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エージェントに案件を探してもらう600,000円/月
■概要 建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容 ・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します ・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります ・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです ・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります ■開発環境: ■プログラミング言語:C/C++/VC++ 等
・C++11以上での開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル1相当の知識 ・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験(実務でなくても可) ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験(実務でなくても可)
・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験 - ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab ・制御工学を使ったソフトの開発経験 ・ソフト開発(3名以上)のプロジェクト管理経験 ・リアルタイム組み込みシステムの設計経験
20日
140~180時間
1回
2022年12月20日
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エージェントに案件を探してもらう※ プロフィールのスキル・ご経験や地域によっては案件が少なく、メールが配信されない場合がございます。
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】車載メータープラットフォーム開発
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】某自動車メーカー向けのECU開発
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】組み込みエンジニア募集
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】ROSソフトウェア開発
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】BCP2ソフトウェア開発検証作業
【C/C++/VC++(組み込み)】カメラ画像の3Dマッピング処理ソフトウェア
【C言語/C++/VC++(組み込み)】画像処理技術者募集【外国籍不可】
【C/C++/VC++(組み込み)】【業務委託(準委任)】複合機のエンジン部分のソフトウエア(組込み)
【C/C++/VC++(組み込み)】業務用空調機器評価
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スキルや言語、稼働可能な日数に特化してフリーランス案件を紹介してくれるエージェントもあるため、自らの希望に合った案件があるかを考慮してエージェントを選ぶことがおすすめです。フリーランスHubでは、フリーランスエージェントの各特徴やおすすめポイントの閲覧、エージェントへの応募を一括で行うことができます。フリーランスエージェントはリモートワークや在宅のフリーランス案件を紹介してくれるの?
最近は在宅/リモートワーク可能な案件が増えており、フリーランスエージェントでもリモート/在宅案件を取り扱っております。ただ常駐案件が多いエージェントやリモート案件が多いエージェントなど、エージェントによって特徴がありますので、リモート案件に強いエージェントを選ぶのがおすすめです。フリーランスHubでは、各エージェントのサービス内容やその比較をサイト内で行うことができます。