【C++】システムロボット開発
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・車両等の画像処理改善対応
(精度向上、現状の問題に対する対応方針の提案・検証結果の報告)
・環境:Linux
・言語:C++(メイン処理:画像認識含む)、Python(簡易ハード制御)
【C】衛星システム開発案件(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++CWindowsLinux
組込・制御
作業内容 ・コーディング
・静的解析
・単体試験手順書作成
・単体試験用コード作成
・単体試験実行/確認/修正
・結合試験手順書作成
・結合試験実施
【C++】水陸両方/自動運転バスの開発案件
作業内容 ・リーダーのもとで実施。
・オープンソースのAutowareの機能追加/改修〜テストとなります。
・実装がメインとなりますが、設計・実装方法等についてリーダーやメンバーと検討し
これまでにないものを作り上げる仕事となります。
住宅CAD機能開発案件【C++】
作業内容 住宅CADの機能開発支援を行っていただきます。
大規模な開発PJが進められており、そこに追加ででてきた新しい機能開発支援になります。
設計からテストまでをご担当いただきます。
【C++】カーナビゲーションソフト開発
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・重視する業務:カーナビゲーションのソフトウェア開発
・顧客からの依頼に従って、詳細設計、ドキュメント作成、コーディング、テスト、織り込みを担当
【C言語】医療機器システム開発/保守
業務委託(フリーランス)
C++CLinuxUML
組込・制御
作業内容 内視鏡システムの開発・保守業務をご支援いただきます。
既存製品をベースに、新製品開発を行います。
ソフトウェアアーキテクチャ設計〜結合テストを担当します。
【C++】内視鏡システム開発(リモート)
作業内容 ソフトウェア要求仕様〜ソフトウェアアーキテクチャ設計をご担当いただきます。
【C言語】医療機器システム開発/保守
業務委託(フリーランス)
C++CLinuxUML
組込・制御
作業内容 内視鏡システムの開発・保守業務をご支援いただきます。
既存製品をベースに、新製品開発を行います。
ソフトウェアアーキテクチャ設計〜結合テストを担当します。
【C言語/C++】ロボットソフトウェア開発
業務委託(フリーランス)
C++CLinuxUbuntu
組込・制御
作業内容 ・ROS2上で動作するロボット制御ソフトウェアの機能追加、リファクタリング
・作業工程:詳細設計、製造、単体試験、結合試験
【C++/C#】ファイル共有/転送サービス構築案件
業務委託(フリーランス)
C++Windows
組込・制御
作業内容 ・サービス要件から基本設計への落とし込み作業
・Explorerに入り込んだアプリケーション開発
・クラウド上のファイルをローカルファイルシステムに同期
・アップロード、ダウンロード、メッセージ通知
*工程:基本設計〜詳細設計〜開発〜テスト
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【C】ネットワーク関連システムツールの事業者向け開発案件
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御
作業内容 ・以前開発したプロトタイプを基に事業者向けにソフトウェア処理部の開発を行うもの。
・設計レイヤーはお客様にて行うため基本的には詳細設計以降製造・テストの対応となる。
【C言語/C++】組み込み開発案件
作業内容 ・ハードウェア向けソフトウェアの設計および開発
・仕様定義、詳細設計、テストの実施
【C++】医療システム開発(設計、実装業務)
業務委託(フリーランス)
C++LinuxUML
組込・制御
作業内容 ・医療システムの開発。
・設計〜実装〜テストまでをご担当。
・OS:組込Linux
・開発言語:C、C++
・その他:UML、CppUnitなどのTestSuite利用
【VC++】銀行リスク管理システム開発
業務委託(フリーランス)
C++VC++JavaSQLWindowsOracle
組込・制御
作業内容 ・詳細設計、製造、結合テストからシステムテスト
・リリース支援までの各フェーズにわたるプロジェクト
【C言語/C++】プリンタ通信機能開発支援(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++CLinuxVSCode
組込・制御
作業内容 ドキュメント作成、実装、テストをご担当いただきます。
【C++】カメラ映像を用いた認識システム案件
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御
作業内容 ・カメラ映像を用いた認識システムの開発
・担当領域は画像前処理の部の実装
【C++】デジタルカメラ向けの静止画及びDB制御機能開発
業務委託(フリーランス)
C++LinuxUbuntu
組込・制御
作業内容 デジタルカメラ機器向けの静止画/データベース機能開発におけるソフトウェア設計/実装/評価をメインに行なっていただきます。
・静止画記録再生制御開発
・データベース制御開発
【C++】業務用ビデオカメラ向けアプリケーション開発(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++LinuxUMLUbuntu
組込・制御
作業内容 ・主に業務用ビデオカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計、実装
・UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアとのインターフェース開発において、設計〜実装〜評価
【C言語/C++】車載向けOS評価案件
作業内容 ・車載OSの評価業務
・評価ツールを開発しテストを実施
【C++】デジタルカメラ向け静止画/DB制御開発(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++LinuxUbuntu
組込・制御PG
作業内容 ・デジタルカメラ機器向けの静止画、データベース機能開発におけるソフトウェア設計、実装、評価
・静止画記録再生制御開発
・データベース制御開発
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【C++】建設現場マシン制御プログラムのソースコード分析(リモート)
作業内容 ・他社が開発したソースコードを分析し、要望内容の調査を実施
・仕様通りに実装されているかの検証
・マシンの制御プログラムの調査
【C言語/C++】印刷機器ソフト向け開発/保守
作業内容 国内チームをまとめ、海外委託先とのブリッジ管理を担当します。
ソフト開発は海外に委託しており、進捗管理やお客様担当者への報告が主な業務です。
【C++】車載ソフトウェア開発案件(リモート)
作業内容 ・AUTOSAR規格に準拠したAdaptivePlatformの車載ECU開発
・既存のC++コードを解析し、処理内容をUMLで示したり、
要求仕様からUMLにて設計し、C++で実装を行っていく。
家庭用ミシン組込プログラム開発案件【C】
作業内容 ミシン本体に組み込むプログラム開発を行います。
主に画面インタフェースの製造〜テストを担当していただく予定です。
ハードウェア制御に関する知識を持っている要員の場合、モータ制御等を担当していただくこともあります。
【C++】情報家電アプリ開発案件(リモート)
作業内容 情報家電向けアプリケーション開発をご担当いただきます。
【C言語/C++】信託銀行 マイグレーション(リモート)
作業内容 ・信託銀行のシステムをUNIX/C言語からWindows/C++に移行。
・機能追加は無く、現行踏襲で移行。
・ツールを使用してCからC++にコンバートを行い、手順に従いソース修正。
・現行テスト仕様書に従いテストを実施。
【C言語】4G/5G無線基地局開発
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
組込・制御
作業内容 ・Open-RAN準拠5Gの無線基地局呼制御アプリ開発をご担当
・作業工程:基本設計〜システム試験
【C言語/C++】開発ハードウェア向けテストプログラムの開発保守(リモート)
作業内容 テストプログラムはスクラッチ開発で、基本的なC/C++等のFW以外は使用しない方針です。
すでにテストツール群は構築されており、それらを把握しながら改修を行う作業がメインとなります。
【C++】情報家電向けUIアプリケーション開発(リモート)
作業内容 ・C++を用いた情報家電向けUIアプリケーション開発作業をご担当いただきます。
・詳細設計、開発、単体、結合、総合テスト、バグ解析 / 修正がメインとなります。
旋回型カメラ機器開発案件【C/C++】
業務委託(フリーランス)
C++Linux
組込・制御
作業内容 旋回型カメラ機器向けの仕様検討、SW設計・実装をメインに行なっていただきます。
カメラの内部通信、及びネットワークストリーミングの生成や各種外部からの制御(PTPコマンドなど)の設計、実装を行っていただく想定です。
開発言語はCおよびC++です。
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【C++】オーディオプレイヤーの製品開発(リモート)
作業内容 組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー&ミキサー製品のファームウェア開発です。
新規製品、又は既存製品のバージョンアップに伴う開発、変更、不具合対応等をお任せします。
【C/C++】パッケージの維持保守案件(リモート)
作業内容 ・名寄せや住所などのクレンジングを行うパッケージの維持管理や保守対応障害対応、バグ対応を行いながらドキュメントを整備します。
・もともと研究開発用に開発されたシステムを商用化したシステムの為、難解なプログラムが多数存在しています。
*製造工程はほとんどありません。
【C++】ハイエンド向けゲーム及びライブラリの設計/開発/テスト/運用
作業内容 ・ハイエンド向けゲーム及びライブラリの設計/開発/テスト/運用
・企画の実現性、開発工数、企画への改善提案
・開発技術のスキルアップ、ノウハウ共有
・新機能の研究開発
【C言語/C++/リモート】車載組み込みアプリ開発
業務委託(フリーランス)
C++CGitSVN
組込・制御
作業内容 ・アジャイル開発で自動駐車アプリの設計、実装、テスト、データ分析に携わっていただきます。
・移動物体に対して制駆動の制御を行うアプリの製造、機能改善をご対応いただきます。
・言語:C言語、C++、Python
・OS:μITRON
・その他ツール:pandas
【C言語/C++】遊技機向け表示制御開発
作業内容 ・べ―スソフト開発
・映像データの組み込み
・コマンド表作成
・仕様書作成
・ハードウェア制御コーディング
・ツールの検証
【C言語/C++】コンシューマゲーム開発(リモート)
作業内容 ・コンシューマ向けゲーム開発をやられているゲームメーカー様にて、ゲーム開発全般、ツール制作のプログラム作業をお任せします。
・プランナー、デザイナー、プログラマーと連携を取りながら業務を進めていきます。
【C++】ハードウェア向けテストプログラムの開発保守(リモート)
作業内容 ・ハードウェア向けのテストツール開発と保守
・テストプログラムはクライアント社内のハードウェア開発部署への提供
・テストプログラムはスクラッチ開発で基本的なC/C++等のFW以外は使用しない方針
・すでにテストツール群は構築されており、それらを把握しながら改修を行う作業がメイン
画像処理ソフト開発案件(リモート)【C++】
業務委託(フリーランス)
C++WindowsLinuxUbuntuVisual Studio
組込・制御
作業内容 ・Windowssアプリの改修、機能追加が主な業務
・工程:調査〜基本設計〜詳細設計〜製造〜テスト
〜環境〜
言語:C++、Pythpn、C#
OS:Windows、Linux(Ubuntu)
その他:OpenCV、ROS/ROS2、:VisualStudio、VisualStudioCode
【C++】コンシューマー向けデスクトップアプリの機能追加(リモート)
業務委託(フリーランス)
C++Windows
組込・制御
作業内容 ・財務、税務系の会計パッケージを抱えている企業でのコンシューマー向けデスクトップアプリの機能追加
・設計、製造、テスト仕様書作成、単体テスト(自動テスト)、結合テストを担当
【C++】制御ソフトウェア開発
業務委託(フリーランス)
C++WindowsVisual Studio
組込・制御
作業内容 ・半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発をご担当
・工程:基本設計〜実装〜テスト
・使用OS: Windows
・言語: C++
・ツール類: VisualStudio、Qt
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