【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報
職種・ポジション
作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
開発環境
必須スキル
・ROS2を用いた開発経験1年以上 ・ROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験 ・ROS2の学習経験や基礎知識 ・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
案件特徴
最終更新日
2025年12月11日
3件以上の応募で
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この案件を掲載しているエージェントについて
ココナラテック（旧：フリエン/furien）
運営会社：株式会社ココナラテック
- 支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
- 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 正社員
- 累計掲載案件30,000件以上の業界最大級フリーランス案件・求人紹介サービスです。「支払いサイトが不安」というフリーランスエンジニアの方にも広くご活用いただいている「先払い」で報酬を受け取れる業界最短支払いサイトサービス「フリエンペイ」を提供しております。
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国内初のAWS特化型エージェントになります。22年3月 AWS社より「人材サービス型 AWS パートナー」正式認定をいただいており、AWSの案件のみ扱っております。担当する人間もAWS資格保有者が対応することで、適切な案件紹介を行っております。保有案件に関しまして、AWS社との良好関係を活かして、AWS営業担当が担当している企業を直接紹介をいただいて案件を獲得しているため、きちんとAWS使用している企業の案件のみを保有。直エンドの案件が大半で多重下請け構造の案件は保有していない点も特徴になります。 AWS特化型エージェントの特典 ①参画フリーランスの方には四半期毎にAWS検証用アカウントを付与しております。 ②無料で著名なAWSエンジニアから技術的な質問ができるコミュニティを作成して技術フォローを実施 ③AWS資格取得のノウハウを無料で情報提供しております
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ITフリーランスエンジニア向けの求人・案件紹介エージェントです。フリーランスとクライアントを1人が担当しており、参画までのスピードの早さやマッチ度を重視しております。
案件応募についてよくある質問
掲載している情報以外の詳細な情報が知りたいです。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。
なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか？
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。
また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。
すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか？
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。
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フリーランスエージェントとクラウドソーシングサイト(サービス)の違い
フリーランスエージェントは企業の案件とフリーランスを検討している人のマッチングをカウンセリングや営業代行を通してサポートするのに対し。クラウドソーシングはサイト上で直接案件を探すものになります。クラウドソーシングサイトを利用する際は、フリーランスと発注者が直接プラットフォームでやり取りするため、エージェントによるサポートはありません。フリーランスHubではフリーランスエージェントの保有する案件を多数掲載しています。フリーランスエージェントの仕組み
フリーランスエージェントは案件を探しているフリーランスエンジニアやクリエイターの方と、フリーランス人材を活用したい企業のマッチングを行い、仲介手数料を受け取ることで収益としているサービスです。仲介手数料やエージェントで受けられるサービスは各エージェントで異なります。フリーランスHubでは各エージェントのサービス内容の比較をサイト内で行うことができます。フリーランスエージェント担当者との面談のコツ
エージェント担当者とのカウンセリング面談の際には、希望の単価や稼働可能な日数、勤務形態などを伝えましょう。正しく希望を伝えることで、お客様の希望に合った案件の紹介可能性が高まります。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。フリーランスHubはお客様のフリーランス案件探しを最大限サポートしていきます。