C++のフリーランス案件・求人一覧 | 38ページ目

作業内容 ・道路陥没事故を防ぐためのAI診断システムの新規開発をリードしていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　 -過去から蓄積された独自の地下探査データを活用 　 -地下インフラ、空洞リスクのAI診断アルゴリズム開発 　-蓄積された地下レーダーデータを用いた画像解析、機械学習モデルの設計および実装 　-膨大な正常データの中から、陥没の兆候となる少数の異常を高精度に検出する異常検知モデルの構築 　-開発したアルゴリズムの実データでの精度検証とチューニング 　-現場の判定員が実際の業務フローで活用するためのシステム連携案の策定

作業内容 ・車載ECUソフトウェア開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 車載ソフトウェア向け自動テストツールおよびRunner実行環境の比較調査 - GitHub Actionsと車載シミュレータ環境との連携調査 - Self-Hosted Runnerを用いた車載自動テストプロセスの設計 - リポジトリ構成の設計 - 車載ECUビルド成果物(バイナリイメージ等)の格納、配信設計 - C言語、C++制御ソフトウェアおよび自動テスト、Workflowコードの実装、コーディング - 実装したC言語、C++自動テスト自動化(CI)環境の検証、テスト - 各種検討書、運用手順書作成およびコードレビュー

作業内容 実装,運用・保守,データ分析 産業向け外観検査システムを開発する企業で、AIと画像処理のパイプライン実装をご担当いただきます。 同社は製造業の現場でAIを実運用させることに特化した開発会社で、2D/3Dセンサー、AI、現場ノウハウを統合してシステムを提供しています。 具体的には、3D点群や2D画像の前処理、特徴抽出、異常検知モデルの開発、GPU推論の最適化、そして現場PCへのデプロイを行います。 また、お客様の現場での画作り、パラメータ調整、判定基準の合わせ込み、センサーメーカーや装置メーカーとの技術連携も業務に含まれます。 「論文で終わらず、現場で実際に動くAI」に価値を感じ、AIの限界と現場の制約の両方を理解し、対応できる方を歓迎します。

作業内容 下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・週5（月〜金）で日中に稼働可能な方 ・45歳までの方 ・日本国籍の方 ※副業、請負ではありません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ■案件内容 クライアントの基幹システム開発において、バックエンドの実装・改修・改善、およびSREなどのシステムの信頼性向上に携わっていただきます。 ■開発環境 言語：TypeScript フロントエンド：React バックエンド：NestJS DB：PostgreSQL インフラ：AWS IaC：Terraform データ基盤：Snowflake（dbt） AIツール：Cursor ■開発体制 スクラム PO：1名（顧客） POリード：1名（クリエーションライン） エンジニア：5名（顧客・クリエーションラインの合同チーム） ■商流：エンド→元請→弊社 ■契約形態：準委任契約 ■面談回数：2回 ■基本精算幅：140-180h ■支払いサイト：月末締め翌月末日払い（30日サイト） ■更新期間：3ヶ月更新予定 ■最低稼働日数：週5日 ■最寄駅： ■リモート状況：フルリモート（地方可能）

作業内容 -------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 顧客タスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）の選定・設計 - 3D CADや3Dプリンタを活用したオリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング） - ROS2を用いた、Embodied AIモデルの推論結果を実機上で安全・正確に実行するためのシステム統合 - Python/C++による、遅延や摩擦などハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムの実装 - AIリサーチャーと連携し、モーターのトルク限界・制御周期などの物理的制約をAIモデルの前提条件として定義 - 実機評価の結果から「ハード改良かAIの学習データ追加か」を切り分け、再学習ループに貢献 - 試験環境および顧客現場でのシステム立ち上げ、物理レイヤー〜Linux環境まで両面からのデバッグ などを想定

作業内容 業務内容 ■期待するミッション ・既存の大規模・長期運用コードベースの解析および保守方針の策定 ・チームに対する改修方針・影響範囲の提示および設計・コードレビューのリード ・デグレード防止を徹底した品質責任の全うと開発スタイルの刷新・推進 ■具体的な業務内容 ・Windowsネイティブ業務系アプリ（Delphi／C#／C++）の保守・改修リード ・チームメンバーのコードレビュー、設計方針決定 ・影響調査、設計、コーディング、テスト設計・実行、リリース作業 ・リレーショナルDB（SQL Server等）のテーブル設計およびパフォーマンスチューニング ・AIツール等を活用したコード解読やレガシーコードのドキュメント生成・整理 ■開発環境 言語：Delphi（Object Pascal）、C#、C++ FW：VCL、DataSnap、ASP.NET、React（Web連携領域）等 ツール：Visual Studio、SQL Server、Git、Azure DevOps、Jira、AIコーディング支援ツール（Claude Code、GitHub Copilot等） ■チーム体制 ・開発チーム（現場ではAIツールの導入・活用も積極的に推進しています） ■リモート稼働について 一部リモートになります（立ち上がり時期は出社メイン、その後リモートメイン） ■働き方 ・稼働日数：週5日 ・稼働時間：指定なし（精算幅：140時間〜180時間） ┗コアタイム：なし（プロジェクトの定例等に合わせた稼働） ・契約期間：2026年08月24日～（長期） ■案件の魅力 ・直エンド案件のため、意思決定がスムーズで主体的な提案が可能です。 ・単価90万円〜の高単価案件であり、スキルに応じて評価されます。 ・レガシーな環境からモダンな開発スタイルへの刷新や、AIツール活用（Claude Code等）に携われるやりがいのある環境です。 関わるサービス・プロダクト ■企業について 会計・税務・人事給与・販売管理などの業務システムを手掛ける独立系ソフトウェアベンダーです。現在、業務系SaaS企業への転換を進めています。 ■プロダクトについて Delphi／C#／C++等で構築された、長期運用中の業務系クライアント・サーバーアプリケーションです。 ■募集背景 開発スタイルの刷新および組織的な開発推進のため。既存コードベースの構造を読み解き、改修方針や影響範囲をチームに提示しながら、手も動かして牽引していただけるテックリードを募集します。

作業内容 【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

作業内容 Windowsアプリケーション開発(制御システム)案件。コーディング、テスト実施を主に対応。 C++ C# Windowsアプリケーションの開発経験と制御システム関連の知識が求められる。 [主な作業] ・コーディング ・テスト実施

作業内容 ・ FA向けカメラシステムのPCアプリケーション開発 ・製品開発に向けたアーキテクチャ設計および設計作業

作業内容 ・組み込み機器UI開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 詳細設計～レビュー工程

作業内容 ・自動車関連ソフトウエア開発案件に携わっていただきます。 - 自動運転を含むソフトウエア開発を行っていただきます。

作業内容 ・KeMotionとIsaac Sim（NVIDIA Omniverse）を連携したシミュレーションの調査/検証 ・試作開発（デジタルツイン、ロボット制御、物理シミュレーション等）

作業内容 ・Windows向けシミュレータアプリケーション開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 要件定義 - システムテスト - 画面開発 - 画面設計

作業内容 溶接機械向けCAMソフト 新規開発支援 溶接機械を制御するためのデータ作成を行うCAMソフトの新規開発案件です。 既存製品を引き継ぎつつ、調査・設計から検査まで一貫して対応いただきます。

作業内容 電子制御装置（インバータコントローラー）向けのファームウェア開発業務をご担当いただきます。 ・ファームウェア開発 ・内部設計、製造 ・単体テスト、結合テスト ・複数プロジェクトを横断した開発対応

作業内容 ・車載プラットフォーム開発 （シリアライザ/デシリアライザー制御/LVDS) ・詳細設計〜評価

作業内容 ・通信業における光ケーブル保守システムの維持管理業務 ・既存プログラムソースの解析を中心に、安定稼働を目的とした保守対応を行います。

作業内容 デジカメ用のGUIアプリケーションに関して、設計書作成、リファクタリング、不具合修正などをご担当いただきます。

作業内容 ・機械メーカー向けシステム開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 詳細設計 - 製造 - テスト

作業内容 コンシューマ向け電子機器におけるデータ管理関連機能の開発をご担当いただきます。 基本設計〜実装〜検証まで、一連の開発工程に携わっていただきます。 （使用言語：C／C++）

作業内容 ・Windows IoT制御の開発及び評価（C++） ・Windowsアプリの開発及び評価（C#） ・WindowsOSのバージョンアップ対応 等

作業内容 ・エッジデバイス(Linux)を用いた推論・解析システム開発 ・学習/アノテーションツール開発(Windows) ・学習モデルPoC →既存機能の改修、機能追加

作業内容 ・主にバッチの作成(小規模機能)、テストで見つかった不具合の調査および解消 ・環境：C++(オブジェクト指向)、PL/SQL、Linuxサーバ

作業内容 ・C言語、C++を用いた製造業向け専用機のGUI開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 設計 - コーディング - テスト

作業内容 〜案件名〜 車載系プラットフォーム開発 〜案件内容〜 主に制御部分(ランタイム制御、スケジューラ機能等)の開発を実施。 〜開発環境〜 C言語、リアルタイムOS、Linux、Python、C++ 〜フェーズ〜 詳細設計~開発・テスト、評価・検証

作業内容 ・産業機器向け測定器における開発支援 ・現在既存システムから新システムへのリリースに向けての対応の中で修正箇所のデバッグ対応、可能であれば修正対応。（プラットフォーム側をC++、UIをTyprscriptなどで実装中）

作業内容 計測器向けメモレコ制御ソフトの改修案件です。 既存ソースコードを読み解きながら、影響調査〜設計〜製造〜テストまで一貫してご担当いただきます。 ・影響調査 ・詳細設計 ・製造 ・単体テスト ・結合テスト ・定例会での進捗報告、課題相談対応

作業内容 次世代の車載向けプラットフォーム開発において、設計、製造（コーディング）、からテスト工程までを一気通貫でご担当いただきます。

作業内容 ・案件名：車載プラットフォーム開発(Runtime制御(スケジューラ、HSSTPロガー)) ・開発環境：C言語、C++、Python、AUTOSAR BSW、QNX、Linux、ARM、NVIDIA、RCAR-V4H、RH850 ・フェーズ：基本設計〜

作業内容 ・C++を用いた工作機械向けのシステム開発の支援案件に携わっていただきます。 ・お任せする工程は下記になります。 　‐テスト

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テストを行います。 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデート機能の下回りの設計、実装、テストを行います。

作業内容 ・音響データを集積、管理するシステムのアプリケーション開発 ・サーバ側のプログラム変更開発 ＊OS：Linux ＊言語：C++

作業内容 ・分包機制御システムの画面周り保守開発 ・顧客からのシステムへの問合せ対応、不具合修正、機能追加

作業内容 ・C++（C++11以上）を用いた組込み開発 ・設計〜実装〜評価まで一連の工程対応 ・Gitを用いたチーム開発 ・実機評価を含む開発対応

作業内容 ・発電プラントを運転・監視するソフトウェアの開発 ・グラフィックライブラリを活用したGUIアプリケーションの実装、評価 ・高性能プロセッサ(x86)、Linux OSの実行環境におけるMan-MachineInterface(MMI)の開発を支援

作業内容 ・C言語、C++を用いた組み込みシステム開発、OSポーティング案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただく想定です。 - 組み込みシステム開発 - Linux環境での開発 - OSポーティング業務 - Linuxを基盤へ載せる下回り開発 - コーディング業務

作業内容 内視鏡システムのSWアーキテクチャ設計・実装業務を担当頂きます。 OS：組込Linux 開発言語：C、C++、 その他：UMLマイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発。 SRSをInputに機能（サービス）開発および、設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応頂きます

作業内容 Android車載機におけるHAL層の開発および保守業務をご担当いただきます。 Androidアプリ開発というより、Androidの下回りに近い領域での開発となり、C++を用いた実装が中心です。

作業内容 組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品のファームウェア開発です。 新規製品、又は既存製品のバージョンアップに伴う開発、変更、不具合対応等が主な範囲になります。 上位開発チームに入って開発を進めていただきます。

作業内容 詳細設計書をもとにPG製造