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組込・制御の案件・求人一覧

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【C++/ROS2/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発

720,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
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【C++/Windows/リモート併用】税関向けX線画像判定システム改修案件

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
C++VC++WindowsVisual Studio
組込・制御
作業内容 【募集背景】 税関向けX線検査装置における画像判定システムの改修案件になります。 【作業内容】 空港や港でコンテナや荷物をスキャンし、危険物や不審物を判定するシステムの改修を行います。 既存のC++で開発されたWindowsアプリケーションの改修・機能追加・不具合修正を中心に対応していただきます。 新規開発よりも既存コードの解析や機能追加、仕様変更対応が多いプロジェクトになります。 【ポジションの魅力】 税関向けX線検査装置という社会インフラ系システムに関わることができます。 C++による装置系開発経験を積むことができます。 公共インフラ系のシステム開発経験を積むことができます。 【開発環境】 C++ Windows Visual Studio

【C/C++】複合機エンジン開発

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
C++VC++
組込・制御
作業内容 【作業内容】 複合機エンジン開発に携わります。印刷会社で使われる大型複合機の開発で、用紙搬送の制御を担当します。 【ポジションの魅力】 最新技術を用いた開発に関与でき、製品の中核部分に携わることができます。

【C/C++】ROS開発支援(組込)

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++VC++
組込・制御
作業内容 【募集背景】 【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる方を希望いたします。 ドキュメント作成能力(手順書、設計修正等)を重視いたします。

【C++】アーケード向けメダルゲーム機の開発案件

560,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++VC++Windows
組込・制御
作業内容 【作業内容】 ゲームセンター等におけるメダルゲーム機の開発をお任せいたします。通信や構成の設計書は概ね出来ているため、実装作業がメインとなります。 【開発環境】 Windows、Unity、C#、C++

【C】ラベルプリンター向けソフトウェア開発

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
埼玉県
CLinux
組込・制御
作業内容 【作業内容】 組込み系システム(Linux/Itron)の上で動作するラベルプリンタ向けソフトウェアの開発に携わって頂きます。既存機種の機能改善や不具合対応、特定のエンドユーザー向けFWカスタマイズ対応を主に担当して頂きます。 【開発環境】 開発言語:C、ターゲットOS:組込みLinux (ITRON)

【C++/Linux】車載システム向けデータ収集システムの開発

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】 車載システム向けのデータ収集システムの開発を行います。AUTOSARをベースとした車載ECUにおいて各種センサーやECUからデータを収集し、テレマティクスサーバーと通信する機能を実装します。設計書が少ないため、要求仕様とコードから設計、リファクタリング、機能改修を行います。

【C/C++/リモート併用】内視鏡SW アーキテクチャ設計・実装業務

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++
組込・制御
作業内容 【作業内容】 内視鏡システムのSWアーキテクチャ設計・実装業務を担当頂きます。OSは組込Linuxで、開発言語はCとC++を使用し、UMLを用います。マイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発を行い、SRSをInputに機能(サービス)開発および設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応して頂きます。 【開発環境】 組込Linux, C, C++, UML

【C++/Linux/リモート併用】自動運転システム開発

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】 自動運転システム開発および、環境変更による移植業務です。既存開発でPC(x86) × Linux × Apex環境へのアプリ移植に対応済みです。今回は、PC(x86) × LinuxからNvidia Jetson Thor × Linux環境へのアプリ移植をご担当いただきます。

【C++/Linux/リモート併用】デジタルカメラ向け静止画、DB制御開発

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
C++VC++LinuxUbuntu
組込・制御
作業内容 【作業内容】 ・デジタルカメラ機器向けの静止画/データベース機能開発におけるソフトウェア設計/実装/評価をご担当いただきます。 - 静止画記録再生制御開発 - データベース制御開発 【開発環境】 ・言語:C++

【C++】デジタルカメラ向けアプリケーション開発

720,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
C++VC++CGitUML
組込・制御
作業内容 【作業内容】 主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。 UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、仕様決定~設計~実装~評価を行って頂きます。 機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。 【開発環境】 言語:C++

【Java/C++/リモート併用】産業・アミューズメント機器向け Android OSポーティング・カスタマイズ開発

810,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++JavaShellAndroidLinux
組込・制御スマホアプリエンジニアSE
作業内容 【作業内容】 ・ARM系SoC(Rockchip等)を搭載した専用端末に向けた、Android 14 OSのディープカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 ・ハードウェア制御(HAL)よりも、Android Framework層の改造やシステムツール実装が主となるプラットフォーム開発です。 ・対応項目:Frameworkカスタマイズ, システムツール・機能開発, システム構成・セキュリティ

AUTOSAR AP Applicationおよび ARXML開発業務

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】 AUTOSAR AP(Adaptive) 向け Application 開発 および ARXML開発支援を行います。 Application開発: AUTOMOTIVE SPICE の SWE1-6 に準じた開発、評価を担当します。 ARXML開発支援: ARXML のレビュー、ツール開発を支援します。

システム開発(保守運用・改修・テスト等)(リモート)【C言語/C++】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++C
組込・制御
作業内容 ・システム保守運用/改修業務など ・テスト(単体テスト〜結合テスト)および各種関連作業

(リモート)車両向けデジタルメディア開発【C++】

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・カーナビのラジオ又はDTVの開発 ・工程:詳細設計~

(リモート)システムマイグレーション対応【C言語】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
桜木町駅
CShell
組込・制御
作業内容 UnixからLinux へのマイグレーション作業

複合機開発支援【C言語、C++】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++C
組込・制御
作業内容 ・プロダクションプリンターに搭載されるプリントコントローラの開発 ・ミドルウェア〜ドライバ層の開発

金融機関HUBシステムの更改対応【C言語】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
CLinux
組込・制御
作業内容 工程:製造〜テストを実施いただきます。 *設計書修正あり

デスクトップ製品の開発支援【C++/C#】

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++Visual Studio
組込・制御
作業内容 追加開発/改修の要件定義からテストをご担当していただきます。

【C++】UUVシミュレーターの改修

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
戸塚駅
C++WindowsLinux
組込・制御
作業内容 ・既存のシステムをベースに機能改修を実施 ・設計、製造、試験を主担当者として実施 ・C++、Windows、Linux 

【C++】医用向けGPUアプリケーションの改修

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
神田駅
C++Linux
組込・制御
作業内容 製造、テストをご担当いただきます。

(リモート)金融機関向け上流テスト支援【C言語】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
C
組込・制御
作業内容 要件定義、設計、テスト(環境構築、項目作成、実施)、リリース ※開発はニアショア

(リモート)国内向けカーナビ開発【C++】

500,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
駒込駅
C++
組込・制御
作業内容 詳細設計から対応を業務としてご担当していただきます。

【C言語/C++】鉄道関連の装置制御およびシミュレータツール開発

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
神奈川県
川崎駅
C++C
組込・制御
作業内容 詳細設計〜結合テスト(言語:C、C++、C#、VB)をご担当いただきます。

(フルリモート)車載BMS開発【C言語】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
新宿駅
C
組込・制御
作業内容 ・車載用バッテリーマネジメントシステムの開発 ・設計、実装、評価

【C++/C#】電子マネーチャージ機のアプリ開発

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
淀屋橋駅
C++
組込・制御
作業内容 内部設計〜組合せ試験までをメインに担当いただきます。 以降の不具合対応や保守対応も一部ございます。

(リモート)マイナンバーカードシステム対応【C言語/C++】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
秋葉原駅
C++COracle
組込・制御
作業内容 一部は新規設計開発、一部は既存システムの改修をご担当いただきます。

(リモート)編み機ソフト開発【C言語】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
田町駅
C
組込・制御
作業内容 次世代機種開発案件になります。 C言語にて、編み機ソフトを開発いただきます。 詳細設計〜開発〜テストをご担当いただく想定です。

(フルリモート)証券システムにおける業務開発【C/SQL】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
虎ノ門駅
CSQL
組込・制御
作業内容 ・証券システムにおける金利指標改革対応(LIBOR廃止対応)

(リモート)通信会社システム開発案件【C言語】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
C
組込・制御
作業内容 ・移行アプリ開発(詳細設計、開発、単体、結合テスト) ・使用言語:C言語、SQL、UNIXコマンド他

商品購入スマホレジアプリとのBluetooth連携【C++】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++
組込・制御
作業内容 C++での開発で、詳細設計〜テストをご担当いただきます。 Bluetoothでのデバイス周りの開発がメインとなります。

基幹系次期システム開発【C言語】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
茅場町駅
C
組込・制御
作業内容 工程:詳細設計〜テストを担当していただきます。

バックオフィスシステムの保守・開発【C言語】

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
六本木駅
COracle
組込・制御
作業内容 バックオフィスシステムの保守・開発を実施いただきます。 詳細設計/プログラム設計〜結合(または総合)試験対応をお願いします。

【C++/C#】業務特化型のシステムの開発業務

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C++VB.NET
組込・制御
作業内容 基本設計〜結合テストをご担当いただきます。

(リモート)金融機関向け端末導入【C言語】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
C
組込・制御
作業内容 ・クライアント端末導入 ・要件定義、設計、設定(インストール)、テスト(環境構築、項目作成・実施)、リリース

【C言語】RTOSの各種ドライバ開発(リモート)

550,000円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
新大阪駅
C
組込・制御
作業内容 ・設計、製造、テストをご担当いただきます。

(フルリモート)半導体製造装置開発【C++】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
銀座駅
C++
組込・制御
作業内容 半導体を製造する装置のプログラムを開発します。 C++での設計よりおまかせする想定です。

ネットワークインフラ製造開発【C言語】

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
大手町駅
C
組込・制御
作業内容 移動体通信システムに関するサーバ開発(C言語開発)を実施いただきます。 プログラム設計、製造、試験、保守運用などがメインとなります。

【C言語】大容量PBXの開発大容量PBXソフトのカスタマイズ作業(リモート)

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
埼玉県
CLinux
組込・制御
作業内容 設計、製造、試験をご担当いただきます。

(リモート)自動車システム開発【C言語】

600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
C
組込・制御
作業内容 ・車載カメラ画像を用いた画像認識、およびその周辺機能の開発 ・認識性能の評価業務 ・車載向けSoCに搭載するソフトウェアの開発

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組込・制御の月額単価相場

組込・制御のエージェント別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人を保有しているフリーランスエージェントは、①フリコン:1150件、②ココナラテック(旧:フリエン/furien):22件、③チョクフリ:3件、④レバテックフリーランス:1件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年3月) 組込・制御のフリーランス案件・求人を豊富に保有しているフリーランスエージェントは①フリコン、②ココナラテック(旧:フリエン/furien)、③チョクフリであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①フリコン、②ココナラテック(旧:フリエン/furien)、③チョクフリを中心に複数のフリーランスエージェントに登録することをおすすめします。

組込・制御のエージェント別月額単価相場

組込・制御のフリーランス案件・求人を保有しているフリーランスエージェント別の単価相場は、①チョクフリ:111.7万円、②レバテックフリーランス:75万円、③ココナラテック(旧:フリエン/furien):65.9万円、④フリコン:62.2万円となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年3月) 組込・制御のフリーランス案件・求人の月額単価が高いフリーランスエージェントは①チョクフリ、②レバテックフリーランス、③ココナラテック(旧:フリエン/furien)であることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①チョクフリ、②レバテックフリーランス、③ココナラテック(旧:フリエン/furien)を中心に複数のフリーランスエージェントに登録することをおすすめします。

組込・制御の都道府県別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人の都道府県別案件数は、①東京都:937件、②神奈川県:159件、③大阪府:35件、④愛知県:18件、⑤埼玉県:14件、⑥京都府:5件、⑦兵庫県:4件、⑧栃木県:2件、⑨群馬県:2件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年3月) 組込・制御のフリーランス案件・求人が集中している都道府県は①東京都、②神奈川県、③大阪府であることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①東京都、②神奈川県、③大阪府を中心にフリーランス案件を探されることをおすすめします。

組込・制御の開発言語別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人の開発言語別案件数は、①C:721件、②C++:659件、③SQL:60件、④Python:57件、⑤Java:39件、⑥VC++:37件、⑦VC:29件、⑧UML:29件、⑨Shell:20件、⑩JavaScript:13件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年3月) 組込・制御のフリーランス案件・求人に多い開発言語は①C、②C++、③SQLであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①C、②C++、③SQLを中心にフリーランス案件を探されることをおすすめします。

組込・制御の開発言語別平均単価

組込・制御のフリーランス案件・求人の開発言語別の平均単価は、①Unity:88万円、②Kotlin:81万円、③PL/SQL:75万円、④ASP.NET:75万円、⑤COBOL:71.7万円、⑥TypeScript:70万円、⑦PHP:70万円、⑧JavaScript:68.5万円、⑨HTML:68.3万円、⑩VBA:67.7万円となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年3月) 組込・制御のフリーランス案件・求人の月額単価が高い開発言語は①Unity、②Kotlin、③PL/SQLであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①Unity、②Kotlin、③PL/SQLを中心に複数の開発言語を用いた案件を検討されることをおすすめします。

組込・制御の業界別案件数

組込・制御のフリーランス案件・求人の業界別案件数は、①製造:171件、②通信:105件、③サービス:38件、④ゲーム:29件、⑤証券:27件、⑥メーカー :25件、⑦銀行:25件、⑧金融:22件、⑨機械:18件、⑩IoT:11件となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年3月) 組込・制御のフリーランス案件・求人は①製造、②通信、③サービスが多いことが分かります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①製造、②通信、③サービスを中心に複数の業界の案件を検討されることをおすすめします。

組込・制御の業界別平均単価

組込・制御のフリーランス案件・求人の業界別の平均単価は、①業務系アプリ:130万円、②商社:85万円、③IT:81.2万円、④ソーシャルゲーム:77.5万円、⑤クレジット:70万円、⑥人材:68.3万円、⑦コンシューマーゲーム:67.5万円、⑧ゲーム:67.1万円、⑨サービス:66.8万円、⑩流通:65万円となっています。(※フリーランスHub調べ/2026年3月) 組込・制御のフリーランス案件・求人の月額単価が高い業界は①業務系アプリ、②商社、③ITであることがわかります。 組込・制御のフリーランス案件・求人に参画を希望するフリーランスの方は①業務系アプリ、②商社、③ITを中心に複数の業界の案件を検討されることをおすすめします。

組込・制御の常駐案件・リモートワーク案件割合

組込・制御のフリーランス案件・求人数のリモートワーク案件・常駐案件の割合を分析するとリモートワーク案件が374件(31.8%)、常駐案件が802件(68.2%)となっています。 したがって、組込・制御フリーランス案件・求人に関しては常駐案件が多いことがわかります。 (※フリーランスHub調べ/2026年3月)

組込・制御案件のよくある質問

組込・制御の月額単価の相場はどれくらいですか?

組込・制御の月額単価の相場は62万円です。スキルやご経験により、

単価が変わります。自分のスキルや経験に合った案件は、こちらの案件一覧ページから検索・応募できます。

組込・制御の案件数は何件ですか?

フリーランスHub上でご覧いただける組込・制御の案件数は1176件です。 尚、応募先エージェントで非公開案件の提案を受けられる場合もあります。

未経験でも組込・制御のフリーランス案件に応募することは可能ですか?

はい。応募先エージェントが条件を設けていない限り、基本的には未経験でも応募することが可能です。 ただし、中には実務経験を重視する案件もありますので、未経験で参画できる案件があるかどうかは応募先エージェントに確認してみましょう。