます。
-言語:C++、PostgreSQL
-OS:Windows (開発環境)、Linux (ターゲットOS: rocky 9.3)
-その他:VSCode、WinSCP、A5M2、Virtual Box、coverity
【C++/Unreal Engine】新規コンシューマー向けゲーム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++Unreal Engine
組込・制御エンジニア
作業内容 ・コマンドバトルRPGの新規コンシューマーゲーム開発に携わっていただきます。
・主に下記作業を担当いただきます。
-コンシューマ向け3DRPGまたはアクションゲームタイトルの開発
-ターン制バトルパートのエネミー実装
-キャラクター制御やフィールド作業のプログラム業務
-PGタスク分解、ガント積み、設計から実装
【Android Java】車載マルチメディア開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaCAndroid
スマホアプリエンジニア
作業内容 ・Android Javaを用いた車載マルチメディア開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-要件定義~テスト(PJとスキルに応じて)
【C#】アプリケーション開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaJavaScriptPythonC#
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・アプリケーションの開発に携わっていただきます。
・主な業務は以下になります。
-基本設計~実装
-システム全体、もしくは部分的なアーキテクチャの設計
-新規技術の調査とチームでの共有
-コード品質の向上に向けての取り組み
-エンジニアチームの生産性をあげるための技術的な支援
【TypeScript】テックリード案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaJavaScriptPHPPythonGoLinuxReactTypeScript
フロントエンドエンジニアサーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 ・TypeScriptを用いたWeb、クラウドのテックリード案件
に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-開発チームのマネジメント
-デバッグ、現場での実地検証、障害解析
-Webアプリケーション開発
【一部リモート】為替システム更改(週5日/Java)
業務委託(フリーランス)
C++Java
バックエンドエンジニア
作業内容 某銀行における為替システムの更改案件にて、C++で構築された既存システムをJavaで再構築するプロジェクトです。 VSCodeと生成AIツール「Cline」を連携させた生成AI活用型開発の基礎検討段階から参画いただきます。基礎検討・PoC:生成AIを使用し、既存C++をJavaに変換するための技術検証。プロセス策定:生成AIを用いた開発プロセスや、作成すべきドキュメント構成の検討。開発推進:基礎検討完了後は、設計工程から本番リリースに向けた開発を実施
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※必ずお読みください※
【30 代から40代の方が活躍中】
※実務経験1年以上ありの方が対象の案件です!
【外国籍の方の場合】
日本語能力検定1級お持ちの方
日本語が母国語の方
【フルリモート案件の場合】
必要に応じて都内の出社をお願いする可能性がございますのでご了承ください
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【Windows/C++開発】【随時開始】C++/Windowを用いたWEB会計システム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C#WindowsBacklogRedmine
作業内容 エンド製品として提供されるWindowsデスクトップアプリケーションの開発案件です。
単なる実装作業ではなく、製品としての実現可能性調査や仮説検証(PoC)段階から参画し、
要件定義・外部設計・実装・結合テストまで一連の工程を担当していただきます。
ユーザー視点を重視し、機能改善や品質向上にも主体的に関われるポジションです。
チーム構成:
エンド企業のプロダクトチーム
弊社プロパー参画実績あり
少数精鋭体制
言語:C++、C#
FW:WPF
データベース:なし(または製品内蔵DB想定)
インフラ:Windowsクライアント環境
バージョン管理:Git / GitHub
コミュニケーション:Web会議、チケット管理ツール
開発体制:チケット駆動型開発(Backlog / Redmine)
その他:仮想環境利用の可能性あり
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【R&D/フルリモート】衛星データ分析および地理空間データ技術に関連する技術検証
業務委託(フリーランス)
C++CPythonR
データサイエンティスト
作業内容 衛星データ分析、地理空間データ技術に関わる技術検証をお任せします。
以下を想定しています。
・新しい開発プロジェクトのための技術の開発と検証
・衛星データ分析技術の開発と検証
・研究開発プロジェクトのための新技術の開発
・衛星データ、地理空間データ、GIS ツールなどを活用した広範な研究開発
同社農業、災害、天然資源、金融、防衛、マーケティング、保険などの分野向けの衛星および地理空間データ分析テクノロジーを開発しています。直近で受託した案件が増えたため、データサイエンティストが必要となり今回の募集に至りました。
【ROS】LiDAR製品ソフトウェア実装支援案件
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・LiDAR製品ソフトウェア実装支援案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- LiDAR製品のソフトウェア開発、実装、改善
- 点群データ処理およびROS/ROS 2を用いたセンサー制御、自動化ロジックの開発
- AWS上に構築されたデータ処理システムの運用保守および新機能の開発
- 他社との共同プロジェクトにおける技術的な推進および調整
- 現場での実証実験の実施および結果の整理、フィードバック
- 要件定義書、設計書、運用手順書などのドキュメント作成
【Java/C言語】ナビシステム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaCAndroid
アプリケーションエンジニア組込・制御エンジニアスマホアプリエンジニア
作業内容 ・C言語、C++、Javaを用いたカーナビシステムの開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-カーナビシステムの追加開発および不具合対応
【週5日/フルリモート/Python,C++】プロジェクトマネージャー - CADテキスト幾何解析PoC
作業内容 --------------------------------
※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です
※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です
※20代〜40代の経験者が望ましい案件です
※平日日中での稼働が前提となります。
※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです
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- クライアント(金融機関)との要件定義・調整
- 開発アーキテクチャの設計・レビュー
- 外部協力会社(オフショア等)を含む開発チームのマネジメント(最大20名規模)
- コードレビューおよびプレイングマネージャーとしての開発業務
- 開発プロセスの改善および品質管理
【C言語/C⁺⁺/Linux】C言語を用いた鉄道保安管理システム マイグレーション案件
作業内容 鉄道保安管理システムにおいて、センサから取得した振動等のアナログデータを処理し、
上位系システムへ連携するコンソールアプリケーションのマイグレーション対応。
Linux環境で稼働していたC言語アプリケーションを、Windows環境(Visual C++)へ移行済みで、
本案件では主にデバッガを使用した単体テストおよび、機材を用いた結合テストを担当。
新規実装よりも、既存コードの読解力と品質担保を重視する案件。
言語:C、C++(Visual C++)
FW:なし
データベース:なし
インフラ:Linux、Windows
バージョン管理:既存環境に準拠
コミュニケーション:対面+オンライン
開発体制:既存コードマイグレーション/テスト中心
その他:
Linux共有メモリ → Windowsメモリマップドファイル
System Vメッセージキュー → UDPソケット通信
fork処理 → マルチスレッド処理
【Unity】新規ゲーム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++JavaObjective-CUnity
サーバーサイドエンジニアスマホアプリエンジニア
作業内容 ・Unityを用いた新規ゲーム開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-ゲームコンテンツのプログラミング作業
-企画、開発、運用業務
-UIUX設計、開発
-機能、イベント機能開発、投入後の効果検証および改善
-障害対応(検知~復旧、原因分析、再発防止策実施)
-設計、コードレビュー
【PL】証券企業向けシステム運用保守支援案件
作業内容 ・証券企業向けシステム運用保守のプロジェクトリーダーに携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- ツールをPC向けにリプレース、改修しているシステムの運用保守チームリーダー
- 開始予定の新規アプリ開発案件における要件定義フェーズからの参画
- 要件定義、設計フェーズにおけるクライアント折衝や技術的検討
【Python】画像処理ライブラリ開発案件
作業内容 ・画像をを入力とする機械学習モデルの開発、画像処理ライブラリの開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
- モデルの学習、テスト、精度や速度の改善
- 推論環境(CPU、GPU、PU等)に合わせた最適化
- C、C++にて、推論周りの処理を実装
【週5日/出社/C】組み込みエンジニア - PLC・FA機器の組み込みソフトウェア開発およびセキュリティ対応
業務委託(フリーランス)
C++C
PL組み込みエンジニア
作業内容 --------------------------------
※本案件は出社が求められる案件です。出社が可能かどうか事前にご確認の上お応募ください。
※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です
※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です
※20代〜40代の経験者が望ましい案件です
※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです
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■案件概要
愛知県刈谷市の開発拠点にて、ファクトリーオートメーション機器(PLC、機器コントローラー等)の開発を担当いただきます。
実機が必要となるため、出社での対応となります。
■具体的な業務
- マイコンへの組み込みソフトウェア設計・開発(C言語使用)
- 製品に対するセキュリティ要件の実装・検討
【新規ゲーム】新規ゲーム及びキャラコンテンツ開発案件
業務委託(フリーランス)
C++C#UnityGitJenkinsGitHub
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・Unityを用いた新規ゲーム及びキャラコンテンツ開発案件に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-ゲームコアシステム、イベントロジック、UIシステム等の設計及び実装
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。