【C++/ROS2/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【C++/ROS2/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発

フルリモート

720,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
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職種・ポジション

組込・制御

作業内容

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

開発環境

C++VC++Linux

必須スキル

・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上 ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

歓迎スキル

・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・ROS2の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験

案件特徴

フルリモートリモートOKリモート可週5勤務

最終更新日

2026年3月17日

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ココナラテック（旧：フリエン/furien）
運営会社：株式会社ココナラテック

案件・求人数5763件
  • 支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 正社員
  • 累計掲載案件30,000件以上の業界最大級フリーランス案件・求人紹介サービスです。「支払いサイトが不安」というフリーランスエンジニアの方にも広くご活用いただいている「先払い」で報酬を受け取れる業界最短支払いサイトサービス「フリエンペイ」を提供しております。
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