組込・制御のフリーランス案件・求人一覧 | 3ページ目

作業内容 【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

作業内容 【作業内容】 デジタルカメラ機器の下回り開発を行っていただきます。 LinuxOSやToppersOS等におけるセキュリティアップデート内容を調査し、製品に反映するべきかどうかについて、顧客へ必要性や影響等を含めて提案していただきます。 【開発環境】 使用言語：C 使用OS：Linux、Toppers

作業内容 ・C++を用いたPLMパッケージカスタマイズ開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-PLMパッケージカスタマイズ開発 　-システム設計カスタマイズ

作業内容 ・プラットホーム基盤更改 ・OSバージョンアップに伴う64bit対応や一部改善

作業内容 ・医療機器の組込みソフト開発。 ・要件・仕様検討から設計、テスト、ドキュメンテーションまで一貫して担当。

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テストを行います。 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデート機能の下回りの設計、実装、テストを行います。

作業内容 ・音響データを集積、管理するシステムのアプリケーション開発 ・サーバ側のプログラム変更開発 ＊OS：Linux ＊言語：C++

作業内容 ・分包機制御システムの画面周り保守開発 ・顧客からのシステムへの問合せ対応、不具合修正、機能追加

作業内容 ・Unix上の既存金融系業務システムメンテナンス、機能追加 ・ユーザーサポート

作業内容 損保・ポータルシステムのDX関連機能の追加開発

作業内容 詳細設計書をもとにPG製造

作業内容 住宅メーカー向けCADシステムの新規開発および改修対応を行います。

作業内容 水道料金徴収スタッフが所持するタブレットの端末やアプリ保守対応

作業内容 工程：設計〜開発、テスト

作業内容 C言語でのLCD組込業務

作業内容 【作業内容】 情報家電製品に組み込まれるソフトウェア開発を行います。

作業内容 工程：基本設計～開発テスト

作業内容 ・既存アプリケーションの改修 ・工程：基本設計、詳細設計、製造、結合テスト、総合テスト ・環境：Windows、Linux、Oracle

作業内容 ・システムの不具合修正 ・ドキュメント修正

作業内容 車載器とスマートフォンの連携開発案件です。 C/C++を用いた開発業務を想定しています。

作業内容 ・スマホアプリバックエンドサービス（基本設計～テスト迄） ・リッチクライアントのバックエンドサーバー（基本設計～テスト迄）

作業内容 ・検査装置ソフト開発（Qt） ・工作機械用制御ソフト開発（VisualStudio） ・計測器制御ソフトウェア開発（VisualStudio） ＊工程：要件定義～テスト

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・センサーデータの利活用 ・制御アルゴリズムの開発 ・新規機能追加

作業内容 デジタルカメラのメニュー周りの開発、GUI開発を主に担当して貰います。

作業内容 画像系組込機器のアルゴリズム開発を実施。 ・既存コードベースに改修を行う(コード分析も含む) ・フェーズ：開発(改修)・テスト、評価・検証

作業内容 MatLab／Pythonで作成された既存ソフトウェアを C++／Windows 環境へ移植する開発案件。 既存資産の調査を行い、移植に向けた検討・設計から実装、結合試験までを担当。 OS：Windows 言語：C++

作業内容 ・動作環境：Windows10 Embedded ・開発環境：Windows10／Visual Studio2012 ・バージョン管理：SVN、 不具合管理：Prismy ・プロジェクト管理：Redmine、 打ち合わせ・レビュー：Teams ・開発スタイル：ウォーターフォール ・開発言語：C、C++、Excel、ExcelVBA、Java

作業内容 改札業務のシンクラ化に伴う開発支援 OS：RedHat 言語：VisualStudio C++およびC#(.Net Core) DB：エアロスパイク フェーズ：詳細設計〜結合試験

作業内容 クラウド基盤変更に伴う改修、または現行システムの保守をご担当いただきます。

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・制御アルゴリズムの開発 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用やデータ分析

作業内容 ・NORTi向けのソフトウェアをLinuxへの移植作業 ・開発はC言語 ・ソースコードの解析 ・設計〜テストまで

作業内容 ・車載向けE/Eアーキテクチャ開発 ・エアコン等の機器制御に関わる領域 ・評価フェーズで発生した不具合の解析／対処 ・オフショア開発のため、ログ、ソースコードの解析による原因特定 ・必要に応じて対策の提示、または自ら改修を実施

作業内容 ・アジャイル開発で自動駐車アプリの設計、実装、テスト、データ分析に携わっていただきます。 ・移動物体に対して制駆動の制御を行うアプリの製造、機能改善をご対応いただきます。 ・言語：C言語、C++、Python ・OS：μITRON ・その他ツール：pandas

作業内容 ・カメラファームウェアの開発プロジェクト ＊ご経験やPJ状況によって、ミドルウェアからドライバまで担当 ・工程：詳細設計、実装、単体テスト、結合テスト

作業内容 ・工作機械と連携するGUI画面の入出力アプリ開発 ・工程：基本設計〜製造〜総合テスト

作業内容 ・イメージ管理システムの設計書からのテストケース作成、テスト、結果作成、導入手順書作成（テスト工程の） ・障害/問合せに対する原因切り分け（ログ解析、デバッグ、事象再現スキル）質問への回答 ・ドキュメントの作成

作業内容 ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発です。 様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築します。

作業内容 装置メーカー向け制御アプリケーションにおける既存装置の改造対応、不具合修正などのテストおよび改修業務を担当いただきます。 C++を中心とした開発環境で、装置制御に関わる技術領域の知識が求められます。

作業内容 ・工作機械の組込み制御 ・タッチパネル画面等のGUIシステムの開発 ・産業機器や工作機械に関わるWindowsアプリケーションの開発 ＊工程：要件定義～テスト ・使用言語(FW)：C++、C、JavaScript、HTML、CSS ・OS：Windows

作業内容 ・貿易関連システムの年度改変作業及び更改作業 ・貿易関連システムの更改対応について、設計から試験までを実施 ・必要に応じて、年度改変のサポートを実施 ・環境：C++ ・工程：単体試験〜総合試験支援