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組込・制御の案件・求人一覧

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【C言語/C++(Web開発)】電力システム向けエッジ端末制御システムの組込開発

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
C++JavaCSQLSpringReact
フロントエンドエンジニア
作業内容 【案件概要】 電力システムにおけるエッジ端末側の制御開発をご担当いただく案件です。 C言語およびC++を用いた開発を中心に、制御系システムの実装に携わっていただきます。 少数精鋭体制のプロジェクトとなっており、即戦力として主体的に対応いただける方を募集しております。 電力関連システムに関する開発経験や、組込・制御領域の知見を活かせる環境です。 【作業内容】 ・エッジ端末側の制御システム開発 ・C言語およびC++を用いた実装対応 ・制御ロジックの設計および改修作業 ・各種試験および動作確認対応 ・少数精鋭体制での開発推進および技術対応

(リモート)金融系のシステムINS廃止に伴う既存資産の改修案件【C、Linux】

500,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
五反田駅
CLinux
組込・制御
作業内容 ・工程:実装~テスト ・環境: C言語、LinuxOS

【C++】SSD FW開発案件

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
大船駅
C++
組込・制御
作業内容 SSD FW開発に必要なNVMe規格習得、製品仕様、担当モジュール仕様を調査、理解したうえで、詳細仕様検討、コーディング、単体テストを実施いただきます。

(リモート)二輪車向け部品検査業務【C言語】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
上野駅
C
組込・制御
作業内容 主にエンジンECU向けで静的検査、動的検査

【C++】ゲームパッケージ機能開発

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++WindowsLinux
組込・制御
作業内容 ・C++によるゲームパッケージ作成機能の開発 ・環境構築、設計、開発、テスト、デバッグ

(リモート)ビデオストリーミング機能開発【C++、Linux】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・組み込み機器のプレイヤー開発 ・工程:設計〜テスト

(リモート)産業機械 UI機能開発【C、C++】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++
組込・制御
作業内容 ・工作機械のNC制御開発 ・フェーズ:仕様検討〜評価

(リモート)損保ポータルシステムの開発【C言語】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
聖蹟桜ヶ丘駅
JavaC
組込・制御
作業内容 損保・ポータルシステムのDX関連機能の追加開発。(フロント:Java、バッチ:C)

(リモート)二輪車向け単体検査業務【C言語】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
上野駅
C
組込・制御
作業内容 エンジンECU(Electronic Control Unit)のテストを実施 工程:テスト改修・テスト

(リモート)【C++】ビルドシステムおよび開発者環境の構築

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++
組込・制御
作業内容 ・ビルドシステム・開発者の開発環境構築 ・ビルドシステム、CI/CDパイプライン、実機での自動ビルド・自動テスト、OSS脆弱性検知

設定していない条件はありませんか?

スキル・リモート・単価などで絞り込み、
効率よく案件を探せます。

(リモート)【C言語、C++】半導体製造工程管理の保守・開発

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
水天宮前駅
C++C
組込・制御
作業内容 半導体製造工程管理システム(MES)の保守・開発案件です。 テーブル設計やAPI仕様書作成、MQ/DBアクセスを伴うプログラムの開発・保守をご担当いただきます。 ・製造実行システムの保守、開発 ・テーブル設計 ・API仕様書の作成、改修 ・MQ/DBアクセスを伴うプログラム開発 ・既存機能の保守、改修 ・テスト対応

(リモート)戸籍関連システム開発【C、C++】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
蒲田駅
C++
組込・制御
作業内容 キャンペーン管理画面の保守改修等住民基本台帳ネットワークの戸籍附票ネットワークの更改案件

(リモート)地図アプリと連携するIotデバイスの開発【C、C++】

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
虎ノ門駅
C++MATLAB
組込・制御
作業内容 ・要件定義から運用まで ・位置や方角情報の精度向上 ・ナビゲーションルートの最適化 ・リルートアルゴリズムの改善

(リモート)法人向け医療組込み機器のファームウェア開発【C言語】

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
新橋駅
C
組込・制御
作業内容 法人向け組込み機器のファームウェア開発を行うプロジェクトです。 過去モデル開発時の資産を生かして、後継機種の開発を行います。

(リモート)デバイスドライバ/アプリ開発支援【C/C++】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
南方駅
C++C
組込・制御
作業内容 工程:詳細設計、製造、テスト

(リモート)スマホナビゲーションシステム開発【C言語、C++】

900,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
虎ノ門駅
C++C
組込・制御
作業内容 ・位置、方位情報精度向上 ・ルートの最適化 ・新規機能追加

(リモート)次世代カーナビ開発【C++】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++
組込・制御
作業内容 ・機能ミドル開発(地図、案内、探索、交通情報) ・工程:詳細設計〜結合テスト

(リモート)【C言語、C++】顔認証エンジンの更新&アプリ開発

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
渋谷駅
C++CLinux
組込・制御
作業内容 顔認証エンジンの更新と、それに伴うアプリケーション開発です。

(リモート)ARグラスのミラーリング機能関連の開発【C/C++/Linux】

750,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
中野坂上駅
C++Linux
組込・制御
作業内容 スマートフォンやPC上のDRMコンテンツをWiFi経由でミラーリングして視聴できるARグラスの開発

(リモート)アルゴリズム評価【C言語、C++】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
中河原駅
C++CLinux
組込・制御
作業内容 メーカーが検討したアルゴリズムの実装評価です。 MATLABを使用したアルゴリズム評価とLinux-C/C++での評価作業になります。 Linuxの実装は、ボードコンピュータとなります。

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効率よく案件を探せます。

(リモート)【C++】医療装置向けミドルウェア開発

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
北八王子駅
C++UML
組込・制御
作業内容 ・基本設計および詳細設計 ・C++を用いた実装およびプログラミング ・結合試験等の各種テスト業務 ・作業内容の検討、推進、関係各所との調整業務

(リモート)デジタルカメラ開発【C++】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
新富町駅
C++
組込・制御
作業内容 スマホや業務用のデジタルカメラに関し、人物や動物などの被写体の自動認識や調整などの開発・改修などを実施

(リモート)入退システムのソフトウェア開発【C、C++】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
神田駅
C++JavaScriptCHTML
組込・制御
作業内容 システムを1から作成するというよりは、設計部分から1人称で作業可能な方を募集しております。

(リモート)ネット銀行基幹システム【C言語】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
豊洲駅
JavaScriptCHTML
組込・制御
作業内容 ネット銀行基幹システムにおけるオープンAPI機能やスマホアプリの認証機能等、WEBに関わる各種機能の開発、保守をご担当いただきます。 ・工数見積もり対応 ・製造工程の実施 ・他関連業務

(リモート)ゲーム機器関連C、C++コンパイラ開発【C、C++】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
C++LinuxUnixFreeBSD
組込・制御
作業内容 ・ゲーム開発ライセンシに提供するSDKに含まれるコンパイラ/ライブラリの開発、 仕様変更対応、不具合対応。 ・顧客社員様と直接コミュニケーションを行い、作業内容を調整する必要あり。

(リモート)ND CSIP vASN、vIGN開発【C、C++】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
武蔵小杉駅
C++WindowsLinux
組込・制御
作業内容 ・携帯電話のコアノード上で動作する通信制御ソフトウェア開発 ・詳細設計・コーディング・単体/結合試験、安定化試験などの各種試験 *OS:Windows, Linux *開発言語:C or C++

(リモート)Androidテレビ ソフト開発(System PQ領域)【C言語】

750,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
大崎駅
CAndroid
組込・制御スマホアプリエンジニア
作業内容 画像処理プロセッサーのファームフェア開発をしていただきます。 作業工程:基本設計、詳細設計、コーディング、結合・不具合対応

(リモート)車載用SoCのCAN通信性能検証ソフト開発【C言語】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
駒込駅
C
組込・制御
作業内容 CAN通信の性能を検証するサンプルアプリのPOC開発 ・SoCベンダー提供のSDKを使用してサンプルアプリを作成 ・OSに各種ドライバを組み込みCAN通信データの変換 ・検証用サンプルアプリのマニュアル作成

【C言語】MFP開発コントローラソフト開発

500,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
海老名駅
CLinux
組込・制御
作業内容 オフィス向けMFP(複合機)のコントローラ部におけるソフトウェア開発をご担当いただきます。 OS・カーネル周辺の機能開発を中心に、機能追加・変更、 不具合対応などの調査〜設計・開発・テストまで幅広く携わっていただきます。 【主な業務】 ・既存ソフトウェアの調査・解析 ・詳細設計 ・C言語による組込みソフト開発 ・機能追加/機能変更対応 ・不具合調査・改修 ・テスト/検査 ・Linux環境での開発対応

(リモート)車載通信、診断、リプログラミングソフトウェア開発【C言語】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
中野坂上駅
C
組込・制御
作業内容 ・車載ECUの通信系ソフトウエアの開発 ・車載ECUサイバーセキュリティ対応(暗証化リプロ、デバイス認証) ・車載ECUのリプロミングソフトウエアの開発

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(リモート)ラベルプリンター向けソフトウェア開発【C/Javascript】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
埼玉県
大宮駅
JavaScriptCLinuxGit
組込・制御
作業内容 主にラベルデータ配信機能に関する開発を担当して頂きます。 ・既存機種に搭載済みのラベルデータ配信機能への機能追加、不具合修正、動作検証 ・ラベル発行アプリケーション作成ツールへの機能追加、不具合修正、動作検証

【C言語、C++】5G仮想化無線基地局(vRAN) 通信制御ソフトウェア開発

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
武蔵小杉駅
C++CLinux
組込・制御
作業内容 5G仮想化無線基地局装置(vRAN)における通信制御ソフトウェアの開発業務をご担当いただきます。 Linux環境でのC/C++を用いた、交換・通信制御サーバ領域のソフトウェア開発を担当いただくポジションです。

(リモート)【C++/Linux】3D点群データを用いた物体認識アルゴリズムの検討・評価

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
埼玉県
蕨駅
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・3D点群を用いて物体認識を行うソフトウェアに対して、新たな物体の検出を行うための検討と評価を行う。 ・対象物体の抽出方法(アルゴリズム)の検討(安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出) ・検討したアルゴリズムを用いた評価用プログラムの作成 ・評価用プログラムを用いた評価 ・評価結果の報告資料の作成(上記評価をまとめて顧客報告用資料の作成を行います) ・顧客との定例会議への参加、進捗・課題報告

【C言語/C++/C#】サーバアプリケーションの機能追加検討

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
豊洲駅
C++CWindows
組込・制御
作業内容 ・店内サーバアプリケーションの機能追加に伴うソース修正、単体試験、結合試験、総合試験の対応 ・詳細設計書の修正業務 ・C#による実装、自動化ツール等を用いた単体試験項目の作成および実施 ・結合総合試験の項目作成、実施、エビデンス(証跡)取得作業 ・現行アプリケーション維持(保守・運用)の一部の作業

(リモート)【C#、C++】点群データ圧縮・復元ライブラリ改修および関連ツール開発

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
豊洲駅
C++WindowsLinux
組込・制御
作業内容 ・点群データの圧縮・復元(デコード/エンコード)ライブラリの改修・機能拡張 ・ライセンスサーバーおよびサンプルアプリケーションの改修・新規作成 ・CMakeを用いたクロスプラットフォーム環境(Windowsメイン)での開発・評価・検証作業全般 ・生成AIツールを積極的に活用した開発・テストの効率化および自律的な課題解決 ・言語:C#、C++(ライブラリ) ・OS/ビルド環境:Windows、Linux、CMake ・その他:生成AI活用環境

(リモート)RHEL Web、APサポ切れ【C言語】

750,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
京王多摩センター駅
CLinux
組込・制御
作業内容 ・現行RHEL6で稼働するWeb/APサーバーをRHEL7への移行プロジェクト ・システムはC言語プログラムで実装されており、OSの再構築、基盤となるプログラムの移行対応は完了。 ・基盤上で動作する200程度のアプリケーションの移行を予定しており、各アプリケーションの移行に関する支援を実施。 ・支援としては、OS変更に伴うプログラム修正の照会応答、エラー調査支援、アプリケーションテスト支援。

(リモート)視覚障碍者向けウェアラブルデバイス【C、C++】

500,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
虎ノ門駅
C++DockerGitHubUMLVSCode
組込・制御
作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ・データ分析 ・その他新規機能の開発 *主な使用言語、開発環境:C、CMake、Docker、UML/SysML、GitHub、VSCode、IAR Embedded Workbench等

(リモート)飛行システム開発【C言語、C++】

800,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
堀切菖蒲園駅
C++CPythonWindowsLinuxGitHubUbuntu
組込・制御
作業内容 ・センサー、カメラ、コントローラーと通信プロトコルの選定及びインテグレーション ・ハードウェア設計が性能要求と信頼性要求に合致しているかを確認するための試験及び検証 ・特定の顧客要件に合わせたハードウェアのカスタム設計開発 ・顧客要望のPoC(技術実証)の実施 〜主な開発環境・ツール〜 ・C、C++、C#、Python ・Windows ・Linux Ubuntu ・ROS ・ArduPilot ・OpenCV ・GitHub ・Slack

【C言語/C++/VC++(組み込み)】家庭用据置型電子機器システムソフトウェア開発

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
C++VC++CUnix
組込・制御
作業内容 【業務内容】 家庭用据置型電子機器に搭載されるシステムソフトウェアの開発業務を担当します。既存製品の機能拡張や基盤機能の強化を目的としたシステム開発を行い、組込ソフトウェアの設計から実装、テストまで一連の工程に携わります。C++を用いた組込システム開発を中心に、システムアップデート機能やデータダウンロード処理などの機能開発を行います。また電源管理やパフォーマンス管理などの状態管理機能の実装や、ファイルシステムを活用した機能開発など、システム基盤に関わるソフトウェア開発を実施します。さらに下位モジュールやドライバのAPIと連携した処理の実装を行い、安定したシステム動作を実現するための開発および品質確認を行います。 【作業内容】 ・システムソフトウェア設計 ・システムソフトウェア実装 ・システムソフトウェアテスト ・システムアップデートUI設計 ・システムアップデートUI実装 ・アップデートデータダウンロード処理実装 ・ドライバAPI連携処理実装 ・アップデート適用処理実装 ・電源管理機能実装 ・パフォーマンス管理機能実装 ・サンドボックス機能実装 ・ゲームSDKライブラリ設計 ・ゲームSDKライブラリ実装

車両自動走行システム案件【C言語】

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
新橋駅
CLinux
組込・制御
作業内容 ・工程:設計・評価

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組込・制御の月額単価相場

組込・制御のエージェント別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人を保有しているフリーランスエージェントは、①フリコン:1280件、②ココナラテック(旧:フリエン/furien):37件、③チョクフリ:3件、④レバテックフリーランス:2件、⑤Midworks:2件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年9月) 組込・制御のフリーランス案件・求人を豊富に保有しているフリーランスエージェントは①フリコン、②ココナラテック(旧:フリエン/furien)、③チョクフリであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①フリコン、②ココナラテック(旧:フリエン/furien)、③チョクフリを中心に複数のフリーランスエージェントに登録することをおすすめします。

組込・制御のエージェント別月額単価相場

組込・制御のフリーランス案件・求人を保有しているフリーランスエージェント別の単価相場は、①チョクフリ:111.7万円、②レバテックフリーランス:75万円、③Midworks:70万円、④ココナラテック(旧:フリエン/furien):65.2万円、⑤フリコン:62.3万円となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年9月) 組込・制御のフリーランス案件・求人の月額単価が高いフリーランスエージェントは①チョクフリ、②レバテックフリーランス、③Midworksであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①チョクフリ、②レバテックフリーランス、③Midworksを中心に複数のフリーランスエージェントに登録することをおすすめします。

組込・制御の都道府県別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人の都道府県別案件数は、①東京都:1036件、②神奈川県:194件、③大阪府:40件、④埼玉県:20件、⑤愛知県:18件、⑥京都府:5件、⑦兵庫県:5件、⑧群馬県:2件、⑨栃木県:2件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年9月) 組込・制御のフリーランス案件・求人が集中している都道府県は①東京都、②神奈川県、③大阪府であることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①東京都、②神奈川県、③大阪府を中心にフリーランス案件を探されることをおすすめします。

組込・制御の開発言語別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人の開発言語別案件数は、①C:811件、②C++:747件、③Python:68件、④SQL:67件、⑤Java:47件、⑥VC++:43件、⑦UML:34件、⑧VC:30件、⑨Shell:23件、⑩JavaScript:22件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年9月) 組込・制御のフリーランス案件・求人に多い開発言語は①C、②C++、③Pythonであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①C、②C++、③Pythonを中心にフリーランス案件を探されることをおすすめします。

組込・制御の開発言語別平均単価

組込・制御のフリーランス案件・求人の開発言語別の平均単価は、①Unity:88万円、②Kotlin:81万円、③ASP.NET:75万円、④PL/SQL:75万円、⑤COBOL:71.7万円、⑥TypeScript:70万円、⑦PHP:70万円、⑧CSS:70万円、⑨HTML:67.9万円、⑩VBA:67.9万円となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年9月) 組込・制御のフリーランス案件・求人の月額単価が高い開発言語は①Unity、②Kotlin、③ASP.NETであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①Unity、②Kotlin、③ASP.NETを中心に複数の開発言語を用いた案件を検討されることをおすすめします。

組込・制御の業界別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人の業界別案件数は、①製造:191件、②通信:125件、③ゲーム:39件、④サービス:39件、⑤メーカー :31件、⑥証券:31件、⑦銀行:26件、⑧機械:24件、⑨金融:22件、⑩IoT:16件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年9月) 組込・制御のフリーランス案件・求人は①製造、②通信、③ゲームが多いことが分かります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①製造、②通信、③ゲームを中心に複数の業界の案件を検討されることをおすすめします。

組込・制御の業界別平均単価

組込・制御のフリーランス案件・求人の業界別の平均単価は、①業務系アプリ:130万円、②商社:85万円、③IT:81.2万円、④ソーシャルゲーム:77.5万円、⑤クレジット:70万円、⑥人材:68.3万円、⑦コンシューマーゲーム:67.5万円、⑧ゲーム:66.7万円、⑨流通:66.7万円、⑩サービス:66.5万円となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年9月) 組込・制御のフリーランス案件・求人の月額単価が高い業界は①業務系アプリ、②商社、③ITであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①業務系アプリ、②商社、③ITを中心に複数の業界の案件を検討されることをおすすめします。

組込・制御の常駐案件・リモートワーク案件割合

組込・制御のフリーランス案件・求人数のリモートワーク案件・常駐案件の割合を分析するとリモートワーク案件が455件(34.4%)、常駐案件が869件(65.6%)となっています。 したがって、組込・制御フリーランス案件・求人に関しては常駐案件が多いことがわかります。 (※フリーランスHub調べ/2026年9月)

組込・制御案件のよくある質問

組込・制御の月額単価の相場はどれくらいですか?

組込・制御の月額単価の相場は63万円です。スキルやご経験により、

単価が変わります。自分のスキルや経験に合った案件は、こちらの案件一覧ページから検索・応募できます。

組込・制御の案件数は何件ですか?

フリーランスHub上でご覧いただける組込・制御の案件数は1,324件です。 尚、応募先エージェントで非公開案件の提案を受けられる場合もあります。

未経験でも組込・制御のフリーランス案件に応募することは可能ですか?

はい。応募先エージェントが条件を設けていない限り、基本的には未経験でも応募することが可能です。 ただし、中には実務経験を重視する案件もありますので、未経験で参画できる案件があるかどうかは応募先エージェントに確認してみましょう。