【C言語/C++/VC++(組み込み)】ドローン・ロボティクス機器向け組込みソフトウェア開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【C言語/C++/VC++(組み込み)】ドローン・ロボティクス機器向け組込みソフトウェア開発

900,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
品川駅
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作業内容

【案件概要】 ドローンやロボティクス機器向けの組込みソフトウェア開発プロジェクトにご参画いただきます。 マイコンを活用した制御ソフトウェアの設計・開発を中心に、新規デバイスの技術調査や機能実装、性能評価まで幅広くご担当いただきます。 センサーや周辺機器との連携、制御パラメータの検討・チューニングなど、製品の機能実現に向けた開発を行います。 ハードウェア開発チームと連携しながら、設計から実装、検証まで一貫して携わり、次世代機器の品質向上を支援していただくポジションです。 【作業内容】 ・ドローン・ロボティクス機器向け組込みソフトウェアおよびマイコン制御ソフトウェアの設計・実装 ・C、C++を用いた各種制御機能、センサー・周辺機器との連携機能の開発・機能追加 ・新規デバイスの技術調査、フィジビリティスタディ、動作検証および技術評価 ・制御パラメータの検討・チューニング、性能評価、デバッグ環境構築および検証支援 ・開発支援ツール・評価用アプリケーションの実装、ハードウェアチームとの仕様調整、課題分析・改善提案

開発環境

C++VC++CPythonC#.NETLinux

必須スキル

C#.NET(ASP),C言語/C++/VC++（組み込み）,Python(機械学習・AI系),サーバー（Linux系）・C/C++での開発のご経験（2年程度） ・組込み開発のご経験（2年程度） 　⇒PID制御、bootloader、SW updater機能、 　　辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験（いずれか一つでOK）

歓迎スキル

・Python、C＃などのご経験（シリアル通信でのリアルタイム描画向け） ・Ubuntu（Linux）環境での開発のご経験 ・Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツール使用のご経験 ・HW界面での不具合解析 　オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認や、 　iceで電子回路とSW動作をデバッグできる方

支払いサイト

20日

精算基準時間

140-180時間

商談回数

2回

最終更新日

2026年9月15日

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Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数35,399件
  • 支払いサイト： 20日
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員
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興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
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すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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フリーランスエージェントはエンジニア未経験の場合、フリーランス案件を紹介してくれるの？

正直なところ、エンジニア未経験の場合、独学でプログラミングを学習していたとしてもフリーランスとして案件に参画するのは難しい可能性が高いと言えるでしょう。まずは組織に所属し、エンジニアとしての実務経験を積んでからフリーランスとしての働き方を検討するのがおすすめです。フリーランスHubではエンジニア向けの記事を多数掲載しています。

フリーランスエージェントの仕組み

フリーランスエージェントは案件を探しているフリーランスエンジニアやクリエイターの方と、フリーランス人材を活用したい企業のマッチングを行い、仲介手数料を受け取ることで収益としているサービスです。仲介手数料やエージェントで受けられるサービスは各エージェントで異なります。フリーランスHubでは各エージェントのサービス内容の比較をサイト内で行うことができます。

フリーランスエージェントとは

フリーランスとして働くことを検討しているエンジニアやクリエイターの方を対象に、各々のスキルや希望条件に合った案件を紹介してくれるサービスのことです。個人で案件を請ける場合に必要となる契約処理なども代行してくれるため、参画する企業とのやり取りに時間が取られることもありません。フリーランスHubでは、フリーランス向けの案件・求人を多数掲載しています。

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