【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発

フルリモート

680,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
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職種・ポジション

AIエンジニア

作業内容

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。

開発環境

C++VC++Linux

必須スキル

・ROS2を用いた開発経験1年以上 ・ROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

歓迎スキル

・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験 ・ROS2の学習経験や基礎知識 ・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方

案件特徴

フルリモートリモートOKリモート可週5勤務

最終更新日

2025年12月11日

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ココナラテック（旧：フリエン/furien）
運営会社：株式会社ココナラテック

案件・求人数5032件
  • 支払いサイト： 15日(月末締め翌月15日支払い)
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 正社員
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フリーランスエージェントは案件を探しているフリーランスエンジニアやクリエイターの方と、フリーランス人材を活用したい企業のマッチングを行い、仲介手数料を受け取ることで収益としているサービスです。仲介手数料やエージェントで受けられるサービスは各エージェントで異なります。フリーランスHubでは各エージェントのサービス内容の比較をサイト内で行うことができます。

フリーランスエージェント担当者との面談のコツ

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