C++ × 在宅・リモートのフリーランス案件・求人一覧 | 85ページ目

作業内容 テックビズなら記帳代行無料！仕事に集中して取り組んでいただけます。 ■案件の内容 ・サーバ構成、通信システムの設計 ・サーバアプリケーション開発 ・通信エンジンの設計・開発 ・開発、運用補助ツールの設計・開発 ■歓迎する人物像 ・エンジニアとして強い向上心と好奇心を持っている方 ・勉強会や技術イベントなどに積極的に参加している方 ・ゲーム開発への関心が高い方 ・新しいサービス/言語/ツールが出るととりあえず試してみる方 ・常に個人的に何かを作り続けている方 ■開発環境 【開発環境】 SQL, C++, C#, Azure, UNIX, WindowsServer, Linux, AWS ■概要情報 ・精算幅：160 - 200時間 ・都道府県：東京都 ・最寄り駅：新宿駅, 新線新宿駅 ・案件の特長：20代活躍中 / 30代活躍中 / 外国籍が活躍中 / 社内イベント参加OK / フリーランス多数 / 週5日からOK / 一部リモートOK / 安定稼働 / 高稼働 ・技術サマリー：C# / C++ / SQL / AWS / Linux / WindowsServer / UNIX / Azure 【備考】 ・チーム規模：31名以上 ・開発手法：アジャイル ・稼働形態：一部リモート ・開始時期：即日 ・面談方法：オンライン可 ・面談回数：1回 ・面談フロー：書類選考→面談 ※以下に該当する方からの応募はお断りしております。 なお、選考を進めるにあたってスキルシートが必要です。 -------------------------------------------------------- ・40代以上の方 ・外国籍の方(永住権をお持ちの方は問題ございません) ・週5日稼働できない方 --------------------------------------------------------

作業内容 ・C/C++によるフルスクラッチHTTPプロキシの認証処理 ・HTTP制御処理、暗号通信部への機能追加及び部分改修 ・OS上の通信制御ドライバ機能追加及び部分改修

作業内容 ・モデルベース開発案件に携わっていただきます。 ・MATRAB/Simulinkを使用したプラントモデル作成等を中心に携わっていただきます。

作業内容 ・Linuxでのロボット系システムの開発のためのOSの上位層の開発 ・各デバイスとのIFやミドルウェアのドライバ開発などの検討や仕様まとめ〜設計〜製造〜テスト ・工程： (仕様検討・要件まとめ〜) 基本設計〜詳細設計〜製造〜テスト

作業内容 AUTOSAR Adaptive Platformのリリース作業で、C言語およびC++での以下開発業務をご担当いただきます。 ・ソフトウェアパッケージの環境構築（顧客向けリリースパッケージの作成） ・生成されたソフトでの動作確認実施 ・ビルドエラーや動作エラーの調査 ・顧客からの問い合わせ対応 ・Platform はC++言語で開発

作業内容 ・データベース管理システム開発に携わっていただきます。 ・検証システムの要件定義から検証業務実施までを1名で担当していただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　‐固有データセットを用いたDBMSの性能検証 　‐TPC-Hデータセットを用いたDBMSの性能検証業務 　‐検証システムおよび周辺ツールの開発 　‐ドキュメント作成 　‐検証システムの構築、アップデート

作業内容 視覚障がい者の安全な歩行を実現するナビゲーションシステムのファームウェア開発が主な業務内容です。 【開発製品について】 当社製品は靴に取り付ける振動デバイスとスマートフォンアプリで構成されるナビゲーションシステム。 アプリで移動ルートを設定し、靴の中に取り付けたデバイスが振動してナビゲーションを行います。 直進時は足前方振動子が、曲がる時は左右振動子が振動し、進行方向を直感的に理解できるため、 ルートを常に気にする必要がなくなり、より安全に、気持ちに余裕を持って歩行することが可能になります。 【業務詳細】 ・組み込みファームウェアの開発 ・要件分析/要件定義/設計/開発/検証/運用 ・センターデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ・データ分析 ・その他新規機能の開発 当社は現在、プレシリーズAラウンドで、総額5億円以上の資金調達、J-start up認定を受けるなど、急速に成長を遂げています。 視覚障がい者の歩行を支えるデバイスのVer2のリリース及び、ユーザビリティ工場に向けて、さらなる開発が必要となっているため、一緒に開発をしていただける方を募っています。

作業内容 C#/C++を用いた内製エンジン開発をお任せします。 【具体的には…】 ・C#によるエディタ（コンピュータ上で各種のオブジェクトを編集するソフトウェア）での制作 ・C++によるエディタとのデータ連携 【会社の特徴】 同社は、コンシューマゲームソフトの企画・開発を手掛ける独立系のゲーム会社です。 アニメや映画、カード、各種グッズなど、様々な形で展開されているシリーズ作品の原作であるゲームを開発し、 現在までで1億7.000万本以上を売り上げています。 【開発機材/ツール】 開発マシンは数年ごとに最新のデスクトップ機種へアップデート、スペックはプロジェクトごとに必要に応じて増強しています。 在宅勤務用にもオフィスと同スペックのマシンを貸与します。オフィスのデスクはワイドな160cm仕様。 モニターはデフォルトで2枚、テレビも加えて3枚を利用しているメンバーもいます。 【自社エンジン】 同社では、シリーズ専用のゲームエンジン自社開発を進めています。 サードパーティ内で汎用的に使用されているゲームエンジンに頼らないことで、処理負荷削減による性能向上の実現を目指しています。 シリーズ作品と、それに双璧をなすような新しい作品の創出に向けて、 新たな人材を求めています。

作業内容 ■企業情報 社会産業インフラを支える業務アプリケーションの開発を行っています。 ■募集背景 現在、新規事業としてXR,AI技術を活用したソリューション開発を進めております。 実際にプロジェクトも発足しており、PMと協力し、新規ソリューション開発の、企画～実装～試験～運用まで担っていただける方を募集しております。 ■業務内容 XR技術はスマートフォンやスマートグラス等の普及により一般化しつつありますが、エンタープライズ領域への適用はそれほど進んでいません。社会産業インフラDXという観点から、従来業務をXR,AI技術を用いたサービスを用いて改革すべく、サービス企画、実装、試験、運用までお任せいたします。 ■具体的にお任せしたいこと ・XR技術を用いたサービスの全体像をPMと共に検討し、技術面での実現可能性の検証 ・サービスの要件から設計・実装・試験の計画立案～実施 ・サービス運用を通じてフィードバックを取得し、サービスの更なる改善活動 ■組織体制 約60名（開発グループ）

作業内容 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ※重要※ ▼必ずお読みください▼ 【必須要件】 ・20～40代までの方、活躍中！ ・日本語ビジネスレベル必須 ・週5日稼働必須 ・実務経験3年以上必須 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ソフトウェア開発・改良・運用に係るバックエンドの役割を担って頂きます。 AWSを使用した分散システム・非同期システムをベースにした小規模から大規模におよぶ、多階層の分散アプリケーション、サービスの設計、開発、導入、テスト、保守や文書作成までの一連のソフトウェア開発サイクルを担当。 ビジネス・機能要件を元にシステムアーキテクチャを決定し、堅牢かつ拡張性があり、保守が容易なソリューションの実装・構築。 既存または新規ソフトウェア製品およびツールを検証し、使用する製品の判断・決定。 【日本語ネイティブの方、活躍中！】 【20代・30代・40代、活躍中！】 【出社可能な方、活躍中！】

作業内容 ＝＝＝＝＝ ※重要※ ▼必ずお読みください▼ 【必須要件】 ・20～40代までの方、活躍中！ ・社会人経験必須 ・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須 ・週5日稼働必須 ・エンジニア実務経験3年以上必須 ＝＝＝＝＝ ★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。 ★期間：随時～ ・サーバアプリケーション開発（webAPIの実装が多い） ・TCP通信の実装、ランキング、マッチング、ショップ、ロビー、チャット、ログイン認証など ・DB開発 ・通信処理 ・CI/CDシステムの構築 ・AWS、GCPなどのPublicCloudを利用した環境構築 ・KPIツール、管理ツールなどの構築 ※プラットフォームはNintendoSwitch、PS5・4、Xbox、PC、スマホ ＜プロジェクト例＞ ・スマートフォンゲーム（RPG、アクションゲーム、位置ゲーム等） ・オンラインアクションMMORPG ・家庭用ゲーム（バトルロイヤル、リズムゲーム等）等があります ※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。 ※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適 ※将来リーダーを目指す方歓迎

作業内容 テックビズなら記帳代行無料！充実のサポートで安心して参画していただけます！ ▼概要 クライアントエンジニアを募集いたします。 運用中ソーシャルゲームのフロント開発、運用を担当していただきます。 JavaScript,TypeScript,Swift,Kotlinを用いた 新規スマートフォンゲームのフロントの設計、開発、運用 C++/C#を用いたメインロジックの設計、開発 Spineを用いたモーションやAfterEffectsを用いたUIアニメーションの組み込み ▼条件等 勤務地:大崎orリモート 精算幅:固定 面談:1回 就業:10:00〜19:00(実働8時間) ※リモート可(希望のリモート頻度で提案します) 服装:自由 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！

作業内容 ・メタバース空間における、オリジナル店舗やコンテンツや 　それらを運営するシステムをUnityで構築していただきます。 ・具体的には下記をご担当いただきます。 　-アプリケーションの基盤設計 　-UIの開発 　-マルチユーザーコミュニケーションの開発 　-キャラクターなどのアニメーション開発 　-VRデバイス、スマホへの対応

作業内容 テックビズなら記帳代行無料！充実のサポートで安心して参画していただけます！ 【業務名】 ・大規模ゲーム会社向け国内プラットフォームにおけるSDK開発エンジニア ※ゲーム会社向けですが、プラットフォーム側の開発となりゲームそのもの の開発ではございません。 【環境】 ・開発マシン:Mac(JISorUS選択可) ・言語:HTML,Scss,Javascript,Typescript,Node,JS,PHP,Go 【管理ツール】 ・Bitbucket ・JIRA ・Confluence ・GitHubEnterprise 【コミュニケーションツール】 ・Slack ・GoogleMeet ・Zoom 【作業場所】 フルリモート 【求める人物像】 ・自発的、能動的に課題の解決に向けて行動できる方 ・リモートワークでも能動的にコミュニケーションが取れる方 ・協調性を持って物怖じせずに折衝できる方 ・案件進行の優先度の変更に柔軟に対応できる方 ・業務で発生したノウハウをナレッジとして自発的に共有できる方 ・未経験領域への挑戦や、新しい技術のキャッチアップが出来る方 【具体的な役割】 ・iOS/Android向けのSDKの開発/保守 ・開発会社との技術調査/開発サポート 【面談回数】 ・面談1回 【精算】140-180h ※週5日〜OKの案件です！

作業内容 コンシューマゲーム開発におけるビルドエンジニア（QAエンジニア）をお任せします。 【具体的には…】 ・Webデータ可視化基盤開発 ・ゲームの自動テストの開発および保守、運用 【会社の特徴】 同社は、コンシューマゲームソフトの企画・開発を手掛ける独立系のゲーム会社です。 開発したゲームはアニメや映画、カード、各種グッズなど、様々な形で展開されています。 どの職種の方も関係なく、より良いゲームを作るために様々な提案を積極的に行い、 面白いアイデアを形にできるのが同社の特徴です。 原点である最初のソフトが発売されてから20年以上がたちますが、 今後も新技術を取り入れつつも強いこだわりと想いを持ち続け、新しい遊びの発信を続けていきます。 【開発機材/ツール】 開発マシンは数年ごとに最新のデスクトップ機種へアップデート、スペックはプロジェクトごとに必要に応じて増強しています。 在宅勤務用にもオフィスと同スペックのマシンを貸与します。オフィスのデスクはワイドな160cm仕様。 モニターはデフォルトで2枚、テレビも加えて3枚を利用しているメンバーもいます。

作業内容 トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。 自動運転は周囲の環境を高精度に認識し、安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。 様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 自動運転技術の一部または全般に携わっていただきます。 　- 地図作成、自己位置推定機能の開発 　- ３次元物体認識機能の開発 　- 動作計画機能の開発 　- 走行テストシナリオの設計 　- 大型トラック制御機能の開発 　- シミュレータを利用した性能検証 　- センサードライバ開発 　- 実車両を使用した評価

作業内容 ＝＝＝＝＝ ※重要※ ▼必ずお読みください▼ 【必須要件】 ・20～40代までの方、活躍中！ ・社会人経験必須 ・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須 ・週5日稼働必須 ・エンジニア実務経験3年以上必須 ＝＝＝＝＝ ★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。 ★期間：随時～ 車載HMIなどの開発を行う企業様でのお仕事です。 製品仕様書（Excel）のデータ化、復元ツールの開発ベースとなるシステム（Windows上で動作するツール類）における、運用改善のためのツール開発をお願いいたします。 システムの仕様については検討しますので、設計・実装・テストがメイン業務となります。 ※機能追加がメイン、Excel仕様書からの把握要。 ※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。 ※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適 ※将来リーダーを目指す方歓迎

作業内容 医療向けモニタシステムの開発です。 モニタシステムのミドル〜GUI周りの機能開発(要求仕様策定〜設計〜実装〜結合テスト〜システムテスト)の内、GUI周りを担当頂きます。

作業内容 新規アプリケーションの開発です。 実機と接続して使用するアプリケーションのため、実機確認が必要な時は出社していただくことになります。 チーム内の仕様担当や実装担当と質問や相談などコミュニケーションを取りながら進められる方を望みます。

作業内容 内視鏡システムのソフトウェアアーキテクチャ設計、実装業務を担当頂きます。 ・OS：組込Linux ・開発言語：C, C++ ・その他：UML ・マイクロサービス、アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発。 SRSをInput、機能（サービス）開発および、設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応頂きます。

作業内容 開発中のIPを使用したコンシューマゲームにおいてC++を用いたゲーム開発をお任せいたします。 具体的には下記のいずれかの部分をご担当いただきます。 ・インゲームのバトルステージ（ライティングやギミック及び負荷関連） ・キャラクター制御（主に既存リソースからの拡張） ・XboxやSteamにおける動作確認や通信関連

作業内容 ・Simtalkを用いた生産シミュレーター設計モデル開発に携わっていただきます。 ・まずは実装からお任せいたします。

作業内容 ・主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計、実装 ・UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアとのインターフェース開発において、仕様決定〜設計〜実装〜評価を実施 ・機能開発の要件の分析と検討の段階から参加 ・与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めます

作業内容 ・通信制御アプリケーションの開発をお任せいたします。 ・スキルに応じて幅広く作業をご担当いたします。

作業内容 レーザー顕微鏡開発（顕微鏡制御、GUIアプリケーション）において使用する共通プラットフォームの開発を頂きます。 顧客より要求をヒアリングし、設計〜実装〜結合テストを実施頂きます。 アプリケーション部分はJavaで実装、カメラ等の制御部分はC++で実装、両方を担当頂くことがあります。

作業内容 PCアプリでWebサイトからソフトウェアアップデートの情報を取得し、PCのインストール状態と比較して、アップデートの有無を確認する機能の試作開発になります。 QAを投げることが出来る担当者はいるのですが、実装作業は一人で実施頂く形となります。

作業内容 ・Unreal Engineを用いた3D開発プロジェクトに携わっていただきます。 ・Pixel Streamingを用いて都市の街並みを再現していただきます。

作業内容 複数のゲームタイトルの開発運営をしている企業にて、テクニカルアーティストとして作業をお任せいたします。 具体的な作業内容は下記を想定しております。 ・CG制作ワークフロー作成 ・シェーダーやマテリアルの作成

作業内容 ・新規ゲーム開発に携わって頂きます。 ・0→1での新規開発で、幅広く担当いただきます。 ※担当範囲は、スキルや経験および進捗状況により変動いたします。

作業内容 ■業務内容 クライアントは自動車メーカー様となり、モデルベース開発を行っていただきます。 具体的には、以下業務のいずれかを行っていただきます。 ➀モデルベース開発(広島) ・MATLAB Simulinkのモデル作成 ・コード生成、生成したコードとモデルの比較チェック ・制御仕様書の作成　等 ②モデル作成・検証(フルリモートまたは広島) ・仕様書からSimulinkモデルの作成 ・Cコード生成 ・生成したCコードの静的解析 ・モデルの各種検査（テスト） ・モデルと生成したコードのBack to Backテスト ・要求仕様書との紐付け ・要求仕様書のリファイン（UMLなど使用）等 ③レビューアー(天王洲または広島) ・同社メンバーの車載開発におけるレビュー ・同社メンバー向けの技術支援（不明点の解消アドバイスなど）等 同社は、1980年に組込み開発向けクロスコンパイラの自社開発でスタートし、 その後、マイコンのコード解析技術、シミュレータ技術をベースにした組込みソフト向けテストツールを提供しています。 さらに、エンジニアリングサービスの事業を展開しており、 現在では、主要自動車メーカー、大手自動車部品サプライヤーにて、モデルベース開発支援、テストプロセス構築支援、ツール導入・運用支援などの業務を手がけています。 直近、特に自動車メーカー様のお引き合いが強く、今回は案件拡大のための人員募集となります。 ■体制：同社10名 ■想定期間：即日～

作業内容 ■業務内容 ・Rust・WebAssembly・WebGL・WebGPUを用いた地図エンジンの開発 ・上記に関連するシェーダーの開発 ■プロダクト説明/概要 高い拡張性と直感的な操作UIを兼ね備えた、OSSの次世代汎用WebGISプラットフォームです。 WebGISとしては初の、「ブラウザ上で稼働するプラグインシステム」を搭載。 またOSSとしても公開されており、2021年の公開以降わずか半年で２億円弱の受注を達成。 ■現状と課題 WebGISエンジンとは、Web上で3D地図を表示できるCesium、 Mapbox GL JS、MapLibre GL JSなどのライブラリを指しています。 同社では、3D都市モデルに最適化された新しい「ヘッドレス」OSSの3D地図エンジンの開発を目指しています。 高いレンダリング品質と高速動作の両立を目指しつつ、マルチプラットフォーム対応を容易にするため、 コアをRust/WebAssemblyで実装し、レンダリングエンジンを差し替え可能な設計が特徴となっております。

作業内容 ■業務内容 帳票作成を自社で行えるようにする自社開発SaaSミドルウェア（C++）（コード行数は数十万行以上） の高速化や機能追加を目的とした実装をお任せいたします。 【対象となるC++プログラムの説明】 ビジネスアプリケーションであり イメージとしては、ドローツールやペイントソフトに近しいサービスでございます 文字が多数入っているデータを取り扱うため、フォントレンダリングもございます。 フルリモートかつ、フルフレックスでの案件でございますので スピード感をもって開発を進めていける、参画のしやすさが魅力の案件でございます。 ■チーム体制 現在、代表も含めた５名の内製チームで開発を進められています。 設計フェーズは上記５名の皆様で進めていただいているため、バックエンドの実装部分をお任せいたします。 ■企業について 自社サービスであるクラウド帳票管理サービスを祖業とされ、 少数精鋭でサービスを開発を進められているスタートアップベンチャー企業でいらっしゃいます。 現在、代表の方含め、自社SaaSミドルウェアの開発を５名体制で進められています。 プログラミングを中心に行っていただける方のリソースが不足しているため、 月30~40Hを目安にご参画いただける方を探していらっしゃいます。

作業内容 ・実証実験都市DigitalTwinの開発において、 　既存システムの活用や適切な技術の選択をしながら 　Web、クラウド、IoT、インフラストラクチャの要件定義から 　プロトコル、セキュリティ、コストなどをレビューし、 　最適化された設計、開発に携わっていただきます。

作業内容 【業務内容】 特殊映像をインタラクティブに視聴可能にする為の独自配信サーバの開発を中心に、以下の業務を行って頂きます。 【具体的な作業内容】 ・新機能開発 (要件定義、設計、開発、企画サポート、リリース作業) ・コード品質管理 (設計レビュー、コードレビュー) ・性能管理 (負荷状況分析、パフォーマンスチューニング) ・障害対応/お問い合わせ対応 (検知~復旧、原因分析、再発防止策実施) ・チーム内利用ツール作成、改善業務 ・各種プロジェクト推進、人材マネジメント(採用含む)

作業内容 1. AWSを使用した分散システム・非同期システムをベースにした小規模から大規模におよぶ、多階層の分散アプリケーション、サービスの設計、開発、導入、テスト、保守や文書作成までの一連のソフトウェア開発サイクルを担当。 2. ビジネス・機能要件を元にシステムアーキテクチャを決定し、堅牢かつ拡張性があり、保守が容易なソリューションの実装・構築。 3. 既存または新規ソフトウェア製品およびツールを検証し、使用する製品の判断・決定。 Amazonでの売上拡大や生産性の効率化を支援するツールのソフトウェア開発エンジニア、 プロダクトマネージャー、ソフトウェアエンジニアと共に主にサーバーサイド/バックエンドのサービス/ソフトウェア開発・改良・運用に係る役割を担って頂きます。

作業内容 ■業務内容 QRコードやRFIDを活用したシステム開発と現場改善コンサルティングで 工場・倉庫・店舗等のDXを支援の事業を展開している事業部にて、QAエンジニアを募集しています。 同社のSEが開発したシステムについてリリース判定に向けてテストパターンの作成やテストの実施します。 具体的には… ＜業務内容＞ ・品質目標の設定、及び目標達成に向けた活動の推進 ・品質状況の監視、レビューと改善活動 ・不具合発生時の要因解析、対策及び再発防止活動 ・プロダクトやプロセスの品質管理、及び品質向上活動　など ■稼働時間 月40～80時間（平日日中稼働） ■組織体制 ・PJT体制（最大）：責任者、PM1名、SE1～2名、PG3～4名 ■募集背景・課題 もともとPMのメンバーが品質管理やテスターの業務を行っておりましたが、クライアントからの案件を安定的に確保し、顧客体験を向上させていくためにもQAポジション業務を外だししていく必要があると考えました。

作業内容 ＝＝＝＝＝ ※重要※ ▼必ずお読みください▼ 【必須要件】 ・20～40代までの方、活躍中！ ・社会人経験必須 ・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須 ・週5日稼働必須 ・エンジニア実務経験3年以上必須 ＝＝＝＝＝ ★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。 ★期間：随時～ □業務内容・環境 FXシステムのディーリング機能のパッケージの開発、保守の案件となります。 クライアントから参画しているリーダーと共にタスクを分担して 推進いただく役割の方を募集します。 チームタスクの計画、進捗の管理、別チームとの調整、 課題発生時のクローズの推進などがメインとなるので下記の開発言語や技術があればありがたいですが必須としません。 ※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。 ※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適 ※将来リーダーを目指す方歓迎

作業内容 ・AAの受け入れ評価 ・AUBIST AP（Adaptive Platform） プラグイン開発 ・AA開発者向けドキュメント作成 ・AA開発者向け サンプルコード作成

作業内容 ・音声認識システム開発案件に携わっていただきます。 ・音声認識システムのサーバー側開発をご担当いただきます。 ・ご経験によっては、要件定義からご対応いただく場合もございます。

作業内容 ・TypeScriptを用いたコンテナアプリケーション開発に携わっていただきます。 ・コンテナ技術を用いたSW設計、実装作業を行っていただきます。 ・ブレッドボードを用いて既存組込みシステムへの移植検討、性能、セキュリティ調査も行っていただきます。