【週3-5日/フルリモート/Python,C++】AI・LLMエンジニア - フィジカルAIの社会実装を牽引するロボティクス開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【週3-5日/フルリモート/Python,C++】AI・LLMエンジニア - フィジカルAIの社会実装を牽引するロボティクス開発

フルリモート

1,120,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
日本橋駅
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作業内容

-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 顧客タスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）の選定・設計 - 3D CADや3Dプリンタを活用したオリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング） - ROS2を用いた、Embodied AIモデルと実機を統合するシステム開発 - Python/C++によるハードウェア特性（遅延、摩擦等）を考慮した制御アルゴリズムの実装 - AIリサーチャーと連携し、物理的制約（モーターのトルク限界等）をAIモデルの前提条件として定義 - 顧客現場でのシステム立ち上げ、および物理/ソフトウェア両面からのデバッグ・トラブルシューティング

開発環境

C++PythonLinux

必須スキル

- ロボット工学、機械工学、電子工学いずれかの基礎知識を有し、ハードウェアの不具合発生時に物理レイヤーまで原因を切り分け・デバッグができる能力 - PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験 - Linux環境での開発・デバッグの実務経験 - ROS/ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験

歓迎スキル

- 学生ロボコン、RoboCup等でのメカ設計や組み込み制御の実績 - 商用環境でのロボットシステムの実稼働をリードした経験 - 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタでのラピッドプロトタイピングの経験 - モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験 - 強化学習や模倣学習を用いたロボット制御の実務経験

案件特徴

リモートOKフルリモート

最終更新日

2026年5月28日

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Findy Freelance
運営会社：ファインディ株式会社

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  • 支払いサイト： 非公開
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス)
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