【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。
【開発環境】
Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
【C/C++】ROS開発支援(組込)
作業内容 【募集背景】
【作業内容】
ROS関連の開発支援を行います。
【求める人物像】
セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる方を希望いたします。
ドキュメント作成能力(手順書、設計修正等)を重視いたします。
【VC++】PACS製品のViewerアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
VC++
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
PACS製品のViewerアプリケーション開発を担当し、施設不具合対応や機能追加を行います。
【開発環境】
調査分析,基本設計,詳細設計,プログラミング,単体テスト,結合テスト,総合テスト,保守、運用を行います。
【ポジションの魅力】
医療機器関連の知識を深める機会があります。
【C/C++/Python/リモート併用】KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーション
業務委託(フリーランス)
C++VC++CPythonLinux
SE
作業内容 【作業内容】
KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーションの調査・検証および試作開発をおこないます。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】AT車向けOBD開発
作業内容 【業務内容】
AT車に搭載するOBDの開発業務を担当し、要求分析から設計・製造・試験まで一連の開発作業を行います。
【作業内容】
・要求分析の実施
・設計業務
・製造業務
・試験業務
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート併用
【VC++】メモレコ制御ソフト改修
業務委託(フリーランス)
VC++Windows
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
メモレコ制御ソフトの改修業務です。既存ソースコードの読み込みから、設計、実装、テストまで一貫して携わります。
【求める人物像】
体制はリーダー、今回アサインするメンバー1名の2名体制(増員の可能性あり)
【ポジションの魅力】
クライアントとの直接対応があるため、要求を仕様に落とし込むスキルを磨くことができます。
【C++/Linux/リモート併用】自動運転システム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】
自動運転システム開発および、環境変更による移植業務です。既存開発でPC(x86) × Linux × Apex環境へのアプリ移植に対応済みです。今回は、PC(x86) × LinuxからNvidia Jetson Thor × Linux環境へのアプリ移植をご担当いただきます。
【C++】点群データの圧縮・復元ライブラリ改修作業
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsLinux
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
・お客様資産の点群データの圧縮、復元(デコード、エンコード)ライブラリの改修。
・CMakeにてクロスプラットフォームに対応したライブラリの開発。
・開発、評価、検証工程の担当。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】施設向け通話システムの組込みソフトウェア開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CC#.NET
作業内容 【業務内容】
施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発をご担当いただきます。Windows環境でC#を用いた開発を行い、設計からシステムテストまで一貫して対応していただきます。チームと連携しながら、安定したシステム動作を実現する業務です。
【作業内容】
・施設内向け通話システムの組込みソフトウェア設計開発
・設計フェーズの実施
・システムテストフェーズの実施
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C++/Linux/リモート併用】デジタルカメラ向け静止画、DB制御開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++LinuxUbuntu
組込・制御
作業内容 【作業内容】
・デジタルカメラ機器向けの静止画/データベース機能開発におけるソフトウェア設計/実装/評価をご担当いただきます。
- 静止画記録再生制御開発
- データベース制御開発
【開発環境】
・言語:C++
【C言語/C++/VC++(組み込み)】ブレーキECUソフトウェア開発
作業内容 【業務内容】
自動車向けブレーキECUにおけるソフトウェア開発を担当します。ダイアグ(故障検出)やCAN通信、既存ソフトウェアのリファクタリングに関する開発業務を行い、仕様分析から設計、製造、試験まで一貫して携わります。
【作業内容】
・要求分析
・設計
・製造
・試験
【リモート日数】テレワーク可
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動エアコンプレッサ向けAUTOSARソフト開発
作業内容 【業務内容】
電動エアコンプレッサのハード変更に伴い、ソフトウェア設計から製造、試験、デバッグまで一貫して担当します。
【作業内容】
・電動エアコンプレッサのハード変更に対応したソフトウェアの設計
・設計に基づいたソフトウェアの製造(コーディング)
・製造されたソフトウェアの試験(単体テスト、結合テスト等)
・機材を用いた検査・デバッグ業務(ベンチ評価)
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週5日リモート
【C言語/C++(Web開発)】半導体搬送装置開発
作業内容 【業務内容】
半導体搬送装置の開発業務に携わっていただきます。C/C++を用いた開発を中心に、制御系開発経験を活かして装置制御ソフトウェアの設計・実装を行います。メーカー系での制御系開発経験がある方は業務に活かせます。
【作業内容】
・半導体搬送装置の制御ソフトウェア開発を行う
・C/C++を用いた設計および実装を行う
・制御系開発経験を活かした改善・調整作業を行う
・必要に応じてテストやデバッグを実施する
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週2日リモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】Windowsアプリケーションの開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 【案件概要】
Windowsアプリケーションに対する機能改修を担当いただきます。
既存アプリケーションの仕様調査を行い、追加機能や不具合修正に向けた詳細設計を実施します。
設計後は実装から組み合わせデバッグまで一貫して対応いただく想定です。
FA機器との連携部分も含むため、組み込み系開発の知識が活かせる環境です。
【作業内容】
・既存Windowsアプリケーションの仕様調査
・追加機能/改修機能の詳細設計
・C/C++/VC++ を用いた実装
・FA機器との連携ロジック改修
・単体テストおよび組み合わせデバッグ
・不具合調査および修正
【備考】
リモートあり/ただし実機を使用する場合は出社必須
【C言語/C++/VC++(組み込み)】FA装置向け露光装置搬送系PLC制御設計開発
作業内容 【業務内容】
FA装置における露光装置の搬送系制御設計を支援する業務を担当します。装置制御仕様の理解をもとに、PLCを用いた制御設計および開発を行い、装置の安定稼働と品質向上に貢献します。関連部門と連携しながら、制御設計支援から実装まで一連の工程に携わります。
【作業内容】
・露光装置搬送系の制御設計支援
・PLCを用いた制御ロジック開発
・三菱製PLCまたはKEYENCE製PLCでの実装対応
・制御仕様の確認および調整
・動作確認および検証対応
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】組込み系操作訓練シミュレータ開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 【業務内容】
各種装置やシステムの操作訓練を目的としたシミュレータの開発業務です。組込み系ソフトウェアを中心に、操作手順や挙動を再現するシミュレーション機能の設計および実装を担当します。要件内容を理解したうえで、設計から実装、動作確認まで一連の開発工程に携わり、操作性や再現性を重視したシステム構築を行います。
【作業内容】
・操作訓練シミュレータの設計および開発
・C言語C++VC++を用いた組込みソフトウェア実装
・シミュレーションロジックの実装および調整
・動作確認およびテスト対応
・既存機能の改修および不具合対応
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】デジタル露光機向け組み込みソフト開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
デジタル露光機の保守開発案件で、WindowsまたはLinux上で動作するソフトウェアの改修を担当します。C++を用いたソフトウェア開発や新機種に関する開発、設計書やテスト仕様書の作成、Linux環境での開発作業に従事します。
【作業内容】
・WindowsまたはLinux上で動作するソフトウェアの改修
・C++を用いたソフトウェア開発
・新機種に関する開発
・設計書およびテスト仕様書の作成
・Linux環境での開発
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート併用
【C言語/C++(Web開発)】自動フォークリフト制御システム開発・制御改善
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCPythonLinux
作業内容 【業務内容】
自動フォークリフトに搭載される制御システムの機能改善および開発を担当いただきます。
フォークリフトの走行制御・動作制御に関する既存ロジックの改善、新規制御処理の追加、動作検証など、制御開発全般に携わるポジションです。
組込みC/C++を用いた制御開発経験を活かし、品質向上と動作最適化に向けた実装・改修を行っていただきます。
【作業内容】
・自動フォークリフト向け制御システムの設計・開発
・既存制御ロジックの改善・最適化
・フォークリフト動作に関する制御機能の改修および追加開発
・制御動作の検証、パラメータ調整、動作評価
・不具合調査および原因分析、改善策の実装
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車業界向け車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発
作業内容 【業務内容】
自動車業界向けの車載ソフトウェアおよび組込みシステム開発を担当します。AUTOSAR準拠の車載ソフトウェアを対象に、組込み開発を行うとともに、設定情報や設計内容の妥当性確認を実施します。AUTOSAR設定情報や各種コンフィグレーションについてレビューおよび検証を行い、設計品質やシステム全体の整合性を確認することで、品質の高い車載システムの実現を支援します。
【作業内容】
・C言語C++VC++を用いた車載向け組込み開発
・コンフィグ評価(ConfigurationEvaluation)の実施
・AUTOSAR設定情報(.arxmlやツール設定)のレビュー
・AUTOSAR設定内容の検証
・設計品質およびシステム整合性の確認
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモート(実機触るタイミングで出社の可能性あり)
【C/C++/Python/リモート併用】ゲーム機本体ファームウェア自動テスト開発支援
業務委託(フリーランス)
C++VC++Python
テスター
作業内容 【作業内容】
ゲーム機本体ファームウェアにおける自動テスト開発支援を行います。Jenkinsを用いた自動ビルド・自動テスト環境において、C/C++標準ライブラリの単体〜結合テストについて、テストの移植・取り込み、失敗テストの解析や修正検討(新しい言語規格の確認を含む)を担当いたします。必要に応じて開発機のメンテナンス(ネットワーク設定、設置・移動、復旧作業等)も実施いたします。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】電動オイルポンプ(EOPCU)フェールセーフ機能開発
作業内容 【業務内容】
ワンモータハイブリッド車向け電動オイルポンプ(EOPCU)に関するフェールセーフ機能開発を担当します。
車載ECU上で動作する制御ソフトウェアの設計?製造?試験まで一連の工程に携わり、品質要求に沿った安全制御ロジックの実装を進めるポジションです。
C言語/C++/VC++を使用した組込み開発の経験を活かしながら、車載制御領域における信頼性向上に貢献いただきます。
【作業内容】
・電動オイルポンプ(EOPCU)のフェールセーフ機能設計
・C言語/C++/VC++を用いた制御ソフトウェア製造
・単体/結合/総合試験の実施および評価
・不具合解析および改善対応
・関連ドキュメント作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐 ※1か月キャッチアップ後フルリモート
【C++/C#/フルリモート】デスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsBacklogRedmine
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
デスクトップアプリケーションの実現可能性調査および仮説検証を実施し、要件定義から外部設計、実装、テストまでの一連の開発工程を担当いただきます。
【求める人物像】
自主的に調査を行い、製品の機能改善に積極的に取り組める方を求めています。また、自己改善ができ、同じ指摘を繰り返さない方、ユーザー視点を持ち、価値あるプロダクトづくりにやりがいを感じられる方を歓迎します。
AUTOSAR AP Applicationおよび ARXML開発業務
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
組込・制御
作業内容 【作業内容】
AUTOSAR AP(Adaptive) 向け Application 開発 および ARXML開発支援を行います。
Application開発: AUTOMOTIVE SPICE の SWE1-6 に準じた開発、評価を担当します。
ARXML開発支援: ARXML のレビュー、ツール開発を支援します。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車向けV2X通信システム開発
作業内容 【業務内容】
自動車の次世代通信技術であるV2X(Vehicle to Everything)に関連する「V2X Locator」開発プロジェクトに参画いただきます。
車車間・路車間通信を実現するための組込みソフトウェア開発(AUTOSAR準拠)を担当し、要求分析から設計・実装・試験まで一連の工程に携わっていただきます。
複数車種への機種展開を予定しており、長期的に継続する開発プロジェクトです。
【具体的な作業内容】
・要求仕様の分析およびシステム要件定義
・AUTOSAR準拠のソフトウェア設計(アーキテクチャ/モジュール設計)
・C/C++を用いた組込みソフトウェア実装
・単体・結合・総合試験の実施および不具合対応
・他車種展開に伴う機能調整・最適化対応
・開発ドキュメント(仕様書・試験書)作成
【稼働日数】週5日
【リモート日数】リモートあり
【インフラ系PM/PMO】製造業向け次世代制御システム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
PLPMPMO
作業内容 【業務内容】
製造業向け次世代制御システム開発プロジェクトにおいてPMOPM支援業務を担当します。プロジェクト全体の進行管理や関係者との調整を行いながら、制御系システム開発を円滑に推進します。PLC制御や組み込みLinuxに関する知見を活かし、設計から実装、テストまでの技術的内容を把握した上で、品質や進捗の管理、課題対応を行う業務です。
【作業内容】
・次世代制御システム開発プロジェクトにおけるPMOPM支援
・プロジェクト進行管理および課題管理
・関係部署や開発メンバーとの調整対応
・PLC制御に関する技術的支援
・組み込みLinuxの設計実装テスト対応
・C言語を用いた制御系ソフトウェア開発支援
【稼働日数】週5日
【リモート日数】ハイブリッド
【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Linux
AIエンジニア
作業内容 【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【C++/Google Test/フルリモート】家庭用ゲーム機器向けソフトウェアシステム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++GitHub
サーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】
家庭用ゲーム機器向けのソフトウェアシステム開発を行います。設計から試験までの一連のプロセスを担当し、大規模なアジャイル開発環境での経験が求められます。
【ポジションの魅力】
最新の技術を用いた家庭用ゲーム機器の開発に携わることができます。
【求める人物像】
課題を的確に分析し、適切な技術を自己学習して解決できる方を求めています。複数のライブラリに依存するプロジェクトの経験も活かせます。
【C++/C#/リモート併用】金融事業社様向けSaaSサービス 開発管理責任者募集
業務委託(フリーランス)
C++VC++SQLLinux
PM
作業内容 【作業内容】
外国為替を中心とした金融系システム・アプリケーションを扱う部署において、新規SaaSサービス開発プロジェクトの管理責任者として参画いただきます。現場では既に弊社からプロパー含めて複数参画しており体制も安定、ウォーターフォールをベースとした開発管理・進行を担っていただきます。開発自体は長期(2年程度)を想定しています。
【ポジションの魅力】
プロジェクト管理(WBS作成、進捗/課題/リスク管理)や顧客折衝、他部署との調整業務など多岐にわたる業務を担当し、チーム全体のマネジメントや開発管理スキルを磨くことができます。
【開発環境】
C++(サーバ)、C#(クライアント)領域の基本理解に基づくレビュー指示、Git運用管理(ブランチ戦略、レビューの進行)、Red Hat Enterprise Linuxの基本操作確認
【C言語/C++/VC++(組み込み)】製造業向け生産指示システム(G-ALC)導入展開
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaCShellLinuxOracleTypeScript
作業内容 【業務内容】
製造業向け生産指示システム(G-ALC)の導入展開プロジェクトに参画し、影響調査から検証、導入工程までを一貫して担当します。生産変動に対応するためのマスタ設定手順の作成および検証を行い、現場環境への反映から初回稼働確認までを実施します。あわせて、関連フレームワークのバージョンアップ対応として、KITORA FW5.0への移行手順作成および検証を行い、安定稼働に向けた支援を行います。
【作業内容】
・生産指示システム(G-ALC)導入に伴う影響調査および検証
・生産変動対応におけるマスタ設定手順の作成
・マスタ設定内容の検証および号口環境への反映
・初回稼働時の動作確認および立ち上げ支援
・KITORA FW5.0へのバージョンアップ手順作成
・バージョンアップ手順の検証および導入支援
【稼働日数】週5日
【リモート日数】週4日リモート
【C言語/C++/VC++(組み込み)】自動車向けAUTOSAR Adaptive対応
業務委託(フリーランス)
C++VC++CLinux
作業内容 【業務内容】
自動車メーカー向けに、AUTOSARAdaptiveプラットフォーム上で動作するAD/ADAS領域のソフトウェア開発支援を行う案件です。
通信領域の機能開発を中心に、BSW仕様出図、ARXML作成、仕様検討、アプリケーション開発支援など、AUTOSARAPを用いた組込み開発全般をご担当いただきます。2024年春から継続している長期開発プロジェクトであり、少人数体制で専門性を発揮いただける環境です。
【作業内容】
・BSW仕様出図(CANI/F仕様の作成、検証および関連Configuration作成)
・AUTOSARAdaptivePlatformにおけるServiceI/F設計およびARXML作成・検証
・アプリケーション開発支援(仕様検討、技術ドキュメント作成、レビュー対応、受入検証)
【稼働日数】週5日
【リモート日数】常駐
【場所】大宮 ※テレワークあり
【VC++】工作機器向けWindowsアプリケーション開発(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++VC++WindowsUML
組込・制御
作業内容 工作機器向けのWindowsアプリケーション(下記?、?)の開発を担当して頂きます。
?ツール計測アプリの機能追加/保守
?切削荷重計測ソフトの機能追加/保守
言語: C++、 C#
OS:Windows
お客様から要求ヒアリング頂き、設計〜実装〜評価といった一連の開発プロセスを担当します。
【VB.NET、VC++】クライアントサーバーシステムバージョンUP調査支援(リモート)
業務委託(フリーランス)
VC++VB.NETVisual Studio
作業内容 某高速道路にて稼働しているVB.net、VC++で構築されたクラサバシステムについてVisualStudio、ミドルウェアのバージョンアップが予定されている。
そのため、バージョンアップに係る影響調査、対応方針検討を行う。
影響調査にあたり、バージョンアップ後のクライアント環境を構築し、以下の作業支援を想定している。
・ビルドを行い、エラー、ワーニング情報を収集
・エラーの件数とエラー内容の分類を実施
・エラー原因の調査、対応方針検討
・報告書を作成
コンシューマー向けオリジナルIP新規開発タイトル_ステージエディットツール作成
業務委託(フリーランス)
C++VC++
ゲームエンジニア
作業内容 現在新規開発中のコンシューマー向けリアル調アクションゲームのオリジナルIPを用いたタイトルにおいて、
ステージエディットツール作成業務を行っていただきます。
【Unity/C#/C++】スマホRPG開発案件
業務委託(フリーランス)
C++VC++UnityGitRPG
ゲームエンジニア
作業内容 Unityを使用した新規スマホ向けRPGの開発に携わっていただきます。
インゲーム部分をお任せする想定です。
テクニカルアーティスト業務案件
業務委託(フリーランス)
VC++Unreal Engine
ゲームエンジニア
作業内容 ・Unreal Engine 5を使用したゲーム開発の技術サポート
・プログラマやデザイナと協力し、技術的な問題の解決を支援
・新しい技術やツールの研究、導入をサポート
・エンジンの最適化とパフォーマンス向上のための作業
・ドキュメント作成と技術的なガイダンスの提供
【原則リモート】デスクトップアプリケーション開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++Windows
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・Windowsアプリケーションの開発・保守業務です。
・エンドの自社製品の実現可能性調査を行います。
・要件定義、外部設計からテストまでの一連の工程を担当します。
【C++】画像処理アプリの外部装置とのIF開発業務
業務委託(フリーランス)
C++VC++Windows
PLサーバーサイドエンジニア
作業内容 【作業内容】外観検査を行う画像処理アプリの外部装置とのIF開発業務を行います。
【C言語/C++/VC++(組み込み)】FA系Windowsアプリケーション開発 機能改修作業
業務委託(フリーランス)
C++VC++CWindows
作業内容 ★エンジニア実務経験2年以上 / 直近で実務経験のある方が対象の案件です!!★
■概要
本プロジェクトは、FA向けWindowsアプリケーションの機能改修を担う案件です。詳細設計から組み合わせデバッグまで一貫して対応いただき、既存システムの機能改善を通じて業務効率化と品質向上に貢献します。実機を使用した検証を伴うため、リモートと出社を組み合わせた勤務形態となります。
■具体的な業務内容
・FA向けWindowsアプリケーションの機能改修
・詳細設計から組み合わせデバッグまでの一連の工程対応
・既存機能改善に向けた設計、開発、テスト業務
・実機を用いた検証およびデバッグ対応
【Java/リモート併用】航空系販売予約システムにおける品質強化支援(サブリーダー枠)の案件・求人
業務委託(フリーランス)
VC++JavaPHPWindows
作業内容 航空券の販売に関連するシステム群(50以上)を管轄する販売予約チームにて、サブリーダーを募集します。
本チームは開発リーダーが参画した初期から継続して支援しており、リリース実績も多数ありますが、
一部品質に関する指摘や本番障害が発生しており、改善をしていきたい状況となっております。
一部開発も実施いただく想定となります。
※当案件におきましては、直近参画期間が半年以内の案件が続いている方はお見送りとなります。(但し、企業都合退場は対象外)
※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。
※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適
※将来リーダーを目指す方歓迎
=====
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~30代までの方、活躍中!
・社会人経験必須
・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須
・週5日稼働必須
・エンジニア実務経験3年以上必須
=====
★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。
★期間:随時~
【C++】現行消防指令システム開発案件
業務委託(フリーランス)
C++VC++Windows
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ・消防指令システムの開発案件に携わっていただきます。
・ご担当いただく工程は、詳細設計~試験です。