組込・制御のフリーランス案件・求人一覧 | 3ページ目

作業内容 上流設計（要件定義、基本設計）開発・システムテスト

作業内容 ・Windows64bit対応 ・Unicode対応等々

作業内容 工程：製造〜

作業内容 ・コンテンツのローディング等の開発 ・現行システムのコードを読み解き、新規のシステムに適合

作業内容 詳細設計から製造担当していただきます。

作業内容 詳細設計以降の作業をご対応いただきます。

作業内容 ・C++を用いたPLMパッケージカスタマイズ開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-PLMパッケージカスタマイズ開発 　-システム設計カスタマイズ

作業内容 【作業内容】 デジタルカメラ ソフトウェア開発において、ベースとなる既存機種に対して改造を加えて新機種を開発します。

作業内容 【作業内容】 ・UWB（ウルトラワイドバンド）・NFC機器における組込みソフトウェア開発を行います。UWB・NFC規格・設計書に基づいて実装を行い、イーサネット周辺ソフトウェアの開発、イーサネットポートの接続されたマイコンのソフト（TCP/IP、TLSなどのプロトコルスタック）の評価・検証を行います。また、UWB測位デバイスの検証作業を行い、ソフトウェアを実装したデバイスの評価やメンテナンスを行います。

作業内容 住宅メーカー向けCADシステムの新規開発および改修対応を行います。

作業内容 【募集背景】 カメラファームウェア開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 カメラファームウェア開発プロジェクトに参画していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバ層までの詳細設計、実装、テストをご担当いただきます。 【求める人物像】 組み込み開発領域に興味を持ち、自ら学習しながら主体的に開発に取り組んでいただける方を求めています。チームメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら成果物の品質向上に努めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 カメラ製品向けファームウェア開発に携わることで、ミドルウェアからドライバまで幅広いレイヤーの技術経験を積むことができます。長期的なプロジェクトの中で、組み込み開発スキルを継続的に向上させることができます。 【開発環境】 C言語およびC++を用いたカメラ向けファームウェア開発環境となります。RTOSやICEなどのツール・環境を利用した組み込み開発を行います。

作業内容 【募集背景】 情報家電向けアプリケーション開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 情報家電向けアプリケーション開発において、詳細設計から開発、単体・結合・総合テストまで一連の工程をご担当いただきます。発生したバグの解析および修正も行っていただきます。 【求める人物像】 コミュニケーションを取りながら協調して作業を進められる方を求めております。自ら課題を見つけ主体的に行動しながら品質向上に取り組んでいただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 情報家電向けのプロダクト開発に携わることで、ユーザーに近い領域での開発経験を積むことができます。C/C++を用いた開発スキルに加え、リアルタイム通信やAudio処理などの知識を身に付ける機会があります。 【開発環境】 C/C++、Visual Studio、GitHub（Git）などを用いた開発環境となります。

作業内容 ・イメージ管理システムの設計書からのテストケース作成、テスト、結果作成、導入手順書作成（テスト工程の） ・障害/問合せに対する原因切り分け（ログ解析、デバッグ、事象再現スキル）質問への回答 ・ドキュメントの作成

作業内容 ・複数のEthernetポートを一定周期で切り替えて監視 ・監視対象ポートで受信した他ポート宛フレームを解析用ポートへ転送 ・解析用ポートでレート制限後、FSCエラー等の判定処理を実施 ・エラー判定結果をトラフィックデータベースへ保存 ・納品物：設計書／動作ソフトウェア／動作手順書 ※AUTOSAR OS、評価ボード、サンプルプロジェクトあり

作業内容 【募集背景】 次世代デジタルコックピット開発プロジェクトにおいて、機能拡張および品質向上を目的とした開発体制強化のための募集となります。 【作業内容】 ハイブリッド4輪自動車向けメーターECUおよびデジタルコックピットの組込みソフトウェア開発を行っていただきます。 次世代デジタルコックピットのHMI領域において、TFT液晶画面へのメーター類のグラフィック表示制御、ナビ連携による簡易地図情報やマルチメディア連携情報の表示制御、入力IF（ステアリングスイッチ）やスマートデバイス連携機能の開発などを担当していただきます。また、各工程での品質担保業務にも携わっていただきます。 【求める人物像】 車載領域や組込み開発に関心を持ち、仕様や制約条件を踏まえながら粘り強く開発に取り組める方を求めております。チームメンバーと連携しながら、自ら課題を抽出し改善提案ができる方にご活躍いただけます。 【ポジションの魅力】 次世代デジタルコックピットという先進的な領域で、ドライバー向けの情報提示やエンタメ機能などユーザー体験に直結する機能開発に携わることができます。車載ネットワークや各種通信プロトコルに触れながら、組込みエンジニアとしての専門性を高めていただけます。 【開発環境】 開発言語はC言語を用い、対象製品は車載メーターECUとなります。通信プロトコルとしてCAN、LIN、車載Ethernetなどを使用し、V字開発モデルに基づいて開発を進めております。

作業内容 【募集背景】 検査装置向けソフトウェアの機能拡張および品質向上のため、継続的な開発体制を強化する目的で募集しております。 【作業内容】 検査装置向けソフトウェアの基本設計から実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。組込ソフトウェアとしてデバイスやメモリ、カメラなどハードウェアとの連携や制御を行う機能の開発を進めていただきます。 【求める人物像】 主体的に課題を発見し行動できる方、周囲と円滑にコミュニケーションを取りながら開発を進められる方を求めております。 【ポジションの魅力】 検査装置という専門性の高い領域で、組込開発スキルやマルチスレッドプログラミング、画像処理関連の技術などを実務を通じて習得・強化していただけます。上流工程から一貫して関わることで、ソフトウェア全体の構造理解も深めていただけます。 【開発環境】 C++およびVisual Studioを用いた組込ソフトウェア開発環境での作業となります。Linux環境での開発やテスト環境構築、Qtや画像処理ライブラリなどを利用するケースもございます。

作業内容 【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護（Digital Rights Management）に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。

作業内容 【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

作業内容 【作業内容】 デジタルカメラ機器の下回り開発を行っていただきます。 LinuxOSやToppersOS等におけるセキュリティアップデート内容を調査し、製品に反映するべきかどうかについて、顧客へ必要性や影響等を含めて提案していただきます。 【開発環境】 使用言語：C 使用OS：Linux、Toppers

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発におけるセーブデータ機能の開発を行います。 設計～実装～テストまで一連の開発業務を担当します。 【開発環境】 開発言語：C/C++

作業内容 【募集背景】 【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる方を希望いたします。 ドキュメント作成能力（手順書、設計修正等）を重視いたします。

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テストを行います。 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデート機能の下回りの設計、実装、テストを行います。

作業内容 【作業内容】 組込み系システム(Linux/Itron)の上で動作するラベルプリンタ向けソフトウェアの開発に携わって頂きます。既存機種の機能改善や不具合対応、特定のエンドユーザー向けFWカスタマイズ対応を主に担当して頂きます。 【開発環境】 開発言語：C、ターゲットOS：組込みLinux (ITRON)

作業内容 【作業内容】 組込み系システム(Linux/Itron)の上で動作するラベルプリンタ向けソフトウェアの開発に携わって頂きます。既存機種の機能改善や不具合対応、特定のエンドユーザー向けFWカスタマイズ対応を主に担当して頂きます。 【開発環境】 開発言語：C、ターゲットOS：組込みLinux (ITRON)

作業内容 【作業内容】 情報家電製品に組み込まれるソフトウェア開発を行います。

作業内容 【作業内容】 車載システム向けのデータ収集システムの開発を行います。AUTOSARをベースとした車載ECUにおいて各種センサーやECUからデータを収集し、テレマティクスサーバーと通信する機能を実装します。設計書が少ないため、要求仕様とコードから設計、リファクタリング、機能改修を行います。

作業内容 【作業内容】 主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。 UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、仕様決定～設計～実装～評価を行って頂きます。 機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。 【開発環境】 言語：C++

作業内容 【作業内容】 ・ARM系SoC（Rockchip等）を搭載した専用端末に向けた、Android 14 OSのディープカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 ・ハードウェア制御（HAL）よりも、Android Framework層の改造やシステムツール実装が主となるプラットフォーム開発です。 ・対応項目：Frameworkカスタマイズ, システムツール・機能開発, システム構成・セキュリティ

作業内容 【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

作業内容 ・カーナビのラジオ又はDTVの開発 ・工程：詳細設計～

作業内容 UnixからLinux へのマイグレーション作業

作業内容 ・工程：設計〜テスト ・OS：AUTOSAR ・言語：C言語

作業内容 ・先行検討、要件定義〜テスト

作業内容 製造、テストをご担当いただきます。

作業内容 要件定義、設計、テスト（環境構築、項目作成、実施）、リリース ※開発はニアショア

作業内容 詳細設計から対応を業務としてご担当していただきます。

作業内容 詳細設計〜結合テスト（言語：C、C++、C#、VB）をご担当いただきます。

作業内容 一部は新規設計開発、一部は既存システムの改修をご担当いただきます。

作業内容 次世代機種開発案件になります。 C言語にて、編み機ソフトを開発いただきます。 詳細設計〜開発〜テストをご担当いただく想定です。

作業内容 ・移行アプリ開発（詳細設計、開発、単体、結合テスト） ・使用言語：C言語、SQL、UNIXコマンド他