【C言語/C++/VC++(組み込み)】建設機械向け自律制御ソフトウェア開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【C言語/C++/VC++(組み込み)】建設機械向け自律制御ソフトウェア開発

800,000円/月

業務委託(フリーランス)
大阪府
新大阪駅
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作業内容

【案件概要】 建設機械の自動化・高度化を目的とした自律制御ソフトウェア開発案件です。 ROS2を活用した制御システムの開発を中心に、Linux環境でのアプリケーション開発を担当します。 C++による制御ロジックやセンサー情報を活用した機能の実装、既存機能の改修を行います。 テストやシステム評価まで幅広く携わり、安全かつ効率的な自律制御技術の実用化を支援していただきます。 【作業内容】 ・ROS2を活用した自律制御アプリケーションの設計および開発 ・C++による制御ロジック、センサー連携機能およびアルゴリズムの実装 ・Linux環境でのアプリケーション開発および動作検証 ・既存機能の改修、性能改善、単体テストおよび結合テスト ・不具合調査、システム評価、技術資料作成および関係者との仕様調整

開発環境

C++VC++CLinux

必須スキル

・C++11以上での開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験

歓迎スキル

・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験 ⇒ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab ・制御工学を使ったソフトの開発経験 ・ソフト開発(3名以上)のプロジェクト管理経験 ・リアルタイム組み込みシステムの設計経験

支払いサイト

20日

精算基準時間

140-180時間

商談回数

1回

最終更新日

2026年8月25日

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Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数34680件
  • 支払いサイト： 20日
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員
  • Midworks（ミッドワークス）ではフリーランスエンジニアの希望に合わせて、3000件を超えるフリーランス求人・案件の中から、週5案件、週3案件・リモート案件・時短案件など柔軟な案件の提案を受けることができます。またフリーランス、正社員にかかわらず、キャリアアップやキャリアチェンジの相談も可能です。登録するエンジニアの4割程度は現在正社員や派遣社員などで活躍するフリーランス以外の人で、正社員からフリーランスになりたい人でも気軽に相談いただいています。
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すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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フリーランスHubからエージェントのフリーランス案件にご応募頂いた後、各エージェントからのメールや電話などで日程調整を行った後、一対一のカウンセリングでスキルや希望の働き方をエージェントの担当者の方からヒアリング、その後希望にあった企業と商談し、案件に参画して頂きます。

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