【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

NEW
【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発

フルリモート

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
この案件について相談する

職種・ポジション

組込・制御

作業内容

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

開発環境

C++VC++Linux

必須スキル

・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上 ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

歓迎スキル

・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・ROS2の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方

案件特徴

フルリモートリモートOKリモート可週5勤務

最終更新日

2026年2月20日

面談でお伝えできます。ぜひご相談ください。

※一部非公開の場合がございます

案件について詳しく知りたい

3件以上の応募で
ご希望の条件の案件に参画しやすくなります

人気案件は申し込みが集中します。ご相談はお早めに！

この案件について相談する

この案件を掲載しているエージェントについて

ココナラテック（旧：フリエン/furien）
運営会社：株式会社ココナラテック

案件・求人数5431件
  • 支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 正社員
ココナラテック（旧：フリエン/furien）の詳細を見る

この案件に条件が似ている案件

この案件に似た条件で案件を探す

  • 東京都
  • 60万円/月〜
  • C++, VC++, Linux

この案件の条件に近い案件を表示する

かけ合わせ条件で案件を探す

職種で絞り込む

特徴で絞り込む

この案件について相談する

この案件に条件が似ている案件

おすすめのフリーランスエージェント

  1. レバテックフリーランス

    レバテックフリーランス

    レバテック株式会社

    94143件

    業界認知度No.1のフリーランスエンジニアエージェントです。業界トップクラスの高単価を実現できており、利用者の平均年収は862万円 (2018年7月実績・週5稼働の場合) です。
    案件・求人を見る詳細を見る
  2. Findy Freelance

    Findy Freelance

    ファインディ株式会社

    1907件

    Findy Freelance（ファインディフリーランス）は、ハイスキルなフリーランスエンジニア向けのエージェントサービスです。 時間単価5,000円以上の案件が79%と高単価案件が豊富で、リードエンジニアや技術顧問などのハイレイヤー案件も幅広く揃っています。 またスタートアップ企業の自社サービス開発案件を中心に、TypeScript、Go、Python、Rubyなどモダンな開発環境で活躍できる案件を多数取り扱っています。フルサイクルの開発を担当できるため、自身のスキルを広げながら希望のポジションにも挑戦しやすい点が魅力です。 リモート案件が91.8%を占め、週1〜3日の稼働が可能な案件が50.2%と、働き方の自由度も抜群。案件の掛け持ちや個人開発と両立しながら、居住地に縛られず最適な案件を選べます。
    案件・求人を見る詳細を見る
  3. ココナラテック（旧：フリエン/furien）

    ココナラテック（旧：フリエン/furien）

    株式会社ココナラテック

    5431件

    累計掲載案件30,000件以上の業界最大級フリーランス案件・求人紹介サービスです。「支払いサイトが不安」というフリーランスエンジニアの方にも広くご活用いただいている「先払い」で報酬を受け取れる業界最短支払いサイトサービス「フリエンペイ」を提供しております。
    案件・求人を見る詳細を見る
  4. ROSCA freelance

    ROSCA freelance

    ROSCA株式会社

    1059件

    ROSCA株式会社のROSCAフリーランスでは、案件によって手数料の変動がなく、どの案件でも一律15万円のマージンのみでご契約しております。また、業界経験の豊富なエージェントのみを起用している為、エンジニア独自の細かなお仕事の悩み・スキルアップのアドバイスなど、ただの案件紹介にとどまらず幅広いキャリア相談に対応できています。
    案件・求人を見る詳細を見る
  5. Midworks

    Midworks

    株式会社TWOSTONE&Sons

    25683件

    Midworks（ミッドワークス）ではフリーランスエンジニアの希望に合わせて、3000件を超えるフリーランス求人・案件の中から、週5案件、週3案件・リモート案件・時短案件など柔軟な案件の提案を受けることができます。またフリーランス、正社員にかかわらず、キャリアアップやキャリアチェンジの相談も可能です。登録するエンジニアの4割程度は現在正社員や派遣社員などで活躍するフリーランス以外の人で、正社員からフリーランスになりたい人でも気軽に相談いただいています。
    案件・求人を見る詳細を見る
  6. mijicaフリーランス

    mijicaフリーランス

    株式会社mijica

    2878件

    mijicaフリーランスは現役フリーランスエンジニアが運営・監修するエージェントです。高いマッチング精度によりミスマッチを防止しており、特にWeb系・ベンチャー界隈の独自案件・先行案件を保持しています。
    案件・求人を見る詳細を見る
  7. コンプロフリーランス

    コンプロフリーランス

    株式会社コンフィデンス・プロ

    2096件

    ConProFREELANCE（コンプロフリーランス）は、 株式会社コンフィデンス・プロが運営するゲーム・エンタメ業界に特化したフリーランス案件を取り扱うフリーランスエージェントです。 株式会社コンフィデンス・プロは2023年4月に設立、親会社である株式会社コンフィデンス・インターワークスはゲーム・エンタメ業界に特化した人材派遣・人材紹介・フリーランス・アウトソーシング事業を展開し、2021年6月には東証マザーズ（現・グロース）市場に上場致しました。 ゲーム・エンタメ業界で250社以上のエンド直請のお取引先様を持ち、非公開案件や高単価案件も多数保有しています。また、ゲーム業界に精通した専任のコンサルタントが皆様をサポート致しますので、企業様の信頼度も高く、案件のマッチング精度も高いです。 参画後も全力でフォローさせて頂きます。ぜひ皆様のご応募をお待ちしております！
    案件・求人を見る詳細を見る
  8. テックリーチ

    テックリーチ

    株式会社アールストーン

    9136件

    信頼性の高い企業の案件をご提案！東証プライムグループだからできる豊富な案件数 東証プライム上場グループとしての信頼と実績。 案件の多くは大手企業やメガベンチャーから直接受注しています。 余分な手数料が発生せず、高水準の単価をお支払いできます。
    案件・求人を見る詳細を見る
  9. RPA HACK フリーランス

    RPA HACK フリーランス

    Peaceful Morning株式会社

    158件

    RPA領域に特化して案件をお探しの方、ご応募登録お待ちしております ★RPA・ローコード案件に特化したフリーランスエージェント ★RPA業界を深く理解したキャリアコンサルタントが案件のお探しをサポート！ ★Peaceful Morningの自社サービス運営に副業から携われる機会もございます！
    案件・求人を見る詳細を見る
Item 1 of 9
すべてのエージェントを見る

案件応募についてよくある質問

掲載している情報以外の詳細な情報が知りたいです。

案件に応募後、その案件を保有しているエージェント様との面談にて直接詳細なご条件をお伝え頂きます。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。

なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発 の案件・求人情報をご覧の方へ

フリーランスHub は ココナラテック（旧：フリエン/furien） の 【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発 の案件・求人情報以外にも様々な案件・求人情報を取り扱っております。

フリーランスエージェント担当者との面談のコツ

エージェント担当者とのカウンセリング面談の際には、希望の単価や稼働可能な日数、勤務形態などを伝えましょう。正しく希望を伝えることで、お客様の希望に合った案件の紹介可能性が高まります。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。

フリーランスエージェントはエンジニア未経験の場合、フリーランス案件を紹介してくれるの？

正直なところ、エンジニア未経験の場合、独学でプログラミングを学習していたとしてもフリーランスとして案件に参画するのは難しい可能性が高いと言えるでしょう。まずは組織に所属し、エンジニアとしての実務経験を積んでからフリーランスとしての働き方を検討するのがおすすめです。フリーランスHubではエンジニア向けの記事を多数掲載しています。

フリーランスエージェントの仕組み

フリーランスエージェントは案件を探しているフリーランスエンジニアやクリエイターの方と、フリーランス人材を活用したい企業のマッチングを行い、仲介手数料を受け取ることで収益としているサービスです。仲介手数料やエージェントで受けられるサービスは各エージェントで異なります。フリーランスHubでは各エージェントのサービス内容の比較をサイト内で行うことができます。

フリーランスHubはお客様のフリーランス案件探しを最大限サポートしていきます。

フリーランスエンジニア・クリエイターの案件・求人TOP

C++のフリーランス案件・求人

【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発