【C言語】PLC開発(リモート)
作業内容 ・上位工程〜下位工程の開発業務
・機能仕様/全体制御の作成、通信プロトコル層(コマンド制御)
・マルチタスク制御、リフレッシュ制御、ユニット間IF制御、ドライバ層(Timer、UART、CSIO、内蔵ROM、GPIO、DMA、パルス出力)
・外部チップ制御(SPI-FlashROM)
・ラダー言語を用いたラダープログラムの作成
販売店システム共通部品群改修案件【C】
作業内容 Java、C言語(ANSIーC、Pro*C)で作成されたアプリケーション共通部品改修作業をしている現場にご参画いただきます。
担当はDB(Oracle)処理系部品改修となります。
・調査(現行仕様書、プログラムソース調査)
・改修仕様検討:方式/改修要件確定(方式設計)
・プログラム設計
・製造/単体テスト
【C言語】車載通信診断ソフトウェア開発
作業内容 車載ECUの診断およびリプログラミングに関連するソフトウェア開発をお願いいたします。
【C言語】車載ECUの事前検証
作業内容 ・EthやCAN等の中継機能の性能検証を実施。
・想定するパターンに応じて、試作ボードにサンプルソフトを実装しながらレイテンシ等の性能評価を実施。
・組み込みの設計、C言語での実装
(データシートを読解しながら、デバイスドライバを制御するサンプルを作成し検証)
【C言語/C++】開発ハードウェア向けテストプログラムの開発保守(リモート)
作業内容 テストプログラムはスクラッチ開発で、基本的なC/C++等のFW以外は使用しない方針です。
すでにテストツール群は構築されており、それらを把握しながら改修を行う作業がメインとなります。
【C言語/C++】印刷機器ソフト向け開発/保守
作業内容 国内チームをまとめ、海外委託先とのブリッジ管理を担当します。
ソフト開発は海外に委託しており、進捗管理やお客様担当者への報告が主な業務です。
【C言語/C++】CI/CD環境の構築(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御
作業内容 Jenkinsを用いたCI/CDの環境の構築、開発環境を利用するためのコンテナ環境(Docker、LXC)の構築を行っていただきます。
環境はクラウド環境でAzureとAWSがあり、LinuxVM上での作業が中心になります。
組込ソフトウェア開発案件【C】
作業内容 ルネサス製のデバイスに対して、NonOSにて外部機器の制御を行う組込ソフトウェア開発業務。
デバイスはメインのデバイスとUARTで接続され、UART経由でコマンドを受け取り
外部機器の制御を行う機器を作成。
【C言語】車載画像センサシステムのリリース対応
作業内容 車載画像センサシステムのインテグレーション作業(ソフトリリース)対応
・数種類のリリースパターンがあり、手順書に従い指定のエビデンスを取得し問題無い事を確認する
・インテグレーション作業の合間には開発作業
(構造設計からソフトウェアテスト)を担当
【C言語/Linux】商用プリンタ開発
作業内容 ・商用向けプリンター(プロダクションプリンター)機における、印刷制御を管理するコントローラソフト開発
・機能追加、機能変更、不具合対応等
・調査、詳細設計〜検査
空調コントローラー開発案件【C/Linux】
業務委託(フリーランス)
CShellLinux
組込・制御
作業内容 ユーザーの設定内容に基づき、各機器(エアコン等)の制御を行うシステムの開発を行います。
温度センサの情報を用い、各機器を制御し快適な温度とするシステムが積まれています。
現状の工程は、製造及び単体試験を行っています。
スキル次第で、製造または単体試験を実施して頂きます。
パチンコ・パチスロ開発事業者向け制御プログラム開発案件【C/C++】
作業内容 液晶制御・ランプ制御・サウンド制御、いずれかのパートの組込作業をご担当いただきます。
プロジェクト期間中は、メーカー様とチャットツールで、技術的な質問や、仕様に関する確認等で直接やりとりいただくケースが多々あります。
場合によっては、ビデオ通話にもご参加いただくこともございます。
【C言語/C++】産業用複合機ファームウェア開発(予測、診断機能)(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++CWindowsLinux
組込・制御
作業内容 ・印刷結果を画像解析し、その結果から故障部品の特定や予測をするソフトウェアの設計、実装を主に担当。
・お客様からの要求ヒアリングも含め、設計〜実装〜評価をメインに一連の開発プロセスを担当
・OS:組み込みLinux/Windows
・言語:C++/C(C#)
WiFiガジェット玩具開発支援(リモート)【C言語/C++】
作業内容 ・デバッグ/テストで上がってきた不具合の改修、動作確認を行っていただきます。
・設計書が全くないためソースコードから動作を確認し、仕様書に沿って改修を行っていただくこととなります。
<環境>
OS:FreeRTOS
言語:C言語、C++
開発環境:Windows10、VisualStudio Code、ESP32、LVGL
その他:Slack、Redmine
【C/C++】スパースモデリングにおけるライブラリ化及びデモアプリ作成案件
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御
作業内容 ・C/C++にてMATLABで実現している行列演算を市中の算術ライブラリに置き換える。
・PythonにてC/C++で作ったライブラリを呼び出すラッパ用のIFを作成する。
・APIを使用してデモ用アプリケーションを作成する。
【C】IoT向けルーター/アダプタ開発案件
作業内容 基本設計〜総合試験をご担当いただきます。
【C言語】組み込みソフトウェア開発
作業内容 組み込みソフトウェアの開発、カスタマイズ対応をご担当いただきます。
【C/C++】セキュリティ機能対応(リモート)
作業内容 ・車載向けセキュリティ対応
・要件定義〜開発テスト
・ドキュメント作成や安全分析
【C】システム端末更改開発案件
作業内容 ・端末システムのシステムを更改するにあたり大規模開発
・フェーズ:詳細設計〜開発〜テスト
自動搬送ロボット開発案件(リモート)【C/C++】
作業内容 技術調査/基本設計/製造/試験をご担当いただきます。
自動車メーカー向けECU開発案件【C】
作業内容 仕様書の対応、検証業務
【C言語】通信会社向けシステム開発
作業内容 検討、調整、基本設計〜テストを業務としてご担当していただきます。
【C言語】自転車ECU開発(リモート)
作業内容 自転車コンポーネンツに搭載される電動アシストシステム、電動変速システム、バッテリーシステム等の制御機能開発をご担当いただきます。
【C】製造業向けMESマイグレーション(リモート)案件
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御
作業内容 ・OpenVMSで動作しているMESをLinuxにマイグレーションする設計から保守まで
・フェーズ:基本設計〜
【C】通信会社向け開発支援作業案件
作業内容 工程:製造〜テスト (バックエンド開発メイン※バッチではなくオンライン開発)
【C/C++】製品組込み制御ソフトの評価及び自動実行環境の構築案件
作業内容 自動車制御装置メーカの製品組込み制御ソフトの評価及び、自動実行環境の構築
・システム評価設計〜システム評価実施
・評価自動実行環境の構築
ネットワーク関連システムの改修案件【C】
業務委託(フリーランス)
CSQLPostgreSQL
組込・制御
作業内容 ネットワーク関連システムのDB変更伴う改修作業
・機能設計書作成/修正、DB変更(Oracle→PostgreSQL)
・リコンパイル時のエラー修正、評価試験
【C】防犯系入退システム ソフトウェア開発案件
作業内容 ・防犯系入退システムの組み込みソフトウェア開発をご担当いただきます。
・設計/プログラミング/評価業務を行っていただきます。
【C】通信制御ソフトウェア開発
作業内容 5Gコアノード開発(PCF:ポリシー制御)の開発及び試験作業
【C】車載(ECU)開発案件
作業内容 ・ECU装置の開発
・工程:設計〜テスト
衛星システム案件【C/Shell】
作業内容 ・結合試験
・システム試験
・文書作成
【C】制御/ドライバ組込み開発案件
作業内容 ・工程:基本設計〜総合テスト
【C】銀行向け融資管理システム案件
作業内容 ・バッチ機能の改修、及びテスト
【C】監視制御システム開発案件
作業内容 ・工程:外部設計〜詳細設計〜実装〜テスト
車載モニター開発案件【C】
作業内容 ・工程:詳細設計、製造、テスト
【C】車載ECU組込み開発案件
作業内容 ・作業工程:調査、設計〜開発〜テスト
車載組み込み開発案件【C】
作業内容 ・エンジンECU通信機能開発
・工程:設計〜試験
【C】ポイント管理システム開発案件
作業内容 ・システムの機能追加
・サーバリプレイス対応作業
マイグレーション対応案件【C】
作業内容 アセンブラからC言語へのマイグレーション対応
ダイアグ開発【C言語/一部リモート】
作業内容 ・ダイアグ規格調査
・ダイアグ標準仕様開発