C++ × 組込・制御のフリーランス案件・求人一覧 | 2ページ目

作業内容 工程：詳細設計、製造、テスト

作業内容 ・スマホアプリバックエンドサービス（基本設計～テスト迄） ・リッチクライアントのバックエンドサーバー（基本設計～テスト迄）

作業内容 ・検査装置ソフト開発（Qt） ・工作機械用制御ソフト開発（VisualStudio） ・計測器制御ソフトウェア開発（VisualStudio） ＊工程：要件定義～テスト

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・センサーデータの利活用 ・制御アルゴリズムの開発 ・新規機能追加

作業内容 ・位置、方位情報精度向上 ・ルートの最適化 ・新規機能追加

作業内容 ・機能ミドル開発（地図、案内、探索、交通情報） ・工程：詳細設計〜結合テスト

作業内容 MatLab／Pythonで作成された既存ソフトウェアを C++／Windows 環境へ移植する開発案件。 既存資産の調査を行い、移植に向けた検討・設計から実装、結合試験までを担当。 OS：Windows 言語：C++

作業内容 スマートフォンやPC上のDRMコンテンツをWiFi経由でミラーリングして視聴できるARグラスの開発

作業内容 メーカーが検討したアルゴリズムの実装評価です。 MATLABを使用したアルゴリズム評価とLinux-C/C++での評価作業になります。 Linuxの実装は、ボードコンピュータとなります。

作業内容 ・動作環境：Windows10 Embedded ・開発環境：Windows10／Visual Studio2012 ・バージョン管理：SVN、 不具合管理：Prismy ・プロジェクト管理：Redmine、 打ち合わせ・レビュー：Teams ・開発スタイル：ウォーターフォール ・開発言語：C、C++、Excel、ExcelVBA、Java

作業内容 改札業務のシンクラ化に伴う開発支援 OS：RedHat 言語：VisualStudio C++およびC#(.Net Core) DB：エアロスパイク フェーズ：詳細設計〜結合試験

作業内容 スマホや業務用のデジタルカメラに関し、人物や動物などの被写体の自動認識や調整などの開発・改修などを実施

作業内容 システムを1から作成するというよりは、設計部分から1人称で作業可能な方を募集しております。

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・制御アルゴリズムの開発 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用やデータ分析

作業内容 ・ゲーム開発ライセンシに提供するSDKに含まれるコンパイラ/ライブラリの開発、 仕様変更対応、不具合対応。 ・顧客社員様と直接コミュニケーションを行い、作業内容を調整する必要あり。

作業内容 ・アジャイル開発で自動駐車アプリの設計、実装、テスト、データ分析に携わっていただきます。 ・移動物体に対して制駆動の制御を行うアプリの製造、機能改善をご対応いただきます。 ・言語：C言語、C++、Python ・OS：μITRON ・その他ツール：pandas

作業内容 ・携帯電話のコアノード上で動作する通信制御ソフトウェア開発 ・詳細設計・コーディング・単体/結合試験、安定化試験などの各種試験 ＊OS：Windows, Linux ＊開発言語：C or C++

作業内容 【作業内容】 ・UWB（ウルトラワイドバンド）・NFC機器における組込みソフトウェア開発を行います。UWB・NFC規格・設計書に基づいて実装を行い、イーサネット周辺ソフトウェアの開発、イーサネットポートの接続されたマイコンのソフト（TCP/IP、TLSなどのプロトコルスタック）の評価・検証を行います。また、UWB測位デバイスの検証作業を行い、ソフトウェアを実装したデバイスの評価やメンテナンスを行います。

作業内容 ・工作機械と連携するGUI画面の入出力アプリ開発 ・工程：基本設計〜製造〜総合テスト

作業内容 ・イメージ管理システムの設計書からのテストケース作成、テスト、結果作成、導入手順書作成（テスト工程の） ・障害/問合せに対する原因切り分け（ログ解析、デバッグ、事象再現スキル）質問への回答 ・ドキュメントの作成

作業内容 ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発です。 様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築します。

作業内容 ・工作機械の組込み制御 ・タッチパネル画面等のGUIシステムの開発 ・産業機器や工作機械に関わるWindowsアプリケーションの開発 ＊工程：要件定義～テスト ・使用言語(FW)：C++、C、JavaScript、HTML、CSS ・OS：Windows

作業内容 ・貿易関連システムの年度改変作業及び更改作業 ・貿易関連システムの更改対応について、設計から試験までを実施 ・必要に応じて、年度改変のサポートを実施 ・環境：C++ ・工程：単体試験〜総合試験支援

作業内容 工程：PG設計～総合テスト 【開発環境、スキル】 開発言語：C++（64bit）※Embarcadero C++ Builder 11 DB：PostgreSQL OS：Windows

作業内容 ・複数のEthernetポートを一定周期で切り替えて監視 ・監視対象ポートで受信した他ポート宛フレームを解析用ポートへ転送 ・解析用ポートでレート制限後、FSCエラー等の判定処理を実施 ・エラー判定結果をトラフィックデータベースへ保存 ・納品物：設計書／動作ソフトウェア／動作手順書 ※AUTOSAR OS、評価ボード、サンプルプロジェクトあり

作業内容 ・ゲームシステム/ゲーム用 文字入力およびIME関連機能開発 ・開発、環境構築、テスト、デバッグ

作業内容 ・3D点群を用いて物体認識を行うソフトウェアに対して、新たな物体の検出を行うための検討と評価を行う。 ・対象物体の抽出方法（アルゴリズム）の検討（安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出） ・検討したアルゴリズムを用いた評価用プログラムの作成 ・評価用プログラムを用いた評価 ・評価結果の報告資料の作成（上記評価をまとめて顧客報告用資料の作成を行います） ・顧客との定例会議への参加、進捗・課題報告

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ・データ分析 ・その他新規機能の開発 ＊主な使用言語、開発環境：C、CMake、Docker、UML/SysML、GitHub、VSCode、IAR Embedded Workbench等

作業内容 ・センサー、カメラ、コントローラーと通信プロトコルの選定及びインテグレーション ・ハードウェア設計が性能要求と信頼性要求に合致しているかを確認するための試験及び検証 ・特定の顧客要件に合わせたハードウェアのカスタム設計開発 ・顧客要望のPoC（技術実証）の実施 〜主な開発環境・ツール〜 ・C、C++、C#、Python ・Windows ・Linux Ubuntu ・ROS ・ArduPilot ・OpenCV ・GitHub ・Slack

作業内容 【募集背景】 カメラファームウェア開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 カメラファームウェア開発プロジェクトに参画していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバ層までの詳細設計、実装、テストをご担当いただきます。 【求める人物像】 組み込み開発領域に興味を持ち、自ら学習しながら主体的に開発に取り組んでいただける方を求めています。チームメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら成果物の品質向上に努めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 カメラ製品向けファームウェア開発に携わることで、ミドルウェアからドライバまで幅広いレイヤーの技術経験を積むことができます。長期的なプロジェクトの中で、組み込み開発スキルを継続的に向上させることができます。 【開発環境】 C言語およびC++を用いたカメラ向けファームウェア開発環境となります。RTOSやICEなどのツール・環境を利用した組み込み開発を行います。

作業内容 【募集背景】 情報家電向けアプリケーション開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 情報家電向けアプリケーション開発において、詳細設計から開発、単体・結合・総合テストまで一連の工程をご担当いただきます。発生したバグの解析および修正も行っていただきます。 【求める人物像】 コミュニケーションを取りながら協調して作業を進められる方を求めております。自ら課題を見つけ主体的に行動しながら品質向上に取り組んでいただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 情報家電向けのプロダクト開発に携わることで、ユーザーに近い領域での開発経験を積むことができます。C/C++を用いた開発スキルに加え、リアルタイム通信やAudio処理などの知識を身に付ける機会があります。 【開発環境】 C/C++、Visual Studio、GitHub（Git）などを用いた開発環境となります。

作業内容 【募集背景】 検査装置向けソフトウェアの機能拡張および品質向上のため、継続的な開発体制を強化する目的で募集しております。 【作業内容】 検査装置向けソフトウェアの基本設計から実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。組込ソフトウェアとしてデバイスやメモリ、カメラなどハードウェアとの連携や制御を行う機能の開発を進めていただきます。 【求める人物像】 主体的に課題を発見し行動できる方、周囲と円滑にコミュニケーションを取りながら開発を進められる方を求めております。 【ポジションの魅力】 検査装置という専門性の高い領域で、組込開発スキルやマルチスレッドプログラミング、画像処理関連の技術などを実務を通じて習得・強化していただけます。上流工程から一貫して関わることで、ソフトウェア全体の構造理解も深めていただけます。 【開発環境】 C++およびVisual Studioを用いた組込ソフトウェア開発環境での作業となります。Linux環境での開発やテスト環境構築、Qtや画像処理ライブラリなどを利用するケースもございます。

作業内容 【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護（Digital Rights Management）に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。

作業内容 【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

作業内容 ・システム保守運用/改修業務など ・テスト(単体テスト〜結合テスト)および各種関連作業

作業内容 ・カーナビのラジオ又はDTVの開発 ・工程：詳細設計～

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発におけるセーブデータ機能の開発を行います。 設計～実装～テストまで一連の開発業務を担当します。 【開発環境】 開発言語：C/C++

作業内容 ・お客様からの要求抽出に向けたヒアリング用資料作成、それに関する各種調査 ・設計、実装フェーズに入っていくと組み込みソフト開発、サーバ開発の実務

作業内容 帳票ツール（アクティブレポート）開発、バグ修正等をご担当していただきます。

作業内容 ・プロダクションプリンターに搭載されるプリントコントローラの開発 ・ミドルウェア〜ドライバ層の開発