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【C++】ロボット事業向けリアルタイム制御案件

リモート可

850,000円/月

業務委託(フリーランス)

大分県

大分駅

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職種・ポジション

組込・制御エンジニア

作業内容

・ROS、ROS2、RTOS等を用いたリアルタイム制御/通信開発に携わっていただきます・主に下記作業をご担当いただきます -リアルタイム制御/通信に関する設計/実装/試験 -制御工学および通信プロトコルを考慮した制御開発

開発環境

C++

必須スキル

・組込みソフト設計/実装/試験の実務経験（5年以上）・ROS/ROS2もしくはRTOSでの制御開発経験・開発環境いずれかによる開発経験（3年以上）・制御工学/通信プロトコルの基礎理解と連携力

歓迎スキル

・AGV/AMR等の自律移動ロボット開発経験・SLAM、経路計画、モーション制御の知見・LiDAR/カメラ/IMU等センサー統合経験

案件特徴

リモートOK参画実績あり

支払いサイト

15日

精算基準時間

140〜180時間

商談回数

1回

最終更新日

2026年10月27日

面談でお伝えできます。ぜひご相談ください。

※一部非公開の場合がございます

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エージェントからのコメント

レバテックで取引のある企業様でございます。公共交通向けの決済端末や無線システムの開発をハード・ソフト・通信インフラすべて「自社ワンストップ」で開発を行っております。今回は、ROS、ROS2、RTOS等を用いたリアルタイム制御/通信開発に携わっていただきます。これまでの開発経験を活かしたい方にはおすすめの案件となっております。作業は基本、リモートで行っていただきます。週に1回以上は大分駅付近での常駐作業が発生します。

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この案件を掲載しているエージェントについて

レバテックフリーランス
運営会社：レバテック株式会社

案件・求人数105,844件

支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員 , 正社員
業界認知度No.1のフリーランスエンジニアエージェントです。業界トップクラスの高単価を実現できており、利用者の平均年収は862万円 (2018年7月実績・週5稼働の場合) です。

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なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？

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人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
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すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
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フリーランスの魅力

フリーランスとして働くことは企業に雇用されて働く場合と違い、決められた給与が無い厳しい世界ではありますが、自身の強みやスキルを活かしながら自由度の高い働き方をしたり、スキル次第では高単価を受け取ることができます。フリーランスHubではこれからフリーランスになることを検討されている方向けに情報発信を行っています。

フリーランスエージェントとクラウドソーシングサイト(サービス)の違い

フリーランスエージェントは企業の案件とフリーランスを検討している人のマッチングをカウンセリングや営業代行を通してサポートするのに対し。クラウドソーシングはサイト上で直接案件を探すものになります。クラウドソーシングサイトを利用する際は、フリーランスと発注者が直接プラットフォームでやり取りするため、エージェントによるサポートはありません。フリーランスHubではフリーランスエージェントの保有する案件を多数掲載しています。

フリーランスHubからエージェントのフリーランス案件に応募した際の流れについて

フリーランスHubからエージェントのフリーランス案件にご応募頂いた後、各エージェントからのメールや電話などで日程調整を行った後、一対一のカウンセリングでスキルや希望の働き方をエージェントの担当者の方からヒアリング、その後希望にあった企業と商談し、案件に参画して頂きます。

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