C++のフリーランス案件・求人一覧 | 38ページ目

作業内容 ・工作機械の組込み制御 ・タッチパネル画面等のGUIシステムの開発 ・産業機器や工作機械に関わるWindowsアプリケーションの開発 ＊工程：要件定義～テスト ・使用言語(FW)：C++、C、JavaScript、HTML、CSS ・OS：Windows

作業内容 ・イメージ管理システムの設計書からのテストケース作成、テスト、結果作成、導入手順書作成（テスト工程の） ・障害/問合せに対する原因切り分け（ログ解析、デバッグ、事象再現スキル）質問への回答 ・ドキュメントの作成

作業内容 【概要】 ・半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発を行う。 ・工程は、基本設計～実装～テスト。 【環境】 使用OS：Windows 【言語】 C++ 【ツール類】 VisualStudio、Qt

作業内容 ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発です。 様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築します。

作業内容 ・複数のEthernetポートを一定周期で切り替えて監視 ・監視対象ポートで受信した他ポート宛フレームを解析用ポートへ転送 ・解析用ポートでレート制限後、FSCエラー等の判定処理を実施 ・エラー判定結果をトラフィックデータベースへ保存 ・納品物：設計書／動作ソフトウェア／動作手順書 ※AUTOSAR OS、評価ボード、サンプルプロジェクトあり

作業内容 ・社内基幹システム開発推進案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - プロジェクトチーム全体の進捗管理、課題管理などのチーム運営 - 各種要件における作業部門とのすり合わせおよび調整 - 財務系、人事系、総務系など他領域チームとの密な連携および調整 - クライアントのステークホルダーに対する報告および折衝 - パッケージ製品とスクラッチシステム間のデータ連携に関する開発推進

作業内容 基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守 新規タイトルの開発および既存タイトルの運営における、クライアントサイドの設計・開発・テスト業務を担当いただきます。 PC、家庭用ゲーム機、モバイルなど複数のデバイスに対応したプロダクトを展開しており、各ハードウェアの特性に合わせた最適化やインゲーム要素の実装が主な業務です。 業務範囲は多岐にわたり、ゲーム本編の実装だけでなく、デバッグや自動化などの内製ツールの開発、コードレビューを通じた品質向上にも深く携わっていただきます。 本現場では最新のエンジニアリング支援ツールの活用を推奨しており、AI技術を積極的に取り入れながら、技術的な課題解決やリファクタリングを主体的に推進できる環境です。 多職種のメンバーと連携しながら、ユーザー体験の向上に向けた機能提案を積極的に行っていただける方を求めています。

作業内容 【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護（Digital Rights Management）に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。

作業内容 実装,運用・保守,データ分析 産業向け外観検査システムを開発する企業で、AIと画像処理のパイプライン実装をご担当いただきます。 同社は製造業の現場でAIを実運用させることに特化した開発会社で、2D/3Dセンサー、AI、現場ノウハウを統合してシステムを提供しています。 具体的には、3D点群や2D画像の前処理、特徴抽出、異常検知モデルの開発、GPU推論の最適化、そして現場PCへのデプロイを行います。 また、お客様の現場での画作り、パラメータ調整、判定基準の合わせ込み、センサーメーカーや装置メーカーとの技術連携も業務に含まれます。 「論文で終わらず、現場で実際に動くAI」に価値を感じ、AIの限界と現場の制約の両方を理解し、対応できる方を歓迎します。

作業内容 ・C++を用いたネットワークカメラにおけるクラウド連携基盤の エッジゲートウェイ開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-KVS WebRTC C SDKおよびGStreamerを用いたARMv7ビルドの映像パイプライン構築 　-シグナリングチャネルへのmaster接続、ICE/TURN構成、viewer接続時のメディア送出等の実装 　-HTTP Digest認証クライアントの実装、カメラAPIからのRTSP URL取得等のカメラ連携機能開発 　-Device Shadowによる設定受信および適用、稼働報告、機器プロビジョニング等のクラウド連携機能開発 　-カメラの各種AI検知機能の有効化および検知条件設定APIの実装およびAI検知イベントのMQTT転送 　-実機カメラを用いた結合検証およびデバッグ、設計ドキュメント、運用手順の整備

作業内容 航空系業務システムにおける販売・予約機能の品質強化支援 航空関連の販売・予約に関わる業務システム群を対象とした、品質強化および開発支援業務。 複数のWebシステムを管轄するチームにて、基本設計以降の開発・改修、品質改善対応を担当いただきます。 部門とのコミュニケーションを取りながら、課題整理や改善施策の検討・実装を進めていただく想定です。

作業内容 ・ゲームシステム/ゲーム用 文字入力およびIME関連機能開発 ・開発、環境構築、テスト、デバッグ

作業内容 【募集背景】 自動運転車載ソフトの品質保証を目的とした検証システムの開発・保守体制を強化するためのプロジェクトリーダー募集となります。 【作業内容】 開発チームが作成した自動運転ソフト（C++／ROS）をコンテナ化し、AWSクラウド上のECRに取り込む仕組みを設計・実装いたします。 取り込んだコンテナを用いてシミュレーションテストを実施し、ソフトウェアの品質を保証する検証システムの開発および保守を行っていただきます。 AWS上に構築するCICDシステムの要件整理、設計、実装方針の検討、レビューを推進していただきます。 既存実装のソースコード解析やリバースエンジニアリングを行い、改善や機能拡張に反映していただきます。 【求める人物像】 関係者と積極的にコミュニケーションを取りながら、課題を自律的に発見し、解決に向けて主体的に動いていただける方を求めております。 技術的な観点とプロジェクトマネジメントの両面から、開発チームをリードできる方を想定しております。 【ポジションの魅力】 自動運転分野における検証システム構築に携わることで、先端技術領域での知見を深めていただけます。 AWSおよびコンテナ技術を活用したCICD基盤の設計・開発をリードすることで、クラウドネイティブなシステム構築経験を積むことができます。 プロジェクトリーダーとして、要件定義から保守まで一連の工程に関与し、上流から下流までの経験を広く得ていただけます。 【開発環境】 自動運転ソフト（C++／ROS）、AWS上のクラウド基盤、ECRを用いたコンテナ環境、Dockerを用いたコンテナ化基盤、PythonおよびNode.jsを中心としたCICDシステムで構成されております。

作業内容 ・C言語を用いたビル、オフィス、工場、データセンターの入退室管理システムにおける組込みファームウェア開発および基盤設計に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-既存コードの読解と仕様の把握 　-クリーンアーキテクチャへのリファクタリング 　-グローバル変数多用のコードから、ハードウェア抽象層とアプリケーション層を分離し、テスト可能な構造へ再設計 　-CMake、Google Test、GoogleMockを用いた自動テストの整備およびユニットテストの構築 　-KiCadを用いた基板設計の保守および改版 　-不具合対応およびコストダウン、部品EOL対応に伴う回路およびレイアウト改版等 　-新しい電気錠タイプやアダプタ追加への対応、現地不具合対応 　-検証および検証用治具および検査治具等の出荷作業用デバイスの設計製作

作業内容 下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・週5（月〜金）で日中に稼働可能な方 ・45歳までの方 ・日本国籍の方 ※副業、請負ではありません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ■案件内容 クライアントの基幹システム開発において、バックエンドの実装・改修・改善、およびSREなどのシステムの信頼性向上に携わっていただきます。 ■開発環境 言語：TypeScript フロントエンド：React バックエンド：NestJS DB：PostgreSQL インフラ：AWS IaC：Terraform データ基盤：Snowflake（dbt） AIツール：Cursor ■開発体制 スクラム PO：1名（顧客） POリード：1名（クリエーションライン） エンジニア：5名（顧客・クリエーションラインの合同チーム） ■商流：エンド→元請→弊社 ■契約形態：準委任契約 ■面談回数：2回 ■基本精算幅：140-180h ■支払いサイト：月末締め翌月末日払い（30日サイト） ■更新期間：3ヶ月更新予定 ■最低稼働日数：週5日 ■最寄駅： ■リモート状況：フルリモート（地方可能）

作業内容 【募集背景】 証券基幹システムの開発および機能拡張・保守を継続的に推進するための体制強化の一環として募集しております。 【作業内容】 証券基幹システムにおける基本設計から本番移行までの一連の工程をご担当いただきます。具体的には、要件を踏まえた基本設計の作成、総合テスト計画の策定、関連する開発・改修作業の取りまとめ、案件管理や顧客との折衝などを行っていただきます。また、PL/SQL、UNIX-C/C++、VB系言語などを用いた既存機能の改修や追加開発にも携わっていただきます。 【求める人物像】 複数の開発言語や環境に柔軟に対応でき、自ら課題を抽出し解決に向けて主体的に動ける方を求めております。顧客やチームメンバーとのコミュニケーションを大切にし、周囲と連携しながら品質と生産性の両立を意識して業務に取り組んでいただける方にマッチするポジションです。 【ポジションの魅力】 証券基幹システムという大規模かつ高信頼性が求められる領域で、上流工程から本番移行まで一貫して携わることができます。複数の言語やOS環境での開発経験を活かしつつ、証券業務知識やプロジェクトマネジメントスキルを高めることができる環境です。顧客折衝や案件管理などを通じて、技術力だけでなくビジネス面でのスキルも磨いていただけます。 【開発環境】 Oracleデータベース上でのPL/SQL開発を中心に、UNIX環境でのC/C++およびCSHを用いた開発を行っております。フロント・バッチなどの各種機能においてVB6.0およびVB.NETを活用したシステム構成となっております。

作業内容 -------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 顧客タスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）の選定・設計 - 3D CADや3Dプリンタを活用したオリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング） - ROS2を用いた、Embodied AIモデルの推論結果を実機上で安全・正確に実行するためのシステム統合 - Python/C++による、遅延や摩擦などハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムの実装 - AIリサーチャーと連携し、モーターのトルク限界・制御周期などの物理的制約をAIモデルの前提条件として定義 - 実機評価の結果から「ハード改良かAIの学習データ追加か」を切り分け、再学習ループに貢献 - 試験環境および顧客現場でのシステム立ち上げ、物理レイヤー〜Linux環境まで両面からのデバッグ などを想定

作業内容 業務内容 ■ 期待するミッション アジャイル開発チームの一員として、システムの設計・開発・運用を一貫して担当いただきます。立ち上げ初期から参画し、将来的な大規模展開に向けた高品質な基盤構築に貢献することが期待されています。 ■ 業務内容・担当工程 【配車・運行管理システムの設計・開発】 自動運転サービスに不可欠なバックエンド機能を主軸としつつ、フロントエンドも含めた実装を担当します。 【マイクロサービス設計・運用改善】 AWS EKSを用いたマイクロサービスアーキテクチャの設計や、SREと連携した品質向上のための改善業務を行います。 【車載データ活用アプリケーションの実装】 車両から送られてくるデータを扱うアプリケーションの開発に携わります。 （担当工程） 【要件定義・設計・実装・テスト・保守運用】 ■ チーム体制 エンジニア：5名 × 2チーム SRE：2〜3名 アーキテクト：数名 インサイドマネージャー：2名 プロダクトオーナー：1名 ■ 開発環境 プログラミング：TypeScript, Python, Java, C++, React, Node.js FW：React.js, Next.js, EKS インフラ：AWS, Docker ■ 働き方 稼働量：週5日 リモート稼働：フルリモート（PC受け渡しやキックオフ時に出社・訪問の可能性あり） フレックス稼働：要相談 関わるサービス・プロダクト ■ 企業について クライアント企業の「文化」「環境」「技術」「人」の変革を支援するテクノロジーカンパニーです。単なる受託開発ではなく、プロダクトオーナーに寄り添い、本質的な課題解決を共に目指す共創型の開発スタイルを特徴としています。HRT+Joy（謙虚・尊敬・信頼・楽しむ）を理念に掲げ、チームでの成果を重視する文化があります。 【参考：会社紹介動画】 ①Digital Innovation Garageのご紹介 https://www.youtube.com/watch?v=9lff-D2nXr4 ②クリエーションライン チームのご紹介 2021 https://www.youtube.com/watch?v=QbTEb-TCKAE ③[事例]立科WORK TRIP 2020年秋 クリエーションライン編 https://youtu.be/4dEuXqMi7kE ■ プロダクトについて 自動運転（レベル4）の社会実装を支えるための、配車および運行管理システムです。自動運転車両をサービスとして安全かつ継続的に運用するための基盤づくりを担います。移動支援や地域交通の維持といった社会課題の解決に直結する、社会インフラとしての価値が高いプロダクトです。 ■ 募集背景 5年スパンでの大規模展開を見据えたプロジェクトの立ち上げフェーズにつき、技術面からプロジェクトを牽引できるエンジニアを募集します。現在は要件やアーキテクチャを固めている段階であり、不確実な状況下でも主体的に動ける即戦力の人材を求めています。

作業内容 ・LiDAR製品ソフトウェア実装支援案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 3DGS（3D Gaussian Splatting）やフォトグラメトリを用いた高精度3D復元ロジックの開発 - 点群データからの配管・構造物の自動抽出および自動面作製アルゴリズムの設計・実装 - 点群データをCAD（BIM/CIM）で利用可能な形式へ変換するリバースモデリング機能の開発

作業内容 【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

作業内容 ・自動車関連ソフトウエア開発案件に携わっていただきます。 - 自動運転を含むソフトウエア開発を行っていただきます。

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発におけるセーブデータ機能の開発を行います。 設計～実装～テストまで一連の開発業務を担当します。 【開発環境】 開発言語：C/C++

作業内容 【募集背景】 【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる方を希望いたします。 ドキュメント作成能力（手順書、設計修正等）を重視いたします。

作業内容 ・C++での制御機器向け設定アプリケーション開発対応に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -基本設計～結合試験 - 機器制御用のWindowsアプリケーション開発

作業内容 ・銀行ATMシステムの新規開発作業におけるテスト支援に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 現行の銀行ATMシステムに対する新規開発におけるシステム試験

作業内容 ・ロボット制御システム開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-基本設計 　-詳細設計 　-製造

作業内容 ・C++を用いた工作機械向けのシステム開発の支援案件に携わっていただきます。 ・お任せする工程は下記になります。 　‐テスト

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テストを行います。 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデート機能の下回りの設計、実装、テストを行います。

作業内容 ・クライアントサーバーアプリの開発、修正に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 保守開発作業

作業内容 ・C++を用いた工作機械向けのシステム開発案件に携わっていただきます。 ・詳細は下記のとおりです。 　‐基本設計 　‐詳細設計 　‐実装 　‐テスト

作業内容 ・ゲームの新規開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-C++を用いたUnrealEngineにおけるコーディング

作業内容 ・工作機のUI刷新に携わっていただきます。 ・詳細は商談の中でご説明いたします。

作業内容 【作業内容】 情報家電製品に組み込まれるソフトウェア開発を行います。

作業内容 ・C++を用いた基盤検査装置開発支援案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　‐基本設計 　‐詳細設計 　‐実装 　‐単体テスト

作業内容 ・C++、C#を用いた半導体製造装置制御、UI開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 製造 - ウェハのチップのパターンを検査する装置の制御部分とUIの開発 - アーム軸を動かして、チップに近接させ検査

作業内容 【作業内容】 ・SplattingとGodotベースのリアルタイム3Dエンジンによる3Dシュミレーション環境構築を行います。 ・3Dシュミレーション環境における学習データ（ノイズ画像）生成を行います。 ・ノイズ除去AI（学習器/推論器）の初期モデルの作成およびモデルの修正を行います。 　　ターゲットOS： Windows 　　開発言語 ： C++、Python（未定）

作業内容 ・無線機組込み機器用ファーム開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - カラーLCDのグラフィック描画処理の作成 - ネットワーク経由での通信処理の作成 - 無線機への追加機能(SDカードへの録音処理等)の作成 - デバッグ、テスト等

作業内容 ・光伝送装置ファームウェア開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　- 開発 　- テスト

作業内容 ・半導体製造装置とホスト間の通信パッケージソフト開発、及び、装置への導入支援に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 設計 - 製造 - テスト

作業内容 【作業内容】 車載システム向けのデータ収集システムの開発を行います。AUTOSARをベースとした車載ECUにおいて各種センサーやECUからデータを収集し、テレマティクスサーバーと通信する機能を実装します。設計書が少ないため、要求仕様とコードから設計、リファクタリング、機能改修を行います。