【ROS2/週3日～/フルリモート】 ロボットエンジニア組み込み業務案件 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報
職種・ポジション
作業内容
業務内容 ■期待するミッション 研究開発段階のソフトウェアを、堅牢性・拡張性・保守性を備えた製品品質へ昇華させるとともに、CI/CDパイプラインや自動テスト環境等の品質保証体制を設計・構築し、開発全体をリードすること。 ■担当工程（業務範囲） ・ 小型軽量海中ロボット（AUV/UUV）の中核制御システム開発の主導 ・ CI/CDパイプライン、自動テスト・シミュレーション環境の設計および構築 ・ ブランチ戦略やコードレビュー方針の策定と運用 ■稼働について 必要に応じて出社をお願いする可能性がございます。 関わるサービス・プロダクト ■企業について 海洋ロボット等の先進技術開発を行っている企業です。最新の技術を駆使し、社会課題の解決に向けたプロダクトやシステムを展開しています。 ■プロダクトについて 小型軽量海中ロボット（AUV/UUV）の中核制御システムを提供しています。自律航行や位置推定などの先端技術を搭載した海中無人機の開発を行っています。 ■募集背景 急速なビジネス拡大・研究開発推進に伴い、研究開発段階のソフトウェアを製品品質へ昇華させるための品質保証体制（CI/CD・自動テスト環境など）の構築が求められています。開発を主導できる即戦力のリードエンジニアを募集します。
開発環境
必須スキル
・ ROS2（Foxy/Humble等）を用いたロボット開発の実務経験（3年以上）の経験 ・ 通信アーキテクチャ設計、ノード間同期、QoS設定などへの深い理解の知見 ・ GitHub Actions等によるCI/CDパイプライン、自動テスト、静的解析を用いた品質保証体制の構築の経験 ・ Dockerを用いたコンテナ化、およびLinux環境における開発・運用の経験 ・ RS232C/I2C等の通信プロトコルやマイコン（Arduino/STM32等）を用いた低レイヤの実装スキルおよび知識をお持ちの方
案件特徴
フルリモート
リモートOK
アジャイルを取り入れている
服装自由
髪型自由
最新技術を取り入れる社風
設立5年以内
BtoBサービス
面談1回
作業時間
-
最終更新日
2026年7月21日
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この案件を掲載しているエージェントについて
クラウドワークス テック
運営会社：株式会社クラウドワークス
- 支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
- 契約形態： 業務委託(フリーランス)
- IT/Web系案件を豊富に保有 クラウドワークス テックでは、IT/Web分野を中心に、多彩な開発環境・職種・言語のフリーランス・副業案件を多数保有。スキルに合わせた最適な案件を提案します。 リモート案件90%！柔軟な働き方に対応した案件の充実度 週3日稼働やリモート案件が中心で、フリーランス・副業未経験でも安心です。直請け案件も充実しており、最短3日での稼働開始も可能です。 初めて稼働の人は3ヵ月間フォロー！専任サポート体制 専任コンサルタントが市場動向に基づき提案し、参画中も継続フォロー。上場企業運営のため安心して利用できます。
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案件応募についてよくある質問
掲載している情報以外の詳細な情報が知りたいです。
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なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
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すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？
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フリーランスの将来性やニーズ
フリーランスは契約期間が定まっているため、企業は経営や事業の状況に合わせて必要な人材配置を実施できるため、今後の流動的な事業環境においても需要が高まると予想されています。業務委託契約でフリーランスを受け入れる企業は増加しており、今後もニーズが高まる傾向にあります。フリーランスエージェントはリモートワークや在宅のフリーランス案件を紹介してくれるの？
最近は在宅/リモートワーク可能な案件が増えており、フリーランスエージェントでもリモート/在宅案件を取り扱っております。ただ常駐案件が多いエージェントやリモート案件が多いエージェントなど、エージェントによって特徴がありますので、リモート案件に強いエージェントを選ぶのがおすすめです。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。フリーランスエージェントとクラウドソーシングサイト(サービス)の違い
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