【C++】小型無人航空機向け組込ソフトウェア開発検証案件

700,000円/月

業務委託(フリーランス)
東京都
水道橋駅

職種・ポジション

作業内容

・小型無人航空機向け組込ソフトウェア開発検証案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。  -仕様書、部品リスト(BOM)の作成  -新規ベンダーの開拓、仕様書の取り寄せ、見積依頼、受入、検収  -請求書の社内処理  -新規ベンダーとの定型フォーマットでの契約処理  -試作、テストの実務サポート  -フライトコントローラ等の機体制御まわりのソフトウェアとテスト、検証

開発環境

必須スキル

・C言語またはC++を用いた組込ソフトウェア開発経験(3年以上) ・マイコンを用いたファームウェア開発経験 ・Linuxでの環境構築と基本操作経験 ・GitまたはGitHubを用いたソースコードリビジョン管理経験 ・テスト内容の自力設計およびバグ出しと切り分けの経験 ・各種オフィスソフトの基本操作経験 ・英文技術資料の翻訳ツールを用いた解読経験 ・社外ベンダーとの直接交渉経験

歓迎スキル

・PX4またはArduPilotまたはMAVLinkの使用経験 ・フライトコントローラのキャリブレーション経験 ・センサのフィルタリングおよびキャリブレーション経験 ・無線通信に関する実装経験 ・ドローンまたはロボットまたは車載等のリアルタイム制御を伴う開発経験 ・MATLABまたはSimulinkを用いたモデルベース開発経験

案件特徴

オンライン商談OK自社サービスあり自社内開発が多い長期案件BtoB向け40代活躍中30代活躍中

商談回数

1回

最終更新日

2026年10月17日

面談でお伝えできます。ぜひご相談ください。

※一部非公開の場合がございます

エージェントからのコメント

ドローン向けソフトウェア開発などを手がける企業での案件です。 組み込みエンジニアとしての実務経験が長い方には、特にマッチいたします。 基本的には常駐での作業を見込んでおります。 チームでの開発が得意な方にマッチします。 プロジェクトは長期を想定しており、 中長期的に腰をすえての 参画を希望される方にはお勧めの案件となります。

3件以上の応募で
ご希望の条件の案件に参画しやすくなります

この案件を掲載しているエージェントについて

レバテックフリーランス
運営会社:レバテック株式会社

案件・求人数106,164件
  • 支払いサイト: 15日(月末締め翌月15日支払い)
  • 契約形態: 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員 , 正社員
  • 業界認知度No.1のフリーランスエンジニアエージェントです。業界トップクラスの高単価を実現できており、利用者の平均年収は862万円 (2018年7月実績・週5稼働の場合) です。
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案件応募についてよくある質問

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案件に応募後、その案件を保有しているエージェント様との面談にて直接詳細なご条件をお伝え頂きます。
その際、あなたの経験やお持ちのスキル、ご希望に合わせて他の案件をご提案することが可能です。

なかなか案件への応募に踏み切れない場合、どうしたら良いでしょうか?

興味のある案件を見つけたら、早めに応募することをおすすめします。
人気のある案件は早めに募集終了することも多いです。

また、応募した案件を保有されているエージェント様がより最適な案件を提案してくれたり、案件に参画する際の疑問点等にもお答えくださるので、積極的な応募をおすすめします。

すでに別の案件に応募し、商談が進んでいます。他にも気になる案件があるのですが、応募しても良いのでしょうか?

複数社へ同時に応募することに問題はございません。
同時に複数社の選考を進めることで、効率的に案件探しが行えるだけでなく、参画先の決定時に比較検討が可能となり、理想の案件探し活動を実現できます。

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