【Pytho (Web開発系)】ROSベースセンサーの情報受信ドライバー開発支援 | フリーランスエンジニア・クリエイターの求人・案件情報

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【Pytho (Web開発系)】ROSベースセンサーの情報受信ドライバー開発支援

650,000円/月

業務委託(フリーランス)
愛知県
名古屋駅
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作業内容

【案件概要】 センサー情報を受信するためのROSインターフェース開発を担当いただきます。 Robot Operati g System（ROS）を用いて、外部センサーから取得されるデータを安定的かつリアルタイムに受信する機能を実装します。 センサーデータ処理の前段となるドライバー層の開発が中心であり、データ受信基盤の品質向上を目的としています。 【作業内容】 ・センサー情報受信を行うROSインターフェースの設計 ・Pytho を用いたROSノードおよび受信モジュールの実装 ・外部センサーとの通信仕様の確認およびプロトコル対応 ・受信データの整形・検証処理の実装 ・動作確認および単体テストの実施 ・関連技術資料の作成および更新

開発環境

C++VC++C

必須スキル

C++ pytho

歓迎スキル

自力で設計ができる方 ROSの知見がある方

支払いサイト

20日

精算基準時間

140~180時間

商談回数

1回

最終更新日

2025年12月27日

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Midworks
運営会社：株式会社TWOSTONE&Sons

案件・求人数20320件
  • 支払いサイト： 20日
  • 契約形態： 業務委託(フリーランス) , 派遣 , 契約社員
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