【C言語/C++/VC++（組み込み）】自律移動システム SLAMアルゴリズムリファクタリング

750,000円/月

業務委託(フリーランス)

神奈川県

川崎駅

作業内容

【業務内容】自律移動システム向けの自己位置推定アルゴリズム（SLAM）のリファクタリングを行い、設計書作成などのドキュメント整備も担当します。【作業内容】・C言語/C++/VC++を用いたSLAMアルゴリズムのリファクタリング・自己位置統合アルゴリズムの設計書作成・既存アルゴリズムの解析と改良案の検討・テストコード作成および動作検証

開発環境

C++VC++C Python

必須スキル

・C++／Pythonのスキル

歓迎スキル

・SLAM、Jetson、Linux、ROS、Doxygenの知識・経験

支払いサイト

20日

精算基準時間

140-180時間

商談回数

1回

最終更新日

2026年3月6日

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Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数33562件

支払いサイト： 20日
契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員
Midworks（ミッドワークス）ではフリーランスエンジニアの希望に合わせて、3000件を超えるフリーランス求人・案件の中から、週5案件、週3案件・リモート案件・時短案件など柔軟な案件の提案を受けることができます。またフリーランス、正社員にかかわらず、キャリアアップやキャリアチェンジの相談も可能です。登録するエンジニアの4割程度は現在正社員や派遣社員などで活躍するフリーランス以外の人で、正社員からフリーランスになりたい人でも気軽に相談いただいています。

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案件応募についてよくある質問

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案件に応募後、その案件を保有しているエージェント様との面談にて直接詳細なご条件をお伝え頂きます。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。

なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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フリーランスHubからエージェントのフリーランス案件に応募した際の流れについて

フリーランスHubからエージェントのフリーランス案件にご応募頂いた後、各エージェントからのメールや電話などで日程調整を行った後、一対一のカウンセリングでスキルや希望の働き方をエージェントの担当者の方からヒアリング、その後希望にあった企業と商談し、案件に参画して頂きます。

フリーランスエージェントはリモートワークや在宅のフリーランス案件を紹介してくれるの？

最近は在宅/リモートワーク可能な案件が増えており、フリーランスエージェントでもリモート/在宅案件を取り扱っております。ただ常駐案件が多いエージェントやリモート案件が多いエージェントなど、エージェントによって特徴がありますので、リモート案件に強いエージェントを選ぶのがおすすめです。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。

フリーランスエージェントとクラウドソーシングサイト(サービス)の違い

フリーランスエージェントは企業の案件とフリーランスを検討している人のマッチングをカウンセリングや営業代行を通してサポートするのに対し。クラウドソーシングはサイト上で直接案件を探すものになります。クラウドソーシングサイトを利用する際は、フリーランスと発注者が直接プラットフォームでやり取りするため、エージェントによるサポートはありません。フリーランスHubではフリーランスエージェントの保有する案件を多数掲載しています。

フリーランスHubはお客様のフリーランス案件探しを最大限サポートしていきます。

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