C++ × 組込・制御のフリーランス案件・求人一覧 | 2ページ目

作業内容 【募集背景】 検査装置向けソフトウェアの機能拡張および品質向上のため、継続的な開発体制を強化する目的で募集しております。 【作業内容】 検査装置向けソフトウェアの基本設計から実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。組込ソフトウェアとしてデバイスやメモリ、カメラなどハードウェアとの連携や制御を行う機能の開発を進めていただきます。 【求める人物像】 主体的に課題を発見し行動できる方、周囲と円滑にコミュニケーションを取りながら開発を進められる方を求めております。 【ポジションの魅力】 検査装置という専門性の高い領域で、組込開発スキルやマルチスレッドプログラミング、画像処理関連の技術などを実務を通じて習得・強化していただけます。上流工程から一貫して関わることで、ソフトウェア全体の構造理解も深めていただけます。 【開発環境】 C++およびVisual Studioを用いた組込ソフトウェア開発環境での作業となります。Linux環境での開発やテスト環境構築、Qtや画像処理ライブラリなどを利用するケースもございます。

作業内容 【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

作業内容 ・C++を用いたPLMパッケージカスタマイズ開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 　-PLMパッケージカスタマイズ開発 　-システム設計カスタマイズ

作業内容 【作業内容】 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テストを行います。 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデート機能の下回りの設計、実装、テストを行います。

作業内容 ・音響データを集積、管理するシステムのアプリケーション開発 ・サーバ側のプログラム変更開発 ＊OS：Linux ＊言語：C++

作業内容 ・分包機制御システムの画面周り保守開発 ・顧客からのシステムへの問合せ対応、不具合修正、機能追加

作業内容 詳細設計書をもとにPG製造

作業内容 住宅メーカー向けCADシステムの新規開発および改修対応を行います。

作業内容 工程：設計〜開発、テスト

作業内容 水道料金徴収スタッフが所持するタブレットの端末やアプリ保守対応

作業内容 【作業内容】 情報家電製品に組み込まれるソフトウェア開発を行います。

作業内容 C言語でのLCD組込業務

作業内容 ・既存アプリケーションの改修 ・工程：基本設計、詳細設計、製造、結合テスト、総合テスト ・環境：Windows、Linux、Oracle

作業内容 ・システムの不具合修正 ・ドキュメント修正

作業内容 ・スマホアプリバックエンドサービス（基本設計～テスト迄） ・リッチクライアントのバックエンドサーバー（基本設計～テスト迄）

作業内容 ・検査装置ソフト開発（Qt） ・工作機械用制御ソフト開発（VisualStudio） ・計測器制御ソフトウェア開発（VisualStudio） ＊工程：要件定義～テスト

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・センサーデータの利活用 ・制御アルゴリズムの開発 ・新規機能追加

作業内容 車載器とスマートフォンの連携開発案件です。 C/C++を用いた開発業務を想定しています。

作業内容 画像系組込機器のアルゴリズム開発を実施。 ・既存コードベースに改修を行う(コード分析も含む) ・フェーズ：開発(改修)・テスト、評価・検証

作業内容 MatLab／Pythonで作成された既存ソフトウェアを C++／Windows 環境へ移植する開発案件。 既存資産の調査を行い、移植に向けた検討・設計から実装、結合試験までを担当。 OS：Windows 言語：C++

作業内容 ・動作環境：Windows10 Embedded ・開発環境：Windows10／Visual Studio2012 ・バージョン管理：SVN、 不具合管理：Prismy ・プロジェクト管理：Redmine、 打ち合わせ・レビュー：Teams ・開発スタイル：ウォーターフォール ・開発言語：C、C++、Excel、ExcelVBA、Java

作業内容 改札業務のシンクラ化に伴う開発支援 OS：RedHat 言語：VisualStudio C++およびC#(.Net Core) DB：エアロスパイク フェーズ：詳細設計〜結合試験

作業内容 ・組込みファームウェアの開発 ・制御アルゴリズムの開発 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用やデータ分析

作業内容 ・車載向けE/Eアーキテクチャ開発 ・エアコン等の機器制御に関わる領域 ・評価フェーズで発生した不具合の解析／対処 ・オフショア開発のため、ログ、ソースコードの解析による原因特定 ・必要に応じて対策の提示、または自ら改修を実施

作業内容 ・アジャイル開発で自動駐車アプリの設計、実装、テスト、データ分析に携わっていただきます。 ・移動物体に対して制駆動の制御を行うアプリの製造、機能改善をご対応いただきます。 ・言語：C言語、C++、Python ・OS：μITRON ・その他ツール：pandas

作業内容 ・工作機械と連携するGUI画面の入出力アプリ開発 ・工程：基本設計〜製造〜総合テスト

作業内容 ・イメージ管理システムの設計書からのテストケース作成、テスト、結果作成、導入手順書作成（テスト工程の） ・障害/問合せに対する原因切り分け（ログ解析、デバッグ、事象再現スキル）質問への回答 ・ドキュメントの作成

作業内容 ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発です。 様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築します。

作業内容 装置メーカー向け制御アプリケーションにおける既存装置の改造対応、不具合修正などのテストおよび改修業務を担当いただきます。 C++を中心とした開発環境で、装置制御に関わる技術領域の知識が求められます。

作業内容 ・工作機械の組込み制御 ・タッチパネル画面等のGUIシステムの開発 ・産業機器や工作機械に関わるWindowsアプリケーションの開発 ＊工程：要件定義～テスト ・使用言語(FW)：C++、C、JavaScript、HTML、CSS ・OS：Windows

作業内容 ・貿易関連システムの年度改変作業及び更改作業 ・貿易関連システムの更改対応について、設計から試験までを実施 ・必要に応じて、年度改変のサポートを実施 ・環境：C++ ・工程：単体試験〜総合試験支援

作業内容 ・組込みLinux（Ubuntu）環境でのC++開発支援。 ・調査業務やPython／Shellscriptを用いた業務も含む。 ・必要な情報を自ら取りに行ける主体的な方を募集。

作業内容 工程：PG設計～総合テスト 【開発環境、スキル】 開発言語：C++（64bit）※Embarcadero C++ Builder 11 DB：PostgreSQL OS：Windows

作業内容 ・複数のEthernetポートを一定周期で切り替えて監視 ・監視対象ポートで受信した他ポート宛フレームを解析用ポートへ転送 ・解析用ポートでレート制限後、FSCエラー等の判定処理を実施 ・エラー判定結果をトラフィックデータベースへ保存 ・納品物：設計書／動作ソフトウェア／動作手順書 ※AUTOSAR OS、評価ボード、サンプルプロジェクトあり

作業内容 ・ゲームシステム/ゲーム用 文字入力およびIME関連機能開発 ・開発、環境構築、テスト、デバッグ

作業内容 【作業内容】 ・OPC UAサーバの開発（C/C++） ・OPC UAサーバ設定ツールの開発（C#/.NET） ・Windows C/C++アプリケーション開発 ・Windows GUIアプリケーション開発（C#、WPF、Prism、MVVM） ・テスト計画、テスト仕様書作成、ユニットテスト（自動テスト）作成、テスト実施 【主な環境(言語・ツール)】 ・C/C++ ・C# ・WPF／Prism／MVVM ・Git／GitLab ・Ruby（mruby） ・WiX Toolset（インストーラ作成）

作業内容 ・設計書の更新、既存実装のリファクタリングおよび未実装部分の追加実装を担当。 ・単体、結合、システムテストまで一貫して対応。 必要に応じてお客様との打ち合わせに技術担当として参加し、要求仕様に沿った実装を実施。 ・通信処理はTCP/IPおよびUDP/IPを使用し、大容量データを扱うため、データの並び替えや計算ロジックの実装も担当。

作業内容 空調機システムパネル（液晶コントローラ）開発プロジェクトにおいて、EdgeViewアプリケーションの機能開発を担当いただきます。 既存開発チームに合流し、要件定義書・機能仕様書を基に、設計〜実装〜単体テスト〜実機動作確認までを一貫して対応していただきます。 ・開発環境：Qt 6.8.3 ・対象機器：空調機集中制御端末（液晶コントローラ） ・CPU：Renesas RZファミリ ・OS：Yocto Linux ・開発支援ツール：Git、Backlog、JIRA相当ツール　

作業内容 【募集背景】 情報家電向けアプリケーション開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 情報家電向けアプリケーション開発において、詳細設計から開発、単体・結合・総合テストまで一連の工程をご担当いただきます。発生したバグの解析および修正も行っていただきます。 【求める人物像】 コミュニケーションを取りながら協調して作業を進められる方を求めております。自ら課題を見つけ主体的に行動しながら品質向上に取り組んでいただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 情報家電向けのプロダクト開発に携わることで、ユーザーに近い領域での開発経験を積むことができます。C/C++を用いた開発スキルに加え、リアルタイム通信やAudio処理などの知識を身に付ける機会があります。 【開発環境】 C/C++、Visual Studio、GitHub（Git）などを用いた開発環境となります。

作業内容 【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護（Digital Rights Management）に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。