【C言語/C++(Web開発) / リモート案件ご紹介可能】税関システムC言語開発
作業内容 ★エンジニア実務経験2年以上 / ブランクのない方が対象の案件です!!★
■概要
税関業務に関わるシステムの開発案件です。C言語およびLinux環境での開発を担当し、設計から試験まで幅広い工程に携わります。長期的な対応が可能な方を歓迎し、業務系システム開発の経験を活かせる案件です。
■具体的な業務内容
・税関システムの開発(設計〜試験)
・C言語およびLinux環境でのプログラム作成
・シェルスクリプト(sh)およびSQLを用いた処理開発
・仕様を理解し、主体的に開発を推進
【C3年以上/リモート併用/週5稼働/20~40代活躍中】UWB protocl stackのポーティング作業の案件・求人
作業内容 =====
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~40代までの方、活躍中!
・社会人経験必須
・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須
・週5日稼働必須
・エンジニア実務経験3年以上必須
=====
★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。
★期間:随時~
UWB protocl stackのポーティング作業に携わっていただきます。
具体的な内容は下記の通りです。
開発中プログラムの修正、不具合解析、ドキュメント作成などを行っていただきます。
※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。
※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適
※将来リーダーを目指す方歓迎
C / C++ Windowsクライアントアプリケーション開発
C++CWindowsAzureJenkinsSubversionGitHubVisual Studio
作業内容 Windowsクライアントアプリケーション開発にて、以下の業務をご対応いただきます。
・C/C++によるフルスクラッチHTTPプロキシの認証処理やHTTP制御処理、暗号通信部への機能追加および既存部分の改修
・OS上の通信を制御するためのドライバの機能追加および既存部分の改修
・InstallShieldを用いて作成しているインストーラ処理の機能追加および既存部分の改修
※VisualStudioを用いた開発作業、デバッグや分析ができる知識があると尚良
※C++14以降のコードが読み書きできるとキャッチアップしていただきやすいです
■開発環境・ソース管理・CI環境
-VisualStudio2019、Subversion、Github、Jenkins
■利用ソフトウェア・サービス
-InstallShield、Active Directory、Intune、Microsoft EntraID(AzureAD)
■利用ライブラリ
-OpenSSL、Oniguruma、WinHTTP、MFC、Adaptive Communication Environment
※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※
【C言語/C++(Web開発)】【C/C++(Web開発)/リモートOK】【業務委託(準委任)】某ゲーム/メタバース開発案件
作業内容 【20 代から40 代の方が活躍中!】
※週4日〜OK案件です!
※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です!
■概要
メタバースプロジェクトにおいて、アバターの装備管理や家具の配置などを管理するプラグイン構築を担当します。ゲーム開発やC++の設計経験を活かし、バックエンドサービスの開発に携わります。
■具体的な業務内容
・プラグインの設計および開発
・アバターのアイテム管理機能の実装
・バックサービス(AccelByte)やAWSの利用を検討
・基本設計からテストまでのフェーズを担当
・チームの拡大に伴う開発サポート
勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。
------------------------------------------------------------------
直近の参画案件の経験とご希望に併せた案件のご紹介をさせて頂きます。
弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしておりますので、お気軽にご相談頂けますと幸いです。
------------------------------------------------------------------
※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。
【Java/フルリモート可能】自社サービスの開発支援の案件・求人
業務委託(フリーランス)
C++JavaJavaScriptCPythonLinuxNode.jsTypeScriptSpringBoot
作業内容 =====
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~40代までの方、活躍中!
・社会人経験必須
・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須
・週5日稼働必須
・エンジニア実務経験3年以上必須
=====
★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。
★期間:随時~
業務内容:
自社サービスの開発支援をしていただきます。
少数精鋭で実施しておりますので、自走できる方を希望します。
サービス全般の開発をいただきますがメインはバックエンド(API)を担当いただきます。
開発環境:Java(SpringBoot)、typescript、AWS、Lambda、Slack、Git、Notion
※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。
※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適
※将来リーダーを目指す方歓迎
ゲームAIエンジニア|C・C++/コンシューマー向けアクションゲーム
作業内容 様々なジャンルのゲームソフトの企画・開発を行う会社にて、コンシューマー向けアクションゲームにおけるAIエンジニアをご担当いただきます。
<業務内容>
コンシューマーゲームに登場する個性的なキャラクター達の豊かな表現の実現に向け AI分野の開発に携わっていただきます。
・ゲームAIシステムの実装、およびAIで行動する敵やNPCの実装
最近のゲームAI技術の知見をお持ちの方が活躍いただける環境です。(パスファイディング、ビヘイビアツリー、プランニング等)
<ゲーム系フリーランサーを手厚くサポートします>
・ゲーム業界特化型のため、大手ゲーム会社の案件や、様々な職種(エンジニア、2D/3Dデザイナー、企画など)の豊富な案件がございます
・在宅勤務、フルリモート可能な案件やフレックスタイム制の案件も多数ございますので、ご希望をお聞かせください
・コンフィデンス・プロが参画前のご契約〜参画後までしっかりとサポートいたします
【C言語/C++(Web開発)】医療機器組込み開発・C言語エンジニア募集
作業内容 ★エンジニア実務経験2年以上 / 直近で実務経験のある方が対象の案件です!!★
■概要
医療機器向けの組込み開発を担当します。RTOS(μITRONがベスト)を用いた開発を行い、要求分析からテストまでの一連の工程に携わります。リモートワーク併用の案件ですが、開発機器の持ち出しができないため、必要に応じて鞍馬口駅の顧客先へ出社する必要があります。
■具体的な業務内容
・医療機器向け組込みシステムの開発
・C言語を用いたプログラム実装および最適化
・RTOS(μITRON)を活用した組込み開発
・要求分析〜テストまでの一貫した開発対応
【C++3年以上/リモート併用/週5稼働/20~40代活躍中】ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発の案件・求人
作業内容 =====
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~40代までの方、活躍中!
・社会人経験必須
・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須
・週5日稼働必須
・エンジニア実務経験3年以上必須
=====
★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。
★期間:随時~
ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発に携わっていただきます。
具体的な内容は下記の通りです。
様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築していただきます。
※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。
※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適
※将来リーダーを目指す方歓迎
【長期/週4~5日】医療用ロボットアームとその制御システムの設計開発業務支援
作業内容 ■業務内容
同社では主にクライアント企業向けのロボットアームおよび制御系システムを開発販売しておりますが、
外部ベンダーの比率を下げ自社内の体制を強化していきたく、今回ロボティクスエンジニアを募集するに至りました。
現在は海外のクライアント向けに医療用ロボットアーム(精密な手術のサポート等)を開発中で
今後は現地に工場を新たに設立し開発スピードを高めていきたいと思っています。
・仕様書、設計書、テスト設計書等各種ドキュメント作成
・ロボットアームの組み込みプログラムの開発
・各テスト
・プロトタイプ作成
・モジュール開発
・海外拠点(上海)とのMTGおよび出張
【組み込み】半導体関連のSSD製品の制御用ファームウェア開発
作業内容 同社は消費者向けフラッシュメモリーや産業用ストレージのメーカーです。
産業機器向けストレージ市場において品質に定評があり、
市場において確固たる優位性を誇っています。
今後は産業用ストレージのシェア拡大をしていきます。
■業務内容
半導体関連のSSD製品の制御用ファームウェア開発業務における、
ファームウェアのアーキテクチャ設計から、
実装・テスト・デバッグ等を含む、開発業務全般をご担当いただきます。
また同社で製造しているSSDに含まれるNAND型フラッシュメモリの
制御や特性の評価を行っていただきます。
<詳細業務例>
・ARMプロセッサーを使ったファームウェア設計
・ストレージインターフェースの制御(NVMe/SATAなど)
・NANDフラッシュメモリインターフェース制御、制御アルゴリズム開発
・SSDに特化したリアルタイムOS(RTOS)の開発
【C言語/C++(Web開発) / 3か月以内稼働開始希望の方】昇降機制御システム向け 組込みアプリケーション開発(C言語・iTron)
作業内容 ★エンジニア実務経験2年以上 / 直近で実務経験のある方が対象の案件です!!★
■概要
昇降機制御の組込みアプリケーション開発を担当します。C言語を使用し、iTron環境での開発を行います。府中市のクライアント先での常駐業務と在宅勤務をシフト制で行うため、柔軟な働き方が可能です。
■具体的な業務内容
・昇降機制御アプリケーションの設計・開発(C言語・iTron)
・基本設計・詳細設計・プログラミング・テスト(結合・総合)
・制御システムの仕様理解および最適化
・チーム内外との技術的なコミュニケーション・調整
C / C++ デジタルカメラ向けアプリケーション開発
作業内容 主にデジカメ機器向けのアプリ機能開発におけるソフトウェア設計、実装をメインにご担当いただきます。
UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアとのインターフェース開発において、仕様決定~設計~実装~評価を行っていただきます。
機能開発の要件分析と検討の段階からご参加いただき、与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきか、から議論し決めていきます。
<開発環境>
・言語 :C,C++
・ツール:Git
<開発工程>
基本設計、詳細設計、実装・構築・単体試験、結合試験
<就業時間>
9:00〜18:00
※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※
【VB.NET/C言語/Java/C#/リモート併用】軽自動車検査業務電子情報処理システム及び、接続サブシステム開発の案件・求人
業務委託(フリーランス)
JavaCC#VB.NET
作業内容 ===========
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~40代までの方、活躍中!
・外国籍の場合、N1(ビジネス上級)レベル必須
・週5日稼働必須
・実務経験3年以上必須
===========
内容:軽自動車に関わる様々な登録、申請などの処理を行う。
車検証、その他各種証明書の交付を行う。
全国約4,000万台の軽自動車及びその所有者等に関するデータを一元管理する。
環境:Windows10、RedHatEnterpriseLinux、TERASOLUNA、Apache、tomcat、Oracle、Database、Excel、VisualStudio、Eclipseなど
作業:①次期システム開発の追加開発における要件定義~設計~製造~試験
(適正次第では 試験作業のみも可)
②次期システム開発の製造~試験
(年明け以降に要件定義から始まる追加開発も予定しており、適正次第でそちらの作業に入っていただく可能性もあり)
【C言語】大手初新規デバイス開発ファームウェア開発案件
業務委託(フリーランス)
CLinux
組込・制御エンジニア
作業内容 ・ファームウェア開発に携わっていただきます。
・主に下記作業をご担当いただきます。
-温度センサーや加速度センサー等、多数のセンサーデバイスと、ペルチェ素子やファンを連携させた制御アルゴリズムの設計、実装
-スマートフォンアプリとの通信や電源制御等、システム全体の設計、実装
【C言語/C++/VC++(組み込み)】医療機器向け組込み開発(RTOS・C言語)
作業内容 ★エンジニア実務経験2年以上 / 直近で実務経験のある方が対象の案件です!!★
■概要
医療機器の組込み開発を担当します。RTOS(μITRON)を用いた開発環境で、要求分析からテストまで一貫して対応していただきます。リモート併用の案件ですが、開発機器の持ち出しができないため、一部出社対応が必要です。
■具体的な業務内容
・医療機器向けの組込みソフトウェア開発(C言語)
・RTOS(μITRON)を用いた開発および最適化
・要求分析からテストまでの一貫対応
・開発機器を使用した動作確認・評価
・C++やアーム系マイコンを活用した開発(経験者優遇)
テクニカルエンジニア|Unity/ゲームモーションキャプチャ
業務委託(フリーランス)
C++CPythonUnityUnreal Engine
作業内容 様々なジャンルのゲームソフトの企画・開発を行う会社にて、モーションキャプチャに関するテクニカルエンジニアをご担当いただきます。
<業務内容>
・VICON Shogunのカスタマイズ開発
・MotionBuilder、Maya等のDCCツールのカスタマイズ開発
・モーションキャプチャとUnity、Unreal Engine等のゲームエンジンを連動させる仕組み関連の構築や開発
・モーションキャプチャの撮影やデータ制作のワークフローの整備
・新たなモーションキャプチャ手法やフローの開発
・モーションキャプチャの撮影および、データ制作
・モーションキャプチャ機材の整備
・モーションキャプチャ関連の調査や検証
<開発環境>
Python,C,C++,Unity,UnrealEngine
<ゲーム系フリーランサーを手厚くサポートします>
・ゲーム業界特化型のため、大手ゲーム会社の案件や、様々な職種(エンジニア、2D/3Dデザイナー、企画など)の豊富な案件がございます
・在宅勤務、フルリモート可能な案件やフレックスタイム制の案件も多数ございますので、ご希望をお聞かせください
・コンフィデンス・プロが参画前のご契約〜参画後までしっかりとサポートいたします
【組込みLinux】ネットワークカメラのソフトウェア開発 兵庫/リモート併用可 プライム上場企業
業務委託(フリーランス)
C++CLinux
バックエンドエンジニア
作業内容 ■お任せしたいこと概要:
ネットワークカメラのソフトウェアプラットフォーム開発を進める部門にて組込み開発をお任せ致します。
■依頼業務詳細:
・ネットワークカメラのソフトウェア開発
・ソフトウェアテスト
・不具合の解析・対策
※要件定義はチームで決めながら走っている部分もあり、
スキル・経験に応じてお任せする範囲をご相談させて頂けますと幸いです。
└特定の領域のみ切り出してお任せ
└さらに上流から全体間の支援 等
■組織構成:
開発部門にて数名のチームに参画頂きます。
■開発環境について/使用技術について:
OS:Linux, Windows
言語:C, C++, HTML, JavaScript, Python
■スケジュール:
2月下旬~5月に参画頂くことで現状遅延している範囲の解消を想定しています。
※6月以降も延長してお任せしたい業務がある想定です。
■ご相談背景:欠員によるPJT遅延が発生しており補充の為の募集です。
C,C++,C#,Java, Python|テクニカルディレクター/F2Pモバイルゲーム
業務委託(フリーランス)
C++JavaCPythonC#UnityUnreal Engine
作業内容 出版、映像、ゲーム、Webサービス、教育事業と幅広い領域で展開している会社にて、
外部デベロッパーと連携し、開発・運営を予定しているF2Pモバイルゲームにおける、テクニカル関連業務ディレクションサポートをお任せします。
<業務内容>
・プロジェクト立案前における外部デベロッパーの開発力診断
(クライアント、サーバ、セキュリティ、インフラ等)
・負荷検証前におけるリソース負荷の検証(ポリゴン、テクスチャ、エフェクト等)
・負荷検証前における軽量化/最適化シナリオの検証
・ソースコード解析と改善案の提示または検証
・脆弱性/チート診断等、セキュリティ対策検討とコード分析(診断自体は第三者の会社)
・負荷対策、データ最適化の結果検証
◇ゲームプロデューサーを目指すことも可能です
<ゲーム系フリーランサーを手厚くサポートします>
・ゲーム業界特化型のため、大手ゲーム会社の案件や、様々な職種(エンジニア、2D/3Dデザイナー、企画など)の豊富な案件がございます
・在宅勤務、フルリモート可能な案件やフレックスタイム制の案件も多数ございますので、ご希望をお聞かせください
・コンフィデンス・プロが参画前のご契約~参画後までしっかりとサポートいたします
【JavaScript/Python/C#/C++/Java/リモート併用】自動車関連の組織人事/コスト管理システムの追加開発保守案件の案件・求人
業務委託(フリーランス)
C++JavaJavaScriptCPythonC#
作業内容 =====
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~40代までの方、活躍中!
・社会人経験必須
・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須
・週5日稼働必須
・エンジニア実務経験3年以上必須
=====
■案件概要 :人事/コスト情報はSpredSheetでメンテされたものを、BigQueryに蓄積。
蓄積された情報資産の活用は、一旦BigQueryからSpredSheetに出力し、各種処置が施された後、共有ドライブ権限設定機能とBIツール(予実分析)に連携する流れとなる。
上記の保守対象に加え、今後は新機能の追加開発が複数予定されている。
従事しているPM、SEとともに作業推進していく方向で以降の追加開発もよければお願いします
■環境 :システム環境
(環境は経験されている方が少ないので、参画してから覚えていただく形になります。)
[PG実行環境]
・GoogleWorkspace
(SpredSheet、Form、AppScript、GoogleDrive)
[DB]
・GoogleBigQuery
[BIツール]
・GoogleDataPortal
[開発言語]
・AppScript(JavaScript)
・SQL※SQLは重要
【C言語/C++(Web開発)】化学薬品工場のプラント管理システムのリプレース(20代〜40代活躍中!・週4日以上稼働可能な方にぴったり!)
作業内容 【20 代から40 代の方が活躍中!】
※週4日〜OK案件です!
※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です!
■概要
化学薬品工場のプラント管理システムのリプレースプロジェクトを担当します。進捗管理や課題管理を行いながら、リモートでの対応も可能な案件です。C/C++の知識を活かし、プロジェクトマネジメントを担います。
■具体的な業務内容
・プラント管理システムのリプレースにおけるプロジェクトマネジメント
・進捗管理および課題管理
・プロジェクト全体のスケジュール調整
・システム設計から実装までのサポート
・リモート環境でのチームマネジメント
勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。
------------------------------------------------------------------
直近の参画案件の経験とご希望に併せた案件のご紹介をさせて頂きます。
弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしておりますので、お気軽にご相談頂けますと幸いです。
------------------------------------------------------------------
※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。
【Ruby/フルリモート可能】Rubyを用いた教育機関向けSaaSの開発案件の案件・求人
業務委託(フリーランス)
JavaCRubyGoRedisRailsTypeScript
作業内容 =====
※重要※
▼必ずお読みください▼
【必須要件】
・20~40代までの方、活躍中!
・社会人経験必須
・外国籍の場合、JLPT(N1)もしくはJPT700点以上のビジネス上級レベル必須
・週5日稼働必須
・エンジニア実務経験3年以上必須
=====
★本案件の最新の状況は、担当者までお問合せ下さい。
★期間:随時~
自社サービスとして学校や塾の先生と、生徒・保護者を繋げ、学習の進捗状況や宿題の提出状況、教材の提供や学校からのアナウンスなどを一括管理できるSaaSを展開している企業にて、Ruby on Railsを用いたバックエンド開発をご担当頂きます。
フロントエンドではTypeScript(React)を採用しており、可能であればこちらもご対応頂きます。
チーム構成:エンジニア6-7名
技術環境:
・言語:Ruby、TypeScript
・フレームワーク:Ruby on Rails、React
・インフラ:AWS
※20代〜30代が中心で活気ある雰囲気です。
※成長意欲が高く、スキルを急速に伸ばしたい方に最適
※将来リーダーを目指す方歓迎
【グラフィックエンジニア】地理情報システムにおける地図エンジン開発(フルリモート/週3日~)
業務委託(フリーランス)
C++JavaScriptCTypeScript
フロントエンドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 ■業務内容
・Rust・WebAssembly・WebGL・WebGPUを用いた地図エンジンの開発
・上記に関連するシェーダーの開発
■プロダクト説明/概要
高い拡張性と直感的な操作UIを兼ね備えた、OSSの次世代汎用WebGISプラットフォームです。
WebGISとしては初の、「ブラウザ上で稼働するプラグインシステム」を搭載。
またOSSとしても公開されており、2021年の公開以降わずか半年で2億円弱の受注を達成。
■現状と課題
WebGISエンジンとは、Web上で3D地図を表示できるCesium、
Mapbox GL JS、MapLibre GL JSなどのライブラリを指しています。
同社では、3D都市モデルに最適化された新しい「ヘッドレス」OSSの3D地図エンジンの開発を目指しています。
高いレンダリング品質と高速動作の両立を目指しつつ、マルチプラットフォーム対応を容易にするため、
コアをRust/WebAssemblyで実装し、レンダリングエンジンを差し替え可能な設計が特徴となっております。
【C言語/組み込みエンジニア】電子機器やシステムの設計、開発~テスト支援/都内常駐
作業内容 ■業務内容
開発エンジニアとして、主にエレキ(高速デジタル回路、電子回路)の開発作業~設計、試験等をお任せします。
また必要に応じてクライアントとの打ち合わせ対応や提案資料作成も発生します。
現地で、1~2回実験してカメラ撮影して分析する業務もございます。(新潟、名古屋、北九州など)
■同社について
高機能カメラモジュールを中心とした最先端技術の企画・開発を行う企業です。
電子機器および周辺機器の開発・製造/開発・製造受託から、ソフトウェア製品、クラウドサービスの販売も行います。
■言語・ツール
言語:C言語、FPGA用言語
ツール:3DCAD(Rhinoceros, Creo, AutoCAD)、KiCAD, Altium, Eagle 等
■メンバー
PM1名+1~2名
■勤務体制
基本的に常駐となります。
最初の2、3か月出社していただいて、慣れてから週1~2日リモートの相談は可
■商流
エンド→商社→同社
エンド直接の案件もございます。
■面談
書類に通過した後の面談は、対面となります。
■募集背景・課題
案件が増加しているなかでエンジニアが不足しており体制強化を狙うため。
【フルリモート可】宇宙関連プロジェクト開発案件
業務委託(フリーランス)
CMATLAB
サーバーサイドエンジニア
作業内容 宇宙関連プロジェクトのシミュレータ改修作業
【Python/基本リモート/週5日】自動運転状態遷移モジュール開発
業務委託(フリーランス)
CPythonLinux
サーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 要件定義,基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守
大手自動車メーカーの組み込み(車載)アプリケーションの設計~単体テスト
【C#】給与計算システムの改修・運用保守
業務委託(フリーランス)
CC#ASP.NET
サーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 詳細設計~テスト
【C言語】半導体ウェハ分断装置の次世代機開発
業務委託(フリーランス)
C
PLサーバーサイドエンジニアバックエンドエンジニア
作業内容 【20代~40代の方向け】
半導体ウェハ分断装置の次世代機種の開発に参画していただきます。
【C言語/C++(リモート)】HDL地図更新開発
作業内容 ・組込みアプリケーション開発 ・プロジェクトリーダーからの作業指示に従い、ソースコードから調査に必要な情報の収集/整理、ソースコードの修正〜試験の実施、及び、ドキュメントのメンテナンスを行います。
【リモート】内視鏡システム開発
業務委託(フリーランス)
C
サーバーサイドエンジニア
作業内容 ■案件■
内視鏡開発・保守業務
既存製品をベースに、新製品開発に携わって頂きます.
ソフトウェア要求仕様作成および、システムテスト計画策定~テスト実施業務
【C言語/Java(リモート)】証券会社向け株取引システム開発
作業内容 ・開発をメインとして、基本設計〜テストまでを実施。
・主な業務としては、C言語によるサーバーサイド開発、VC++によるフロント側開発、一部Javaでの開発。