C++ × 組込・制御のフリーランス案件・求人一覧 | 2ページ目

作業内容 【募集背景】 情報家電向けアプリケーション開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 情報家電向けアプリケーション開発において、詳細設計から開発、単体・結合・総合テストまで一連の工程をご担当いただきます。発生したバグの解析および修正も行っていただきます。 【求める人物像】 コミュニケーションを取りながら協調して作業を進められる方を求めております。自ら課題を見つけ主体的に行動しながら品質向上に取り組んでいただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 情報家電向けのプロダクト開発に携わることで、ユーザーに近い領域での開発経験を積むことができます。C/C++を用いた開発スキルに加え、リアルタイム通信やAudio処理などの知識を身に付ける機会があります。 【開発環境】 C/C++、Visual Studio、GitHub（Git）などを用いた開発環境となります。

作業内容 【募集背景】 検査装置向けソフトウェアの機能拡張および品質向上のため、継続的な開発体制を強化する目的で募集しております。 【作業内容】 検査装置向けソフトウェアの基本設計から実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。組込ソフトウェアとしてデバイスやメモリ、カメラなどハードウェアとの連携や制御を行う機能の開発を進めていただきます。 【求める人物像】 主体的に課題を発見し行動できる方、周囲と円滑にコミュニケーションを取りながら開発を進められる方を求めております。 【ポジションの魅力】 検査装置という専門性の高い領域で、組込開発スキルやマルチスレッドプログラミング、画像処理関連の技術などを実務を通じて習得・強化していただけます。上流工程から一貫して関わることで、ソフトウェア全体の構造理解も深めていただけます。 【開発環境】 C++およびVisual Studioを用いた組込ソフトウェア開発環境での作業となります。Linux環境での開発やテスト環境構築、Qtや画像処理ライブラリなどを利用するケースもございます。

作業内容 【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護（Digital Rights Management）に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。

作業内容 【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

作業内容 ・C++を用いたPLMパッケージカスタマイズ開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-PLMパッケージカスタマイズ開発 　-システム設計カスタマイズ

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発におけるセーブデータ機能の開発を行います。 設計～実装～テストまで一連の開発業務を担当します。 【開発環境】 開発言語：C/C++

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テストを行います。 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデート機能の下回りの設計、実装、テストを行います。

作業内容 【作業内容】 情報家電製品に組み込まれるソフトウェア開発を行います。

作業内容 【作業内容】 車載システム向けのデータ収集システムの開発を行います。AUTOSARをベースとした車載ECUにおいて各種センサーやECUからデータを収集し、テレマティクスサーバーと通信する機能を実装します。設計書が少ないため、要求仕様とコードから設計、リファクタリング、機能改修を行います。

作業内容 【作業内容】 主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。 UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、仕様決定～設計～実装～評価を行って頂きます。 機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。 【開発環境】 言語：C++

作業内容 ・カーナビのラジオ又はDTVの開発 ・工程：詳細設計～

作業内容 ・先行検討、要件定義〜テスト

作業内容 ・音響データを集積、管理するシステムのアプリケーション開発 ・サーバ側のプログラム変更開発 ＊OS：Linux ＊言語：C++

作業内容 詳細設計〜結合テスト（言語：C、C++、C#、VB）をご担当いただきます。

作業内容 詳細設計書をもとにPG製造

作業内容 【作業内容】 ・ARM系SoC（Rockchip等）を搭載した専用端末に向けた、Android 14 OSのディープカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 ・ハードウェア制御（HAL）よりも、Android Framework層の改造やシステムツール実装が主となるプラットフォーム開発です。 ・対応項目：Frameworkカスタマイズ, システムツール・機能開発, システム構成・セキュリティ

作業内容 【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

作業内容 ・C/C++を用いた医療モニタのソフト開発。 ・調査〜結合テストまでを担当。

作業内容 住宅メーカー向けCADシステムの新規開発および改修対応を行います。

作業内容 工程：設計〜開発、テスト

作業内容 水道料金徴収スタッフが所持するタブレットの端末やアプリ保守対応

作業内容 組込制御系開発

作業内容 基本設計～テストまでを業務としてご担当していただきます。

作業内容 複合機（MFP）のメカ制御（モータ、アクチュエータ、画像転送など）を担うエンジンソフトウェアの開発案件です。

作業内容 ・駐車場機器ソフトウェアの開発をご担当 ・工程：基本設計 、 詳細設計 、 プログラミング 、 結合テスト ・OS：組込系（その他） 、 Linux ・言語：C 、 C++

作業内容 言語：C、C++、VBA OS：Linux、UNIX その他：CAN、LIN、Ethernet、Autosar フェーズ：仕様分析、機能設計、詳細設計、コーディング、単体テスト、結合テスト

作業内容 車載器とスマートフォンの連携開発案件です。 C/C++を用いた開発業務を想定しています。

作業内容 ・アプリケーション移行 ・ライフサイクル対応開発、ライフサイクル対応テスト結果レビュー(オフショア対応分)等

作業内容 画像系組込機器のアルゴリズム開発を実施。 ・既存コードベースに改修を行う(コード分析も含む) ・フェーズ：開発(改修)・テスト、評価・検証

作業内容 MatLab／Pythonで作成された既存ソフトウェアを C++／Windows 環境へ移植する開発案件。 既存資産の調査を行い、移植に向けた検討・設計から実装、結合試験までを担当。 OS：Windows 言語：C++

作業内容 ・動作環境：Windows10 Embedded ・開発環境：Windows10／Visual Studio2012 ・バージョン管理：SVN、 不具合管理：Prismy ・プロジェクト管理：Redmine、 打ち合わせ・レビュー：Teams ・開発スタイル：ウォーターフォール ・開発言語：C、C++、Excel、ExcelVBA、Java

作業内容 改札業務のシンクラ化に伴う開発支援 OS：RedHat 言語：VisualStudio C++およびC#(.Net Core) DB：エアロスパイク フェーズ：詳細設計〜結合試験

作業内容 リースする機能・不具合の修正における顧客側からの指摘内容に関してコード解析を行い、状況に応じ修正を業務としてご担当していただきます。

作業内容 ・ACC(アダプティブクルーズコントロール)システム ・ISA(自動速度制御装置)システム 1.MATLAB/Simulinkを用いたモデル開発 2.作成したモデルによる走行シミュレーション評価 3.上記の設計ドキュメント作成、デザインレビュー実施 をご担当いただきます。

作業内容 工程：基本設計、詳細設計、実装、テスト

作業内容 車載向けの組込みミドルウエアをC/C++言語での開発作業

作業内容 ・詳細設計、製造、結合テストからシステムテスト ・リリース支援までの各フェーズにわたるプロジェクト

作業内容 ・長年運用している証券会社のシステムの維持保守 ・制度改定等に対応するためのプログラム修正

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・制御アルゴリズムの開発 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用やデータ分析

作業内容 ・車載向けE/Eアーキテクチャ開発 ・エアコン等の機器制御に関わる領域 ・評価フェーズで発生した不具合の解析／対処 ・オフショア開発のため、ログ、ソースコードの解析による原因特定 ・必要に応じて対策の提示、または自ら改修を実施