【C#.NET(ASP)】Windowsデスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++C#.NETWindows
作業内容 【業務内容】
MFCやC++を使用したWindowsデスクトップアプリケーションの開発において、要件定義からテストまでの一連工程を担当していただきます。基本フルリモートでの勤務です。
【作業内容】
・要件定義、外部設計(画面設計・Bizロジック)の実施
・結合テストの作成および実施
・MFCを使用したWindowsデスクトップアプリケーションの開発
・C++による実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】フルリモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】デジタル露光機向け組み込みソフト開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
デジタル露光機の保守開発案件で、WindowsまたはLinux上で動作するソフトウェアの改修を担当します。C++を用いたソフトウェア開発や新機種に関する開発、設計書やテスト仕様書の作成、Linux環境での開発作業に従事します。
【作業内容】
・WindowsまたはLinux上で動作するソフトウェアの改修
・C++を用いたソフトウェア開発
・新機種に関する開発
・設計書およびテスト仕様書の作成
・Linux環境での開発
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート併用
【データ分析系(Python/SQL/R/BI)】損害保険業界向け電子帳票システム保守開発
業務委託(フリーランス)
C++CPythonSQL
作業内容 【業務内容】
損害保険業界で利用されている電子帳票システムに対する保守および追加開発支援を行う業務です。既存の電子帳票パッケージをベースに、業務要件に合わせてカスタマイズ導入されたシステムを対象とし、仕様変更や不具合対応、帳票レイアウトやデータ出力に関する改修を担当します。業務理解を深めながら、安定した帳票運用を継続的に支援します。
【作業内容】
・電子帳票システムの保守対応
・既存帳票の修正およびレイアウト調整
・業務要件に基づくカスタマイズ改修
・データ出力内容の確認および調整
・不具合調査および修正対応
【C言語/C++(Web開発)】複合機プリンター向け組込みシステムPM
作業内容 【業務内容】
製造業(複合機)向けのプロジェクトにおいて、PMとしてプロジェクトの進捗管理や顧客対応を行います。顧客先にある複数のシステム統合プロジェクトを推進するチームにて、開発・設計チームと連携しながら円滑なプロジェクト進行に貢献します。
【作業内容】
・プロジェクト進捗管理
・顧客対応および調整
・開発・設計チームとのやり取り
・各種ドキュメント作成(Excel、Word等)
・組込み系C/C++開発経験を活かした技術支援
【C言語/C++/VC++(組み込み)】飲食業界向け調理ロボット・業務ロボット制御システムにおけるテスト設計
作業内容 【業務内容】
飲食業務向けの調理ロボットおよび各種業務ロボットの制御ソフトウェアに対するテスト設計業務を担当します。結合試験から総合試験フェーズにおける品質検証を行い、観点設計からテスト項目作成、レビュー、開発チームへの引継ぎまでを幅広く担当します。ロボット制御ロジックの実装内容を調査しながら開発チームと連携し、品質向上を推進します。
【作業内容】
・テスト観点の洗い出し、テスト設計
・テスト項目の作成
・テストレビューおよび開発側へのフィードバック
・結合試験?総合試験の実施支援
・制御ロジックや実装内容の調査
・開発チームとのコミュニケーションおよび品質改善活動
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載システムにおける成果物監査
作業内容 【業務内容】
車載ECU開発における開発プロセス改定支援と成果物監査を担当し、自動運転や運転支援などの車載ECU開発においてA-Spice/ISO 26262/ISO 21434/SOTIFプロセスの改定支援、設計成果物の監査、監査結果の分析および不備対応サポート、自動化ツール作成、調査から基本設計?結合試験フェーズまで幅広く担当します。
【作業内容】
・車載ECU開発における開発プロセスの改定支援(A-Spice/ISO 26262/ISO 21434/SOTIF)
・設計成果物(システム/ハード/ソフト)の監査
・監査結果の分析および不備対応のサポート
・監査業務支援のための自動化ツールの作成
・調査、基本設計?結合試験フェーズの担当
【VBA/VBS】分析計ソフトウェアの設計・実装
作業内容 【案件概要】
分析計の機能改良や性能向上を目的としたソフトウェア開発案件です。
既存の仕様書や設計書の内容を更新し、最新の要件に合わせた実装を行います。
単体テストや結合テストを通じてソフトウェアの品質を確保します。
小規模ながら安定した開発体制で、設計からテストまで一貫して携われる案件です。
【作業内容】
・分析計ソフトウェアの設計書、仕様書の更新
・VBA/VBSを用いた機能改良の実装
・単体テスト、結合テストの実施
・不具合修正および動作検証
【C言語/C++(Web開発)】無線機向けファームウェア開発
作業内容 【業務内容】
無線機向け組込みファームウェアの開発業務を担当します。ルネサス製CPUを用いた無線機器のファームウェアについて、設計から実装、評価までを一貫して行います。組込みC言語を中心に、デバイス制御やユーザーインターフェース実装など無線機特有の機能開発に携わり、無線機器分野の知見を活かしながら品質と性能を意識した開発を進めます。
【作業内容】
・無線機ファームウェアの設計
・組込みC言語によるファームウェア実装
・各種機能の実装およびデバイス制御
・ユーザーインターフェース実装
・ファームウェア評価および動作確認
【C言語/C++/VC++(組み込み)】制御機能システムの組み込み業務
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPython
作業内容 【案件概要】
組み込み機器で使用される各種センサーからの情報を受信するためのROS(Robot Operating System)インターフェースを開発します。
センサーから取得したデータの処理や制御機能を組み込みシステム上で実装します。
設計から単体・結合テストまで一貫して担当し、システム動作の安定性と品質を確保します。
【作業内容】
・ROSドライバーの設計
・ROSノードの実装
・センサーデータ受信機能の開発
・受信データの処理および制御機能の実装
・単体テストおよび結合テストの実施
【使用技術】
言語:C++
OS:Linux
【C言語/C++(Web開発)】鉄道会社向け通信ボックスの開発支援
作業内容 【案件概要】
鉄道会社向け通信ボックス(TCU)開発案件です。
ベース開発は完了しており、量産に向けての未実装機能対応や機能のブラッシュアップを担当します。
C言語/C++を用いた開発経験を活かし、安定した製品リリースに貢献するポジションです。
チームメンバーと連携しながら効率的に開発作業を進めます。
【作業内容】
・TCUの未実装機能対応
・既存機能のブラッシュアップ
・C言語/C++によるソフトウェア開発
・設計書や仕様書に基づく実装作業
・テスト実施および動作検証
・量産に向けた開発成果の最終調整
・チームメンバーとの連携作業
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】FA装置向け露光装置搬送系PLC制御設計開発
作業内容 【業務内容】
FA装置における露光装置の搬送系制御設計を支援する業務を担当します。装置制御仕様の理解をもとに、PLCを用いた制御設計および開発を行い、装置の安定稼働と品質向上に貢献します。関連部門と連携しながら、制御設計支援から実装まで一連の工程に携わります。
【作業内容】
・露光装置搬送系の制御設計支援
・PLCを用いた制御ロジック開発
・三菱製PLCまたはKEYENCE製PLCでの実装対応
・制御仕様の確認および調整
・動作確認および検証対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】組込み系操作訓練シミュレータ開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 【業務内容】
各種装置やシステムの操作訓練を目的としたシミュレータの開発業務です。組込み系ソフトウェアを中心に、操作手順や挙動を再現するシミュレーション機能の設計および実装を担当します。要件内容を理解したうえで、設計から実装、動作確認まで一連の開発工程に携わり、操作性や再現性を重視したシステム構築を行います。
【作業内容】
・操作訓練シミュレータの設計および開発
・C言語C++VC++を用いた組込みソフトウェア実装
・シミュレーションロジックの実装および調整
・動作確認およびテスト対応
・既存機能の改修および不具合対応
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動運転アプリケーション車載ソフトウェアの開発支援
作業内容 【案件概要】
自動運転アプリケーションを対象とした車載ソフトウェア開発案件です。
生成AI(Claude Code等)を全工程に活用し、要求分析、設計・実装・テスト、レビュー・品質評価、ドキュメント生成までを効率化します。
Python、C/C++、AWS、AIのスキルを活かして開発に参画いただきます。
【作業内容】
・車載ソフトウェアの要求分析、設計、実装、テストにおける生成AI活用
・レビュー・品質評価作業の自動化・効率化
・設計書・テスト仕様書・技術ドキュメントの生成・整備
・Python、C/C++、AWSを用いたソフトウェア開発
・生成AIを活用した開発プロセス改善および効率化
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ゲートウェイ製品のフトウェア開発支援
作業内容 【案件概要】
車両に搭載された各種センサやデバイスモジュール、ECUから取得したデータを収集し、クラウドへ送信するゲートウェイ製品の開発案件です。
欠員補充のための募集で、詳細設計以降の工程に携わり、組み込みソフトウェア開発経験を活かせるプロジェクトです。
【作業内容】
・詳細設計以降の開発工程における実装・解析
・C言語を用いたソフトウェア開発
・ECUやセンサデータの収集・処理・送信機能の実装
・既存モジュールの解析および改修
【Linux/C++】自動機AP更改対応
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
都市銀行のLinuxOSバージョンアップに伴う自動機APの非互換対応を行います。
設計、製造、テストを担当していただきます。
【求める人物像】
コミュニケーション、勤怠が良好であり、自発的な行動が出来る方を求めます。
【スケジュール案】
・要件定義 ~1月末
・外部設計 2026年2月~3月末
・CD 2026年4月~7月末
・UT 2026年7月~8月末
・ITa 2026年9月~10月末
・ITb 2026年11月
・RT/ST 2026年12月~2027年1月
【C言語/C++/VC++(組み込み)】送配電事業者向け制御システムの設計
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinuxUnix
作業内容 【案件概要】
送配電事業者向け制御システムを対象とした開発支援案件です。
既存システムにおける機能単位の設計からテストまでを中心に対応します。
運用中に発生する障害への改修対応も含め、安定稼働を支援します。
社会インフラを支えるシステムに携わり、品質を重視した開発を行う現場です。
【作業内容】
・制御システム機能に関する設計対応
・各種テストの実施
・障害発生時の原因調査および改修対応
【Java(その他FW)】エンド向け自社Webサービス開発
業務委託(フリーランス)
C++JavaObjective-CAndroidiOSSwiftKotlin
スマホアプリエンジニア
作業内容 【業務内容】
エンド向け自社サービスに関する開発業務を担当していただきます。Javaを用いた機能開発や既存サービスの改善、運用に関わる対応を行い、サービス品質向上とユーザー体験の改善に貢献します。
【作業内容】
・Javaを用いた機能開発
・既存サービスの改修・改善
・サービス運用に関わる対応
・開発チームとの連携・仕様調整
・テスト実施と不具合対応
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車業界向け車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発
作業内容 【業務内容】
自動車業界向けの車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発を担当します。AUTOSAR準拠の車載ソフトウェアを対象に、組込み開発を行うとともに、設定情報や設計内容の妥当性確認を実施します。AUTOSAR設定情報や各種コンフィグレーションについてレビューおよび検証を行い、設計品質やシステム全体の整合性を確認することで、品質の高い車載システムの実現を支援します。
【作業内容】
・C言語C++VC++を用いた車載向け組込み開発
・コンフィグ評価(ConfigurationEvaluation)の実施
・AUTOSAR設定情報(.arxmlやツール設定)のレビュー
・AUTOSAR設定内容の検証
・設計品質およびシステム整合性の確認
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート(実機触るタイミングで出社の可能性あり)
【C#.NET(ASP)】Unityを用いたモバイルゲーム開発
業務委託(フリーランス)
C++C#.NETUnityGit
作業内容 【業務内容】
Unityを用いたモバイルゲーム開発において、既存サービスの機能追加や改善、新規機能開発など幅広い業務を担当します。C++/C#やUnity、Gitなどのツールを活用し、ゲーム開発全般に携わります。
【作業内容】
・Unityを用いたモバイルゲームの開発全般
・C++/C#によるゲームロジックの実装
・Unity Editorを用いたゲーム開発、機能追加、バグ修正
・Gitを用いたソースコードのバージョン管理
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェアの開発支援
作業内容 【案件概要】
ブレーキECUに関する組み込みソフトウェア開発案件です。
ダイアグ機能(故障検出)、CAN通信、既存コードのリファクタリングを中心に開発を行います。
安全性と信頼性が重要なブレーキシステム向けのソフトウェア開発経験を活かせるポジションです。
【作業内容】
・ブレーキECUのダイアグ(故障検出)機能の設計・開発
・CAN通信に関するソフトウェア設計・開発
・既存コードのリファクタリングおよび改善
・単体テストおよび結合テストへの参加
・開発ドキュメントの作成・更新
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】車載システムのリアコン機能開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【案件概要】
車載システムにおけるリアコン機能の開発を担当する案件です。
車載向け組み込みソフトウェアとして、要件定義から設計、実装、評価まで一連の開発工程に携わります。
機能仕様や制約条件を踏まえた設計力と、品質を意識した実装・評価対応が求められます。
【作業内容】
・車載リアコン機能に関する要件定義
・基本設計および詳細設計
・C言語/C++/VC++による実装
・単体テスト、結合テスト、評価対応
【C言語/C++(Web開発)】スマートデバイス向けアプリ連携組み込み開発
作業内容 【業務内容】
スマートデバイスと連携するスマホアプリに関連する組み込みシステムの開発を担当します。デバイス側の制御やアプリ連携を意識した設計および実装を行い、RTOS環境下での安定した動作を実現しながら、スマートデバイス全体の品質向上に貢献します。
【作業内容】
・スマートデバイス向けアプリ連携を前提とした組み込み開発
・RTOSを用いたシステム開発
・C言語によるプログラム実装
・動作確認および不具合対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】基本リモート(2週間に1回程度は代々木に出社の可能性あり) ※リリース前は、出社が増える可能性あり
【C言語/C++/VC++(組み込み)】 組込みLinux環境のソフトウェア開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinuxUbuntu
作業内容 【案件概要】
組込みLinux環境(Ubuntu)上でのソフトウェア開発支援案件です。
車載機器や産業機器などの組込みシステム開発に関わるプロジェクトで、既存コードの改修や新規機能の実装を行います。
組込み環境特有の制約を踏まえた設計・開発経験が求められます。
【作業内容】
・組込みLinux(Ubuntu)環境でのC/C++開発
・既存組込みソフトウェアの改修・機能追加
・ソースコードの解析・デバッグ
・ビルド環境設定やコンパイル対応
・ユニットテスト、動作確認
・開発ドキュメント作成・更新
C++プログラマー/Unreal Engine/アクションゲーム開発
業務委託(フリーランス)
C++Unreal Engine
作業内容 <<大人気IPをはじめとしたコンシューマ向けゲーム制作を行う企業!>>
アクションゲーム開発におけるC++プログラマー業務をお任せします!
■□具体的には…□■
・Unreal Engineを使用したアクションゲーム制作
<こんな方におすすめです!>
・新しい技術やツールを積極的に学び、実務に活かしたい方
・多くの方の役に立つサービス開発に携わりたい方
【Python(Web開発系)】カメラシミュレーション環境の構築・運用プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPythonLinuxUnreal Engine
作業内容 【案件概要】
Unreal Engineを用いたカメラシミュレーション環境の構築・運用・保守を行うプロジェクトです。
既存のカメラシミュレーション環境を活用してシナリオの実行や検証を行います。
問題発生時には原因究明と解決策の提案・実装を行い、既存システムへの統合も担当します。
シナリオ実行結果の検証やドキュメント作成など、環境全体の安定稼働を支える業務です。
【作業内容】
・Unreal Engine上で定義されたシナリオの実行
・実行結果の検証と問題点の特定
・問題原因の調査および修正プログラムの作成・実装
・作業内容や検証結果をまとめたドキュメント作成
【C言語/C++(Web開発)】医療向け超音波診断装置の開発プロジェクト
業務委託(フリーランス)
C++CVisual Studio
作業内容 【案件概要】
医療向け超音波診断装置の開発プロジェクトにおいて、不具合対策フェーズを担当いただく案件です。
主に既存機能における不具合対応が中心となり、実装済みソースコードの読み解きや影響範囲の把握が求められます。
C言語およびC++で実装された医療機器向けシステムを対象としており、品質や安全性が重視される環境での開発経験を活かせる案件です。
【作業内容】
・超音波診断装置開発プロジェクトにおける不具合対策フェーズ対応
・既存機能の不具合調査および修正対応
・ソースコードの解析および原因特定
・修正内容の確認および動作検証
【C言語/C++(Web開発)】既存Linuxシステムの客先要望対応プロジェクト
作業内容 【案件概要】
既存Linuxシステムに対する客先要望対応を行うプロジェクトです。
要件整理から設計、製造、試験までの一連の工程を対象とし、チームをリードしながら全体推進を担っていただきます。
C++を中心とした既存プログラムをベースに、Linux環境(CentOSまたはRedHat)上での機能追加や改修を実施します。
Qtを活用した画面系開発や既存資産の最適化を通じて、品質向上と拡張性の確保を目指します。
【作業内容】
・既存システムへの客先要望対応および要件整理
・基本設計/詳細設計の実施およびレビュー
・C/C++による製造工程の実施および進捗管理
・試験工程の実施および品質管理
【C/C++/Python/リモート併用】ゲーム機本体ファームウェア自動テスト開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++Python
テスター
作業内容 【作業内容】
ゲーム機本体ファームウェアにおける自動テスト開発支援を行います。Jenkinsを用いた自動ビルド・自動テスト環境において、C/C++標準ライブラリの単体〜結合テストについて、テストの移植・取り込み、失敗テストの解析や修正検討(新しい言語規格の確認を含む)を担当いたします。必要に応じて開発機のメンテナンス(ネットワーク設定、設置・移動、復旧作業等)も実施いたします。
【Python(Web開発系)】大手SIer向け開発モダナイズチームのテスト領域
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaJavaScriptPHPCPythonRubyGoCOBOLC#.NETNode.jsCakePHPSpringFuelPHPStrutsLaravelKotlinReactTypeScriptVue.js
作業内容 【業務内容】
大手SIerの開発モダナイズチームに参画し、テスト領域におけるアセスメント、改善提案、計画策定、管理・統制支援、AI自動テスト導入支援など、テスト工程全般の高度な支援を行うポジションです。3ヶ月?12ヶ月規模の複数プロジェクトを横断し、現状調査から改善計画、実行支援まで幅広く担当します。PythonをはじめとしたWeb開発系のスキルとマルチスキルを活かし、モダンな開発スタイルの推進に貢献いただきます。
【作業内容】
・開発モダナイズチームにおけるテスト領域のアセスメント実施
・テストプロセスおよびテスト体制の改善提案
・テスト管理・統制支援
・テスト計画策定および推進支援
・AI自動テスト(生成AI活用含む)の導入・運用支援
・複数プロジェクト(3ヶ月?12ヶ月規模)の調査・検証・計画・実施支援
【C言語/C++(Web開発)】画像処理検査システム開発
作業内容 【業務内容】
画像処理検査システムの開発において、UI周辺機能および3次元認識系の実装を担当します。C#またはC++を用いて開発を進め、オブジェクト指向の考え方を活用しながら、マルチスレッドで動作するシステムの開発を行います。また、画像処理ライブラリHALCONを用いた機能実装を行い、高精度な画像認識処理を実現します。
【作業内容】
・C#またはC++を用いた画像処理検査システムの開発
・UI周辺および3次元認識系の実装
・オブジェクト指向の考え方に基づく設計および実装
・マルチスレッドで動作するシステムの開発
・画像処理ライブラリHALCONを用いた開発
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。
【C++/C#/フルリモート】デスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsBacklogRedmine
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
デスクトップアプリケーションの実現可能性調査および仮説検証を実施し、要件定義から外部設計、実装、テストまでの一連の開発工程を担当いただきます。
【求める人物像】
自主的に調査を行い、製品の機能改善に積極的に取り組める方を求めています。また、自己改善ができ、同じ指摘を繰り返さない方、ユーザー視点を持ち、価値あるプロダクトづくりにやりがいを感じられる方を歓迎します。
【C言語/C++(Web開発)】Webゲーム開発向けC++プログラマー
作業内容 【業務内容】
ゲーム内のプレイヤーや敵、ギミック、UIなどの実装や、ゲーム進行制御システムの開発を担当します。ゲームコンテンツやレベル要素の実装、制作支援ツールの構築、VisualStudio上でのC++開発に加え、ゲームを面白くするためのアイディア出しや提案も行います。
【作業内容】
・ゲーム内のプレイヤー、敵、ギミック、UIの実装
・ゲーム進行を制御する各種システムの実装
・ゲームコンテンツ・レベル要素の実装
・ゲームUIの実装および制作支援ツールの構築
・VisualStudio上でのC++言語を用いた開発
・ゲームを面白くするためのアイディア出しや提案
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【Unreal Engine】ゲーム開発 技術サポート
業務委託(フリーランス)
C++Unreal Engine
作業内容 【業務内容】
複数プラットフォーム対応のゲーム開発において、Unreal Engine 5を用いた開発支援として、技術的問題の解決や技術選定、ツール導入サポート、パフォーマンス最適化、ドキュメント作成などを行います。
【作業内容】
・Unreal Engine 5を用いたゲーム開発における技術サポート
・発生した技術的問題の解決、チームメンバーとの協業
・開発に必要な技術やツールの選定、導入支援
・ゲームのパフォーマンス最適化、処理速度向上のための作業
・開発に関するドキュメントの作成
【C言語/C++(Web開発)】フィットネス業界向けトレーニング機器IoT化ハードウェア開発管理
作業内容 【業務内容】
大手フィットネス企業における店舗設置機器のIoT化推進プロジェクトにて、開発マネージャーまたは品質管理者としての役割を担当していただきます。フィットネストレーニング機器のハードウェア開発管理および品質管理を実施し、IoT技術を活用した次世代のフィットネス体験を実現します。C言語/C++を用いた組み込みシステム開発の知見を活かし、ハードウェアの開発プロセス管理、品質基準の策定、検証業務などを推進していただきます。
【作業内容】
・フィットネス機器IoT化プロジェクトの開発管理
・ハードウェアの開発プロセス管理
・品質管理および品質基準の策定
・開発マネージャーまたは品質管理者としてのプロジェクト推進
・ハードウェアの検証およびテスト管理
・開発チームとの調整および進捗管理
・品質課題の抽出および改善提案
・開発ドキュメントの管理およびレビュー
【データ分析系(Python/SQL/R/BI)】介護・医療施設向けスケジューリングアルゴリズム開発
業務委託(フリーランス)
C++CPythonSQL
データサイエンティスト
作業内容 【業務内容】
介護施設や病院向けのシフト作成業務を効率化する新製品開発において、メタヒューリスティクス手法を用いたスケジューリングアルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。既存サービスの導入実績や業種固有の要件を踏まえ、最適化アルゴリズムの改善や評価も行います。
【作業内容】
・メタヒューリスティクス手法を活用したスケジューリングアルゴリズムの設計・実装
・スケジューリングアルゴリズムの評価ツールの設計・実装・改善
【稼働日数】週3-5日
【リモート日数】フルリモート(現場としてもリモートワークを推奨)
【Python(Web開発系)】ROSベースセンサーの情報受信ドライバー開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPython
作業内容 【案件概要】
センサー情報を受信するためのROSインターフェース開発を担当いただきます。
Robot Operating System(ROS)を用いて、外部センサーから取得されるデータを安定的かつリアルタイムに受信する機能を実装します。
センサーデータ処理の前段となるドライバー層の開発が中心であり、データ受信基盤の品質向上を目的としています。
【作業内容】
・センサー情報受信を行うROSインターフェースの設計
・Pythonを用いたROSノードおよび受信モジュールの実装
・外部センサーとの通信仕様の確認およびプロトコル対応
・受信データの整形・検証処理の実装
・動作確認および単体テストの実施
・関連技術資料の作成および更新
【C++/C#/リモート併用】産業機器向けシミュレータ開発(3Dモデリング含む)
業務委託(フリーランス)
C++Blender
ゲームエンジニア
作業内容 【作業内容】
産業機器(ロボットアームなど)を制御可能な3Dシミュレータの開発を担当いただきます。Godotベースのゲームエンジンを使用し、CC-Link TSNプロトコル経由での産業機器制御をシミュレータ環境で実現します。産業機器の3Dモデル作成・物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。
【C言語/C++(Web開発)】製造業向け専用機に搭載のGUI開発支援
作業内容 【案件概要】
製造業向け専用機に搭載されるGUI開発を担当する案件です。
C++を中心とした開発環境において、設計からコーディング、テストまで一連の工程を担当いただきます。
専用機向けのGUIであるため、ハードウェア特性や操作性を考慮した画面設計が求められます。
加えて、HTMLやJavaScriptの知見をお持ちの方は、Web技術を活かしたUI実装にも携わることが可能です。
【作業内容】
・製造業向け専用機におけるGUI設計
・C言語/C++を用いたGUI実装
・コーディングおよび単体テスト、結合テストの実施
・操作性や表示品質を考慮したUI調整
・必要に応じたWeb技術(HTML、JavaScript)を用いた画面実装対応
【C言語/C++/VC++(組み込み)】検査装置制御ソフトウェア開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CVisual Studio
作業内容 【業務内容】
半導体検査装置向けの制御ソフトウェア開発において、基本設計から実装、テストまでの工程を担当し、Windowsや組込みLinux環境での開発業務を行います。
【作業内容】
・C++を用いたソフトウェア開発
・QtおよびVisualStudioを用いた実装
・基本設計、実装、テスト
・実機環境での動作確認
【C言語/C++(Web開発)】鉄道車両用モニタ装置ソフト開発
作業内容 【業務内容】
鉄道車両に搭載するモニタ装置のソフト開発を担当します。基本設計から詳細設計、製造、結合テスト、総合テストまで一連の開発工程に携わります。
【作業内容】
・基本設計、詳細設計、製造、結合テスト、総合テスト
・C言語を用いた組み込みソフト開発
・仕様理解と主体的な業務遂行
・必要に応じて通信機能の実装(シリアル通信、イーサネット通信等)
・RTOS環境での組み込みアプリ開発
・既存システムの改修やVB6、C#、JavaScriptを用いた補助開発
設定していない条件はありませんか?
スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。