【C言語/ C++】組み込みファームウェア開発案件 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【C言語/ C++】組み込みファームウェア開発案件

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600,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
西早稲田駅
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職種・ポジション

組込・制御エンジニア

作業内容

・組み込みファームウェア開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-MCUベースの組み込みファームウェア開発 　-低レベルドライバ ーと周辺機器の初期化 　-ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助 　-多モーター協調制御ロジックの開発 　-マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装 　-シリアル通信プロトコルの送受信実装 　-上位機またはメイン基板との指令解析 　-センサーデータ収集 　-制御アルゴリズムへのデータ提供 　-RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理 　-多モーター並列制御のリアルタイム性確保 　-ファームウェアドキュメントとテストケースの作成および維持

開発環境

C++C

必須スキル

・電気工学、自動化、コンピューターサイエンスなど関連分野の学士または修士 ・C言語、C++を用いた組み込み開発経験 ・ブラシレスモーターの動作原理および FOC基本制御フレームワークに関する知見 ・PID制御の基礎知識 ・制御ループの基本調整方法に関する知見 ・UART、RS485、TTL 送受信、フレーム構造設計と解析経験 ・CANバスの基本原理とフレーム構造に関する知見 ・一般的な周辺機器インターフェースに関する知見

案件特徴

オンライン商談OK長期案件新技術に積極的BtoB向け40代活躍中30代活躍中20代活躍中急募

商談回数

1回

最終更新日

2026年5月8日

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エージェントからのコメント

人工知能搭載ロボットの開発、販売事業を展開している企業でございます。 今回は組み込みファームウェア開発案件に携わっていただきます。 C言語、C++を用いた組み込み開発経験を活かしたい方にお勧めです。 基本的には常駐での作業を見込んでおります。

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レバテックフリーランス
運営会社：レバテック株式会社

案件・求人数97628件
  • 支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員 , 正社員
  • 業界認知度No.1のフリーランスエンジニアエージェントです。業界トップクラスの高単価を実現できており、利用者の平均年収は862万円 (2018年7月実績・週5稼働の場合) です。
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